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公开(公告)号：CN106230307B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610423050.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提出了一种非对称结构式纵弯复合振动的超声波拉丝振子，属于超声振动拉丝振子技术领域，解决了现有纵弯复合振动超声波振子激励方式复杂、设计过程中存在复杂的纵弯频率简并等问题。该超声波拉丝振子包括后端盖螺母、压电陶瓷片、复合变幅杆、前端压盖；后端盖螺母与复合变幅杆相连；复合变幅杆包括后端小截面圆柱、锥形杆、圆柱杆、通丝孔和拉丝模安装孔；压电陶瓷片套在后端小截面圆柱上；后端小截面圆柱、锥形杆和圆柱杆依次顺接相连；圆柱杆上设有细缝、直槽；本发明提出的非对称结构式纵弯复合振动的超声波拉丝振子具有激励方式简单，结构设计灵活，易于散热，机电耦合效率高等特点。
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公开(公告)号：CN101388621B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810064869.7
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式圆盘定子及使用该定子的超声电机，它涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。夹心式圆盘定子中的偶数个驱动组件固定在圆盘的上端面，每对悬臂梁中间均固定有两对压电陶瓷片，圆盘的下端面上均匀分布若干梳状驱动齿。使用该定子的超声电机包括两个定子；其转子组件由转子和耐磨衬圈组成，耐磨衬圈的端面具有和驱动齿上端面相同的锥度；两个定子分别安装在转子的上方和下方；通过两个定子法兰实现定子和转子组件之间的预紧；转子组件通过转子两端输出轴、轴承和两个定子的轴承座转动联接。本发明结构简单、可实现大力矩输出、性能稳定。
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公开(公告)号：CN101262186B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810064413.0
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵弯夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机定子存在的机械输出能力受制约的问题，以及采用多个换能器驱动存在的可控性差、效率低的问题。本发明的定子的圆筒的内侧均匀分布若干梳状驱动齿，所述梳状驱动齿的上下对称有上端锥面和下端锥面，纵弯夹心换能器的前端盖是截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，前端盖的小端面和圆筒外表面固定连接，前端盖与后端盖通过法兰固定连接，在前端盖和法兰、法兰和后端盖之间分别固定纵振压电陶瓷片、弯振压电陶瓷片。本发明的超声电机的带轴转子和无轴转子分别位于定子的圆筒内梳状驱动齿的上端锥面和下端锥面上。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN101262185B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810064411.1
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 弯振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机，涉及超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个弯振夹心换能器对称分布固定上下端圆盘之间，所述夹心换能器的前后端盖为截面矩形并逐渐变细的四棱柱体，前后端盖小端面和上下圆盘固定连接，两对压电陶瓷片分别固定在前、后端盖和法兰之间。超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆盘形，分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明适用于超声电机制造领域。
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公开(公告)号：CN101262187B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810064414.5
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 弯振夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机，涉及到压电超声电机技术领域。它解决了现有压电超声电机存在的机电耦合效率低、机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个弯振夹心换能器对称固定在圆筒的外侧壁上，所述换能器的前端盖和后端盖通过法兰固定连接，两对弯振压电陶瓷片分别固定在法兰的两侧，弯振压电陶瓷片沿厚度方向极化，每两个相邻弯振夹心换能器上对应位置的压电陶瓷片的极化方向相反。本发明的超声电机的定子上的每个弯振夹心换能器通过夹持块固定在基座上，带轴转子和无轴转子分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，所述无轴转子通过联接键固定在带轴转子的力矩输出轴上。本发明可以应用的超声电机的制作领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101388623B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810064871.4
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，它涉及压电超声电机技术领域，以解决现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，包括定子组件、内侧转子组件、外侧转子组件、轴承座、轴承、轴承预紧端盖；圆筒内表面加工有连续梳状驱动齿；内侧带轴转子和内侧无轴转子为圆台形，它们的细端分别从定子圆筒的下方和上方嵌入；外侧带轴转子和外侧无轴转子分别安装在定子组件的上方和下方，外侧带轴转子和外侧无轴转子与定子后端盖相接触的侧面分别固定有耐磨衬圈；内侧带轴转子通过轴承和轴承座转动联接。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN101072000B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200710071944.8
申请日：2007-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/08
Abstract: 单驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机，它涉及一种直线超声电机。本发明解决了现有的直线超声电机运动速度低、推力小、电机效率低下的问题。本发明的变幅杆(1)是由两端向中部逐渐变细截面为矩形的四棱柱体，驱动足(6)位于变幅杆(1)的中间位置；两个法兰螺柱的里外侧螺柱(14)上分别装有纵振压电陶瓷片(8)和弯振压电陶瓷片(7)，两个端盖(2)分别安装在两个法兰螺柱的外侧螺柱(14)上，两个端盖(2)、两组压电陶瓷片组(3)和薄铜片(5)通过两个法兰螺柱与变幅杆(1)的两个大端紧固成一体。本发明具有结构简单，运行平稳，输出推力大，运动速度高等优点。
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公开(公告)号：CN100581041C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710072167.9
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 单振子纵弯夹心换能器式球形多自由度超声电机，它涉及一种超声电机。针对圆柱—球体三自由度超声电机存在构型三维比例失衡、驱动力矩小、应用受限及板式结构的球形超声电机不能实现高速强力驱动的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3)，纵振压电陶瓷片组(2)、弯振压电陶瓷片组(5)、电极铜片(4)和端盖(6)装在螺柱(7)上且通过螺柱(7)与十字正交变幅杆(1)紧固成一体；相邻两个弯振压电陶瓷片组(5)的极化方向相反，相邻两个纵振压电陶瓷片组(2)的极化方向相反，驱动足(8)位于十字正交变幅杆(1)的中心且与十字正交变幅杆(1)固接，动子球(13)座在驱动足(8)和固定组件上，固定组件与法兰(3)固接。本发明具有结构简单、效率高、输出转距大、性能稳定、易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN101388620A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810064868.2
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式圆筒定子及使用该定子的超声电机，它涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。夹心式圆筒定子中的偶数个驱动组件固定在圆筒的外侧壁上，每对悬臂梁中间均固定有两对压电陶瓷片，圆筒的内侧均匀分布若干梳状驱动齿。使用该定子的超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆台形，分别从定子的圆筒的上方和下方嵌入；胀圈安装在带轴转子和无轴转子的外表面，其内表面具有与带轴转子、无轴转子的外表面相同的锥度，膨胀环安装在胀圈的外表面，通过碟形弹簧和锁紧螺母实现转子组件的预紧。本发明具有机电耦合效率高、可实现大力矩输出的优点。
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公开(公告)号：CN120031755A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510119068.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国移动通信集团黑龙江有限公司
Abstract: 本发明涉及图像恢复领域，尤其涉及一种基于恶劣天气图像恢复网络的图像恢复方法。本发明针对现有技术中各任务间在优化过程中梯度冲突带来的准确率下降的问题，因此提出一种基于恶劣天气图像恢复网络的图像恢复方法，为了实现更加细粒度的参数共享策略，提出一种基于混合专家系统的通道级参数共享策略，采用浅层特征提取模块将输入图像提取浅层特征，基于该特征，每一层卷积层配备的门控网络输出判别分数，从而实现通道级权重共享。并且设计一种梯度正则化策略，缓解各任务间在优化过程中梯度冲突带来的准确率下降的问题。
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