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公开(公告)号：CN211498390U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921204083.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载冰面识别追踪系统，属于除冰机械领域。冰面识别控制机构，包括：中央处理器、云台和双目摄像机，中央处理器安装在底板的上表面前端，云台安装在顶盖的上表面上，双目摄像机安装在云台的上端。本实用新型的车载冰面识别追踪系统，在冰面识别效果上，该装置及方法能够在路面中识别出符合要求的冰面，准确率达93.67％；在位置标定上，该装置及方法能够进行标定并解算出相对距离及方位角，误差约为1％，主要由于相机特性所致，但相对路面尺度，误差较小；在追踪过程中，速度约为10fps，速度略慢但能够基本完成实时作业需求。
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