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公开(公告)号：CN104391279B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410680947.1
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于电离层传播特性的相径扰动抑制方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明解决了现有的电离层相径扰动抑制方法从信号处理角度对电离层相径扰动抑制时，抑制作用很有限、甚至失效的问题。技术方案为：通过对国际参考电离层模型和多准抛物线模型进行混合建模得到电离层空间反射时变参数模型；以上述模型的电子浓度剖面为基础，利用射线追踪方法推导MQP模型的相位路径计算解析式，并在不同时刻多次运行后获得相位路径随时间的变化值；利用最小二乘法拟合得到的相位扰动补偿曲线对受电离层相径扰动的回波谱进行抑制，最终得到抑制后的电离层回波谱。本发明适用于处理高频天波雷达下受电离层相径扰动的展宽海杂波谱。
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公开(公告)号：CN105954742A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610339300.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
CPC classification number: G01S13/723
Abstract: 本发明涉及一种球坐标系下带多普勒观测的雷达目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测rm(k)和多普勒量测的乘积构造伪量测(转换多普勒)；量测转换步骤，将球坐标系量测转换到直角坐标系；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差和转换多普勒量测误差的无偏一二阶矩；伪状态空间构造及利用CDMKF提取伪状态信息，通过当前时刻转换多普勒η(k)及其导数构造伪状态空间，并提取伪状态信息；笛卡尔状态信息提取步骤，提取目标的笛卡尔状态信息；以及静态融合步骤，静态融合伪状态信息提取步骤的伪状态信息和笛卡尔状态信息提取步骤所提取的笛卡尔状态信息。
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公开(公告)号：CN105158749A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510531225.4
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S7/41 , G01S13/0218
Abstract: 高频雷达海杂波幅度统计分布检验方法，属于高频雷达信号处理领域。现有的海杂波幅度统计特性分析方法存在理论建模要求高，从理论上定量分析参数化结果的统计分布难度大的问题。一种高频雷达海杂波幅度统计分布检验方法，利用SVD法对待检测海杂波主分量进行提取，对提取出的海杂波主分量进行分段自适应回归模型建模；利用得到的模型阶数和分段数据，计算杂波主分量高阶累积量；根据置信度水平设置检验门限；结合杂波主分量高阶累积量计算结果计算检验统计量，并将检验统计量与检验门限比较，得出结论。本发明可直接对高频雷达单一传播体制以及混合传播体制下的海杂波幅度统计特性进行检验，具有较强的适用性和应用范围。
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公开(公告)号：CN102879774B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110196107.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种短航迹合成方法和装置，其中，该方法包括：在多个短航迹中确定真短航迹，并将真航迹之外的其他短航迹剔除，其中，真短航迹满足以下条件中的至少之一：该短航迹由于目标机动或环境变化而形成，而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动；对真短航迹进行外推，并根据预定合成准则确定真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联；在确定结果为是的情况下，对真短航迹、外推后得到的航迹与新形成的短航迹进行合成。本发明能够将多个航迹中的假航迹(不可信的航迹)剔除，使得后续的合成能够基于彼此关联真航迹进行，从而有效改进合成后的航迹的可信性，提高雷达跟踪性能。
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公开(公告)号：CN102879774A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110196107.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种短航迹合成方法和装置，其中，该方法包括：在多个短航迹中确定真短航迹，并将真航迹之外的其他短航迹剔除，其中，真短航迹满足以下条件中的至少之一：该短航迹由于目标机动或环境变化而形成，而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动；对真短航迹进行外推，并根据预定合成准则确定真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联；在确定结果为是的情况下，对真短航迹、外推后得到的航迹与新形成的短航迹进行合成。本发明能够将多个航迹中的假航迹(不可信的航迹)剔除，使得后续的合成能够基于彼此关联真航迹进行，从而有效改进合成后的航迹的可信性，提高雷达跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102841337A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210120979.7
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种天波超视距雷达回波信号去非线性相位污染方法，涉及天波超视距雷达回波信号去污染方法领域。为解决在各种情况下尤其是信杂比较低的情况下，由于存在非线性相位污染而对天波超视距雷达回波信号产生影响，进而降低探测性能的问题。本发明由以下主要步骤实现：由数据采集模块采集待处理天波超视距雷达时域数据；由数据选取模块转化为处理用数据；由污染函数计算模块得出非线性相位污染函数由信号校正模块获得去非线性相位污染后的天波超视距雷达回波信号。本方法解决了天波超视距雷达回波信号中非线性相位污染产生影响的问题，误差明显减小，在信杂比较低的时候效果更好。本方法用于对天波超视距雷达回波信号进行处理。
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公开(公告)号：CN117148286B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311143795.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于多准则多代价函数的雷达智能抗干扰决策方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰决策方法不能满足认知雷达抗干扰需求，并且不能自适应的快速选择干扰措施的问题。包括对干扰模式设定评价指标；根据评价指标计算抗干扰措施对抗不同干扰类型的抗干扰提升因子，并获得干扰与抗干扰的相关矩阵；基于干扰与抗干扰的相关矩阵设计代价函数：根据雷达抗干扰决策目标，设计决策算法，将外层DDPG算法模型作为第一决策层选择抗干扰措施的作用域，将内层MADDPG算法模型作为第二决策层根据作用域选择抗干扰措施；建立马尔可夫决策过程的四元组，进行迭代运算，获得雷达抗干扰措施组合方式的最优解。本发明用于雷达智能抗干扰决策。
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公开(公告)号：CN113625233B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110938462.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于强化学习的雷达抗干扰智能决策方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰方法中LFM波形的设计方法单一，不能应对复杂干扰场景的问题。包括：对于雷达与干扰机的每一个对抗回合，在雷达发射端发射基于调频斜率扰动的LFM波形至电磁干扰环境中，在雷达接收端接收回波信号；对回波信号采用三步匹配滤波的干扰抑制方法，获得目标回波信号；设定雷达抗干扰的决策准则；判断目标回波信号是否满足决策准则，若是，则实现了雷达抗干扰；否则，以决策准则为依据，采用雷达在线抗干扰智能决策算法计算下一对抗回合的LFM波形参数，并通过雷达发射端产生新的LFM波形。本发明用于实现在线抗干扰决策。
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公开(公告)号：CN117148286A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311143795.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于多准则多代价函数的雷达智能抗干扰决策方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰决策方法不能满足认知雷达抗干扰需求，并且不能自适应的快速选择干扰措施的问题。包括对干扰模式设定评价指标；根据评价指标计算抗干扰措施对抗不同干扰类型的抗干扰提升因子，并获得干扰与抗干扰的相关矩阵；基于干扰与抗干扰的相关矩阵设计代价函数：根据雷达抗干扰决策目标，设计决策算法，将外层DDPG算法模型作为第一决策层选择抗干扰措施的作用域，将内层MADDPG算法模型作为第二决策层根据作用域选择抗干扰措施；建立马尔可夫决策过程的四元组，进行迭代运算，获得雷达抗干扰措施组合方式的最优解。本发明用于雷达智能抗干扰决策。
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公开(公告)号：CN105785358A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610339346.3
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S13/723 , G01S13/589
Abstract: 本发明涉及一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测和多普勒量测的乘积构造伪量测；量测转换步骤，将方向余弦坐标系下的位置量测转换到直角坐标系下，获得转换位置量测；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差的无偏一二阶矩和伪量测误差的无偏一二阶矩；笛卡尔状态信息提取步骤，利用转换位置量测和转换位置量测误差的无偏一二阶矩提取目标的笛卡尔状态信息；伪状态空间构造及伪状态信息提取步骤，利用伪量测的真值及其导数构造伪状态空间，并利用伪量测和笛卡尔状态信息提取伪状态信息；静态融合步骤，对伪状态信息和笛卡尔状态信息进行静态融合。
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