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公开(公告)号：CN101329374A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810111089.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供了一种分滤波器加全周Morlet复小波幅值计算方法，其包括以下步骤：(1)微机保护装置上电；(2)赋初值给k、频宽调节系数c、在一个周期内对电力元件的周期信号的采样点数N；(3)由Morlet复小波离散表达式和公式，求得比例系数τ；其中，n＝1，2，...，N－1；(4)由公式，求得Morlet复小波的实部；(5)由公式求得Morlet复小波的虚部；(6)以fs为采样频率，采样获得电力元件的周期信号在一个周期内的离散序列f(n)；其中，fs＝N×f，f是所述周期信号的基波频率；(7)通过差分滤波器方程g(n)＝f(n)－f(n－N/2)，获得离散序列g(n)；(8)由公式，求出幅值。本发明提供的方法，可以滤除衰减直流分量，且当电网频率发生波动时计算结果误差小。
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公开(公告)号：CN101136827A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710144403.3
申请日：2007-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信与显示系统及方法，它涉及一种LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信与显示的技术领域。它是为了目前国内外对I/O对象的研究集中于其应用，而如何将其与网络变量建立通信关系，并将所通信的数据进行比较与显示的问题还没有解决的现状。它的第一收发器(1－4)、第二收发器(2－4)的LonWorks总线接口都连接在LonWorks总线上。它的方法步骤为：启动并初始化发送节点(1)、接收节点(2)，对各节点的网络变量进行绑定；通过八路拨码开关(1－5)输入一个传输基准值，按下发送按钮(1－6)；通过八路拨码开关(1－5)再输入一个数值；按下发送按钮(1－6)；重复上述步骤十次，结束。本发明能实现LonWorksI/O对象在不同传输条件下的通信，并能对其进行比较与显示。
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公开(公告)号：CN101051881A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710072207.X
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能产生Modbus CRC错误并对错误进行比较、显示的系统及其方法，它涉及的是Modbus CRC错误的产生、比较与显示的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现对Modbus CRC错误的产生、比较与显示的问题。它的主节点(1)的第一通信单元(1－4)的Modbus总线接口、从节点(2)的第二通信单元(2－4)的Modbus总线接口、干扰节点(3)的第三通信单元(3－4)的Modbus总线接口都依次连接在Modbus总线上。它的方法步骤为：在主节点(1)中输入8个字节的请求报文；按下启动按钮(1－5)；从节点(2)和干扰节点(3)同步报文接收结束，并发送响应报文、干扰报文；主节点(1)按Modbus协议计算出CRC值CRC1，并与接收到的CRC值CRC2进行比较；得到CRC错误的结果。本发明能产生Modbus CRC错误，并能对CRC的错误进行比较与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN111697710A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010532481.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/90 , H02M3/335 , B60L53/126
Abstract: 一种具有位置捕捉功能的无人机无线充电系统，属于无线电能传输技术领域。本发明针对现有无线电能传输中，初级线圈和次级线圈之间的耦合系数会随着二者之间的位置偏移发生改变，影响电能传输效率的问题。包括：全桥逆变电路的输入端与输入电源连接，全桥逆变电路的输出端经原边补偿拓扑与松耦合变压器的原边线圈连接，松耦合变压器的副边线圈经副边补偿拓扑与整流与滤波电路连接，整流与滤波电路的输出端连接无人机充电负载；电流采样电路用于采集全桥逆变电路的输入端电流并传递至DSP控制器；DSP控制器为全桥逆变电路提供驱动信号并控制原边线圈的开关切换。本发明用于无人机负载充电。
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公开(公告)号：CN107132568B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710299326.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01T1/29
Abstract: 本发明提供一种计算佳拉洁雅磁阱中等离子体分界面压强的系统和方法。该系统和方法根据发明人建立的佳拉洁雅磁阱中等离子体的总抗磁电流与等离子体分界面压强的数学模型，利用计算获得的佳拉洁雅磁阱磁场的磁感应强度和测量获得的等离子体抗磁电流等参数，就可以依据相应的数学模型计算出佳拉洁雅磁阱中等离子体分界面处的压强。相比于使用现有技术中的郎缪尔探针和微波干涉仪，该系统和方法具有结构灵活、动态响应好的优点。本发明只需要通过测量佳拉洁雅磁阱的总抗磁电流，充分考虑在约束线圈周围区域等离子体的接触损失对等离子体总抗磁电流的影响，就可实现对佳拉洁雅磁阱等离子体分界面处压强的精确计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107132568A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710299326.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01T1/29
CPC classification number: G01T1/2914 , G01T1/2992
Abstract: 本发明提供一种计算佳拉洁雅磁阱中等离子体分界面压强的系统和方法。该系统和方法根据发明人建立的佳拉洁雅磁阱中等离子体的总抗磁电流与等离子体分界面压强的数学模型，利用计算获得的佳拉洁雅磁阱磁场的磁感应强度和测量获得的等离子体抗磁电流等参数，就可以依据相应的数学模型计算出佳拉洁雅磁阱中等离子体分界面处的压强。相比于使用现有技术中的郎缪尔探针和微波干涉仪，该系统和方法具有结构灵活、动态响应好的优点。本发明只需要通过测量佳拉洁雅磁阱的总抗磁电流，充分考虑在约束线圈周围区域等离子体的接触损失对等离子体总抗磁电流的影响，就可实现对佳拉洁雅磁阱等离子体分界面处压强的精确计算。
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公开(公告)号：CN103543399B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310532967.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种基于PCI板卡的汽车CAN总线模块全自动检测系统及方法，所述系统包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输出单元、脉冲量处理单元、CAN报文控制单元及工控机中央处理单元，其中：开关量输入单元，用于检测CAN总线控制模块的开关量输出引脚的电平状态；开关量输出单元，用于向CAN总线控制模块的开关量输入引脚提供输入状态；模拟量输出单元，用于向CAN总线控制模块的模拟量输入引脚提供阻值不同的电阻信号；脉冲量处理单元，用于向CAN总线控制模块提供车速和转速信号；CAN报文控制单元，用于接收所述工控机中央处理单元发送的CAN报文控制命令；工控机中央处理单元，负责整个系统的协调和处理。本发明可以检测多种不同型号的CAN总线模块。
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公开(公告)号：CN105101602A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510455578.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多极磁阱等离子体磁约束装置的时序控制方法，所述的多极磁阱等离子体磁约束装置包括等离子体枪系统、全等离子体通道系统和多极磁阱系统。该方法由多极磁阱等离子体磁约束装置各个子系统工作时序的数学模型，得出多极磁阱磁约束装置各个子系统之间的时序控制模型。本发明所述的方法实现了多极磁阱等离子体磁约束装置中各个子系统工作时序的精确控制，保证了整个等离子体磁约束装置完成磁约束工作的同步性和实时性。
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公开(公告)号：CN105101601A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510246513.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明涉及一种全等离子体通道系统及其控制方法，该系统包括公共等离子体通道模块、截断器模块、快等离子体通道模块和溜槽线圈模块。该方法用于等离子体通道对等离子体进行的输运、筛选和注入的控制，能有效提高等离子体束能量的一致性、减少等离子体损失。
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公开(公告)号：CN101571889B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910143289.1
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种低压电磁铆接固有参数匹配方法，其采用松散耦合法，建立电压激励的电磁铆接耦合模型，并获得大于一预定数的样本，该样本为低压电磁铆接设备的固有参数与铆接力的变化规律样本；根据该样本，以后坐力处于可承受的范围内铆接力最大为优化条件，采用正交方法进行系统寻优，获得铆接时的匹配参数。本发明所述的低压电磁铆接固有参数匹配方法，采用数值模拟方法，揭示电磁铆接固有参数对铆接力和铆枪后坐力的影响规律，通过系统寻优获得匹配的参数，进而通过调节初级线圈结构参数和缓冲机构参数，实现固有参数的匹配，使铆枪后坐力处于可承受范围内铆接力最大化。为电磁铆接设备的制造和电磁铆接工艺参数的确定提供依据。
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