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公开(公告)号：CN100581041C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710072167.9
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 单振子纵弯夹心换能器式球形多自由度超声电机，它涉及一种超声电机。针对圆柱—球体三自由度超声电机存在构型三维比例失衡、驱动力矩小、应用受限及板式结构的球形超声电机不能实现高速强力驱动的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3)，纵振压电陶瓷片组(2)、弯振压电陶瓷片组(5)、电极铜片(4)和端盖(6)装在螺柱(7)上且通过螺柱(7)与十字正交变幅杆(1)紧固成一体；相邻两个弯振压电陶瓷片组(5)的极化方向相反，相邻两个纵振压电陶瓷片组(2)的极化方向相反，驱动足(8)位于十字正交变幅杆(1)的中心且与十字正交变幅杆(1)固接，动子球(13)座在驱动足(8)和固定组件上，固定组件与法兰(3)固接。本发明具有结构简单、效率高、输出转距大、性能稳定、易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN100581042C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710072168.3
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 单振子纵弯夹心换能器式平面多自由度超声电机，它涉及一种超声电机。针对三自由度平面超声波电机存在输出转矩小、四个驱动足难以保证在一个平面上、振动模态复杂、各陶瓷片的位置及激励组合难以确定的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3)，纵振压电陶瓷片组(2)、弯振压电陶瓷片组(5)、电极铜片(4)和端盖(6)装在螺柱(7)上且通过螺柱(7)与十字正交变幅杆(1)紧固成一体；相邻两个弯振压电陶瓷片组(5)的极化方向相反，相邻两个纵振压电陶瓷片组(2)的极化方向相反，驱动足(8)位于十字正交变幅杆(1)的中心且与十字正交变幅杆(1)固接。本发明具有结构简单、效率高、输出力大、性能稳定、易于控制、各压电陶瓷片的位置及激励组合容易确定、可系列化生产的优点。
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公开(公告)号：CN101090244A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710072168.3
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 单振子纵弯夹心换能器式平面多自由度超声电机，它涉及一种超声电机。针对三自由度平面超声波电机存在输出转矩小、四个驱动足难以保证在一个平面上、振动模态复杂、各陶瓷片的位置及激励组合难以确定的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3)，纵振压电陶瓷片组(2)、弯振压电陶瓷片组(5)、电极铜片(4)和端盖(6)装在螺柱(7)上且通过螺柱(7)与十字正交变幅杆(1)紧固成一体；相邻两个弯振压电陶瓷片组(5)的极化方向相反，相邻两个纵振压电陶瓷片组(2)的极化方向相反，驱动足(8)位于十字正交变幅杆(1)的中心且与十字正交变幅杆(1)固接。本发明具有结构简单、效率高、输出力大、性能稳定、易于控制、各压电陶瓷片的位置及激励组合容易确定、可系列化生产的优点。
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公开(公告)号：CN101090243A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710072167.9
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 单振子纵弯夹心换能器式球形多自由度超声电机，它涉及一种超声电机。针对圆柱—球体三自由度超声电机存在构型三维比例失衡、驱动力矩小、应用受限及板式结构的球形超声电机不能实现高速强力驱动的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3)，纵振压电陶瓷片组(2)、弯振压电陶瓷片组(5)、电极铜片(4)和端盖(6)装在螺柱(7)上且通过螺柱(7)与十字正交变幅杆(1)紧固成一体；相邻两个弯振压电陶瓷片组(5)的极化方向相反，相邻两个纵振压电陶瓷片组(2)的极化方向相反，驱动足(8)位于十字正交变幅杆(1)的中心且与十字正交变幅杆(1)固接，动子球(13)座在驱动足(8)和固定组件上，固定组件与法兰(3)固接。本发明具有结构简单、效率高、输出转距大、性能稳定、易于控制的优点。
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