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发明公开
一种仿生空间认知模型的构建方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN113657574A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110859485.X

申请日：2021-07-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁金生 , 郭伟 , 查富生 , 孙立宁 , 王鹏飞 , 李满天

IPC: G06N3/00 , G06N3/06 , G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种仿生空间认知模型的构建方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、将模拟大鼠前庭神经感知的速率信息及头朝向信息作为模型的输入，并依次进行信息编码、路径积分、信息叠加及位置解码处理，形成位置细胞放电与空间位置一一映射的表达特性；S2、将预设机器人的运动速率及方向编码在头朝向细胞群体放电活动中，并将机器人的边界信息编码在网格细胞群体放电活动中，实现仿生空间认识模型的构建。有益效果：利用本发明构建的仿生空间认知模型不仅可以实现精确的路径整合及空间认知，而且还可以推动仿生智能机器人环境认知和自主导航系统研究的发展。

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