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公开(公告)号：CN103324251B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310253463.4
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 星载数传系统及星载数传系统的任务调度优化方法，涉及星载数传系统及星载数传系统的任务调度优化方法。它为了解决现有任务调度方法存在系统的工作效率低和数据处理规模受限的问题。星载数传系统的高分辨率CCD相机的图像输出端连接大容量固态存储器的图像输入端，大容量固态存储器图像数据输出端连接可重构协处理器图像数据输入端，可重构协处理器的图像数据输出端连接调制解调器的图像数据输入端，调制解调器通过数据传输天线将图像数据发送至地面接收站。任务调度优化方法减少了FPGA重构时间，提高可重构协处理器工作效率，使重构配置时间优化达到了很好的效果提高了FPGA数据处理规模。本发明适用于航天、航空和星载电子系统等领域。
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公开(公告)号：CN103151823A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310108239.6
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种S4R型电源控制装置，它涉及一种S4R型电源控制装置。它为了解决电源控制装置存在性能低、重量重和体积大的问题。它的三角波产生电路产生一定频率的三角波信号。分流控制电路接受太阳能电池阵发送的第一电压信号，第一电压信号与基准电压信号比较产生第二电压信号，第二电压信号和三角波产生电路产生的第一三角波信号比较产生第一PWM信号。充电控制电路接收锂离子电池而产生第三电压信号，第三电压信号和基准电压信号比较产生第四电压信号，第四电压信号和三角波产生电路产生的第二三角波比较产生PWM信号。逻辑控制电路的第一开关信号或第二开关信号、第三开关信号或第四开关信号。本发明适用于控制领域。
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公开(公告)号：CN101820215B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010169865.2
申请日：2010-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种卫星负载自断电与加电控制模块，涉及航天的故障处理技术领域。解决了传统卫星负载发生单粒子锁定故障时，无法自主进行断电再加电并解除锁定故障的问题。电源模块与NMOS管的漏极相连，NMOS管的源极接地，二极管的阴极与NMOS管的栅极相连，阳极与PMOS管的源极相连，电源模块与PMOS管的漏极相连，第一电容的一端连接在NMOS管的栅极与二极管阴极的中间，另一端接地，第一电阻一端连接在二极管的阳极与PMOS管源极的中间，另一端接地，第二电容和第二电阻并联在电源模块的供电电压输出端与PMOS管的栅极之间，电源模块与嵌入式处理器相连，嵌入式处理器与PMOS管的栅极相连，本发明适用于航天卫星负载控制。
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公开(公告)号：CN102081702A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010614141.4
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种试验卫星的试验任务执行和操作方法，其包括以下步骤：从地面发送试验任务指令控制卫星试验任务的执行，其中试验任务指令包括试验任务、试验任务开始执行时间和试验任务结束执行时间；将当前星上时间和试验任务开始执行时间进行比对，当二者时间相同时，开始执行试验任务，并通过电子盘记录得到的试验数据；将当前星上时间和试验任务结束执行时间进行比对，当二者时间相同时或电子盘的数据存储区记录满时停止执行试验任务；从地面通过发送遥测选择指令，将电子盘的数据存储区中的试验数据传输到地面。
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公开(公告)号：CN115675942B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211387246.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种考虑输入饱和及运动约束的跟踪控制方法、装置及介质，该方法包括：针对服务航天器与目标航天器之间的期望距离构建期望平动；针对服务航天器与目标航天器之间的视线角指向约束构建所述服务航天器期望姿态；针对在轨服务过程中的任务需求，构建平动及转动的约束条件；基于所述期望平动以及平动约束条件，以最小化燃料及跟踪误差为目标构建针对相对位置的MPC控制器；基于所述服务航天器的期望姿态及转动约束条件，通过的MPC角速度规划模块获取期望的角速度；根据所述期望的角速度设计自适应抗饱和滑模控制器，并通过抗饱和辅助系统处理控制力矩饱和问题，以获得用于指向跟踪的姿态控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103151824B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310108240.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 锂电池充电控制电路，本发明具体涉及锂电池充电控制电路。它为了解决锂电池在充电过程中，因过充影响锂电池的使用寿命甚至产生危险的问题。信号处理电路接收电压信号和锂电池中的端电压信号而输出第一电压信号。三角波产生电路产生一定频率的三角波。脉宽调制电路具有基准电压信号，第一电压信号和基准电压信号比较产生第二电压信号，第二电压信号和三角波产生电路产生的三角波比较产生PWM信号。驱动电路放大所述脉宽调制电路的PWM信号，产生第一开关信号和第二开关信号。本发明的充电控制电路简单、可靠，能确保锂离子电池组不被过充，从而，确保电池组寿命。本发明适用于控制领域。
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公开(公告)号：CN103151824A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310108240.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 锂电池充电控制电路，本发明具体涉及锂电池充电控制电路。它为了解决锂电池在充电过程中，因过充影响锂电池的使用寿命甚至产生危险的问题。信号处理电路接收电压信号和锂电池中的端电压信号而输出第一电压信号。三角波产生电路产生一定频率的三角波。脉宽调制电路具有基准电压信号，第一电压信号和基准电压信号比较产生第二电压信号，第二电压信号和三角波产生电路产生的三角波比较产生PWM信号。驱动电路放大所述脉宽调制电路的PWM信号，产生第一开关信号和第二开关信号。本发明的充电控制电路简单、可靠，能确保锂离子电池组不被过充，从而，确保电池组寿命。本发明适用于控制领域。
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公开(公告)号：CN101923131B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010301254.9
申请日：2010-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 卫星电信号监测系统，涉及卫星电信号监测技术。本发明实现了卫星系统的多信号并行监测的目的。本发明采用计数器电路监测多路周期信号和开关量信号，采用数据采集电路采集外部的多路电流信号及电压信号，采用总线监测电路监测多路多种总线数据，采用PCM信号监测电路监测多路PCM信号，总线监测电路、PCM信号监测电路、计数器电路和数据采集电路监测到的所有数据采用LVDS数据传输方式传输给控制器，通过控制器将所有数据发送到局域网LAN中，控制器根据局域网LAN接口接收到的命令参数控制信号发生器产生多路地面模拟信号并输出。本发明比目前主流的GPIB、VXI、PXI三种测试系统可扩展能力更强，环境温度适应能力更好，更适合小卫星测试任务需求。
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公开(公告)号：CN102222266A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110176737.5
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于正态云模型的小卫星成本优化设计方法，它涉及一种小卫星成本优化方法，以解决现有卫星成本优化方法采用基于梯度信息的优化算法，该算法对函数的连续性要求高，收敛慢、稳定性得不到保证，计算效率低的问题，方法：一、建立小卫星成本C优化模型；二、设定小卫星成本C的优化设计变量；三、对步骤一中的七个优化设计变量进行初始化赋值；四、假设优化算法已经完成了k(k≥1)步，计算每一个粒子的k+1步的速度；五：利用粒子k+1步的速度和k步时的位置计算每个粒子k+1步的位置六、计算k+1步每个粒子pi的自身最优位置和粒子群整体的最优位置Gk+1；七、比较k+1步粒子群整体的最优位置Gk+1的小卫星成本C(Gk+1)与k步粒子群整体的最优位置Gk的小卫星成本C(Gk)差的绝对值。本发明用于小卫星成本的计算。
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公开(公告)号：CN101826045A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010185960.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 一种可重构星载计算机永久性故障电路的在线修复方法,它涉及航天航空技术领域，它解决了现有的可重构星载计算机中的FPGA电路在空间辐射影响下产生的不可修复的损伤将直接导致永久性电路故障的问题。本发明所述的在线修复方法包括如下步骤：首先由辐射加固处理器认定发生永久性电路故障的FPGA电路，然后所述辐射加固处理器启用另一个FPGA电路工作，最后由所述辐射加固处理器对所述发生永久性电路故障的FPGA电路进行在线修复。本发明适用于可重构星载计算机。
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