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公开(公告)号：CN112378475B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011283047.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿立式罐轴线方向设置的导轨，在导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件；立式罐内且位于靠近立式罐的入口端和底端分别设置有拼接靶标；立式罐外侧设置有数据处理器，数据处理器连接所述激光扫描器。本方案对罐体圆柱面部分点云数据测量时采用激光扫描器沿圆截面二维扫描加沿导轨竖直等距移动的方式，在罐体两端部分数据测量时，通过合理设站，在有效扫描范围内合理设置数据拼接靶标的位置，保证端顶部分测量数据及拼接后的点云数据具有同样的测量精度，实现对大长径比立式罐体的容积快速高精度的测量。
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公开(公告)号：CN115217888A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210834983.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主被动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备；还包括主动阻尼单元、限位单元、电磁负刚度隔振单元和被动阻尼器，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置、电磁负刚度隔振单元和被动阻尼器分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。采用正负刚度与主被动阻尼并联的方式实现了三向精密隔振与强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号：CN115199695A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210854408.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN112377561B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011185241.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 基于主动电磁负刚度结构的三自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接上板和基板的三套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性，并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，改变动磁环周围的偏置磁场，进而实现负刚度值的调整，适应隔振负载质量及激励频率的变化。偏置磁场由定磁环提供，线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低；采用双磁环负刚度结构与线圈并联的方式实现可调负刚度特性，系统兼具被动隔振系统的高稳定性以及主动隔振系统的高隔振性能。
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公开(公告)号：CN111734777B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010605241.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于垂直磁化磁环负刚度结构的超低频隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向磁化的定磁环、沿径向反向磁化的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于定磁环的轴向高度中心对称；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高，能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112378476A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011283455.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法，属于三维激光扫描技术领域，其技术方案包括测量站组、拼接靶标和处理器，所述测量站组沿卧式罐轴线方向间隔设置若干，且扫描卧式罐各段获取点云数据；所述拼接靶标设置于相邻两组所述测量站组之间，且位于相邻两组测量站组公共扫描范围；所述处理器连接所述测量站组，且接收所述测量站组的点云数据，并对接收的点云数据进行拼接、以及基于拼接后的点云数据计算容积值。将测量站组沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量，然后通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据，解决了现有技术不能够针对大长径比卧式罐体容积测量的问题。
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公开(公告)号：CN112378473A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011282211.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比立式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿立式罐轴线方向设置的导轨、拼接靶标和处理器，所述导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件，激光扫描器在传动组件带动下设置有多个测量站点，所述拼接靶标设置于相邻两测量站点之间，且位于相邻两测量站点的公共扫描范围内，所述处理器放置于立式罐外，接收激光扫描器测量数据，并对数据进行拼接处理后计算容积值。将激光扫描器沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量，通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据，解决了现有技术不能够针对大长径比立式罐体容积测量的问题。
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公开(公告)号：CN112303176A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011189262.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 主动电磁负刚度隔微振装置属于精密隔振技术领域，由同轴嵌套双磁环结构与通电线圈并联构成。同轴嵌套双磁环结构利用径向产生的高幅值正刚度特性实现轴向运动的磁力导向，在轴向实现刚度不可调整的负刚度特性，通电线圈产生精密可控的励磁磁通实现负刚度值的调整。本发明磁环间隙与负刚度方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值及正刚度隔振器的最大形变量；无需额外的导向机构，结构简单紧凑；线圈中只需较小的电流对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
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公开(公告)号：CN111734777A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010605241.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于垂直磁化磁环负刚度结构的超低频隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向磁化的定磁环、沿径向反向磁化的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于定磁环的轴向高度中心对称；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高，能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN108801435B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810208123.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 基于速度、加速度复合预估相位解调的高速激光测振仪属于激光测振技术领域；该测振仪包括干涉部分、探测部分和数据采集处理部分，数据采集处理部分由第一差分放大器、第二差分放大器和计算机组成，所采用的速度、加速度复合预估相位解调方法包括以下步骤：对原始干涉正交信号进行增益和偏置校正，计算相位序列，计算初始位移，预估速度、加速度、位移、相位整数项和相位小数项，根据实际相位小数项与预估相位小数项间的差值确定实际相位整数项和实际位移；本发明为解决高速激光测振中存在的采样频率过高、数据量过大的问题提供了一种技术解决方案，可有效提高振动测量速度，降低硬件成本和扩大测振仪应用范围。
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