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公开(公告)号：CN107092104A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710486438.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/03
Abstract: 本发明提供一种体积小、加工简单、且可根据实际需要控制偏转光束的光强分布的基于铌酸锂晶体温控的激光偏转调制方法，属于偏转器件的设计与制备研究领域。本发明基于铌酸锂晶体实现，铌酸锂晶体为长方体块体，建立xyz直角坐标系，其中y轴为晶体长度方向，x轴为晶体光轴方向；在铌酸锂晶体的一个晶面上设置金属纳米薄膜，在金属纳米薄膜z轴方向的两端设置两个金属电极；激光通过1号半波片和傅里叶透镜入射至铌酸锂晶体，在偏转元件的两个金属电极上施加直流电压，使铌酸锂晶体产生的温度梯度场；逐渐增加施加的直流电压，使激光光束在温度梯度场方向发生横向偏转，直至获得需要调制的偏转角。本发明还能利用两个铌酸锂晶体实现一维和二维偏转。
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公开(公告)号：CN104726518A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510166492.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微生物絮凝剂的生产方法，涉及一种絮凝剂的生产方法。本发明是要解决现有的絮凝剂生产方法周期长，絮凝剂的絮凝效果差的问题。方法：一、挑取不动杆菌接种到富培养基中培养得到活化的菌液，接种到产絮培养基中；二、发酵培养，得发酵液；三、将发酵液离心收集菌体沉淀，加入细菌裂解液，超声波破碎，离心收集上清，加入CTAB，静置离心，收集沉淀物，加入无水乙醇和丙酮，离心收集上清，加入乙醇，离心收集沉淀，清洗沉淀，此沉淀即为微生物絮凝剂。本发明方法的生产周期短，微生物絮凝剂的絮凝效果好。用于废水处理领域。
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公开(公告)号：CN103174137B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310108199.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D5/80
Abstract: 具有二次驱动功能的主动式锚固机构，它涉及一种主动式锚固机构。本发明为解决现有的锚固机构中锚尖不可变形导致打入介质后锚固力较小的问题。阶梯推杆的大端与活塞固接，倒锥设置在锚尖内且与阶梯推杆的小端相邻设置，锚固爪固定在阶梯推杆的小端上，每个张开翼通过一个张开翼销安装在锚尖的大端上，多个张开翼呈星形设置；止推端盖螺纹连接在膨胀缸的下端，减振垫设置在止推端盖的上端面上，活塞体位于膨胀缸内且与其滑动连接，活塞体上沿活塞体径向均布加工有多个盲孔，火工接头上设置有火工装置，膨胀缸上端的外壁上螺纹连接有限位环；锚固单元的燃烧室外壁与膨胀缸端盖内壁滑动连接。本发明用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固。
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公开(公告)号：CN109852237B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910105095.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09D183/06 , C09D183/08 , C09D7/62 , C08G77/14 , C08G77/26
Abstract: 本发明提供了一种具有电磁屏蔽效应的有机硅耐热涂层及其制备方法，属于电磁屏蔽涂料领域，具体方案如下：一种具有电磁屏蔽效应的有机硅耐热涂层，包括有机硅聚合物基体、电磁屏蔽填料和固化剂，所述有机硅聚合物基体为苯基‑缩水甘油醚基功能化聚硅氧烷和氨基功能化聚硅氧烷，所述电磁屏蔽填料为表面功能化的MXene(Ti3C2Tx)纳米片。作为基体材料的苯基‑缩水甘油醚基功能化聚硅氧烷和氨基功能化聚硅氧烷具有结构可控、耐热性能优异的特点，解决了现有技术中电磁屏蔽涂层聚合物基体耐热性差、结构不可控以及合成过程复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN108587136B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810465965.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L77/00 , C08L23/08 , C08L51/06 , C08L55/02 , C08L33/00 , C08K3/36 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 一种光响应4D打印材料及其打印方法，本发明涉及4D打印材料及其打印方法。本发明是要解决现有的适用于4D打印材料较少的技术问题。本发明的光响应4D打印的材料具有皮芯结构，芯为尼龙/乙烯‑醋酸乙烯共聚物塑料，皮为光热转换材料；皮芯结构是利用3D打印技术打印的。方法：将尼龙、乙烯‑醋酸乙烯共聚物、相容剂POE‑G‑MAH、ABS树脂、钙锌稳定剂混合后挤出，得到尼龙/乙烯‑醋酸乙烯共聚物塑料；将丙烯酸树脂、导热硅胶、多异氰酸酯、偶联剂DC6040和ABS树脂混合后，再加入普鲁士蓝，挤出，得到光热转换材料；再进行3D打印得到光响应4D打印部件。该材料对激光照射响应灵敏，可用光致制动器、人造肌肉等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103144785B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310108237.7
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固系统，它涉及一种陆器及仪器设备锚固系统。本发明为解决现有的锚固机构中锚尖不可变形导致打入介质后锚固力较小的问题。阶梯推杆的大端与活塞固接，阶梯推杆位于锚尖内且与锚尖之间滑动连接，倒锥设置在锚尖内且与阶梯推杆的小端相邻设置，锚固爪固定在阶梯推杆的小端上，四个锚固爪呈星形设置，每个张开翼通过一个张开翼销安装在锚尖的大端上，多个张开翼呈星形设置；锚固单元的燃烧室外壁与膨胀缸端盖内壁滑动连接，减振单元的滑动轴承套装在推进单元的膨胀缸的外壁上，减振单元与推进单元的膨胀缸之间相对滑动，所述缠绕单元固定在减振单元的套筒上。本发明用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固。
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公开(公告)号：CN103144785A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310108237.7
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固系统，它涉及一种陆器及仪器设备锚固系统。本发明为解决现有的锚固机构中锚尖不可变形导致打入介质后锚固力较小的问题。阶梯推杆的大端与活塞固接，阶梯推杆位于锚尖内且与锚尖之间滑动连接，倒锥设置在锚尖内且与阶梯推杆的小端相邻设置，锚固爪固定在阶梯推杆的小端上，四个锚固爪呈星形设置，每个张开翼通过一个张开翼销安装在锚尖的大端上，多个张开翼呈星形设置；锚固单元的燃烧室外壁与膨胀缸端盖内壁滑动连接，减振单元的滑动轴承套装在推进单元的膨胀缸的外壁上，减振单元与推进单元的膨胀缸之间相对滑动，所述缠绕单元固定在减振单元的套筒上。本发明用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固。
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公开(公告)号：CN114350107A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210058085.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院 , 无锡海特新材料研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速成型的各向异性导热复合材料及其制备方法,其中的各向异性导热复合材料由如下质量份的原料制成：石墨填料50‑90份；碳纤维填料2‑20份；高分子聚合物基体2‑20份；界面改性剂1‑3份；有机溶剂1‑3份。本发明赋予材料优良的导热性能和机械性能，在降低成本的同时，保持了相对较高的导热性能且具有明显的各向异性，在电子设备散热和5G基站建设的散热难问题上提出了新的思路与解决方法。本发明获得的复合材料能够快速将热量散发到更大的面积，散热效果更好，响应更迅速。
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公开(公告)号：CN113075743A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110267505.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种星表探测用攀爬机器人及其使用方法，该机器人包括两个相同的抓附机构、两个相同的双端输出关节、一段中空形状记忆合金和仪器平台，所述仪器平台固连于形状记忆合金中部，所述形状记忆合金的两端分别与两个双端输出关节的第二输出端固连，双端输出关节的第一输出端与抓附机构固连。解决现有技术星表机器人存在的诸多技术问题，提出一种可对星表进行自适应柔性抓附及攀爬的移动机器人，用于实现对星表的移动探测，通过爪刺及柔性手指实现对星表的抓附、通过形状记忆合金实现机器人本体的弯曲、攀爬等，其可实现在微重力星表、悬崖峭壁、陡坡凹坑等中的抓附移动，移动到目标位置后可开展抓取、磨削等取样。
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公开(公告)号：CN113060307A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110264666.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提出一种星表固定用多指自适应柔性抓附机构及其抓附方法，该机构的电机组件输出端与丝杠固连，丝杠螺母与丝杠之间形成螺旋传动副，活塞沿壳体内壁滑动，活塞恢复弹簧一端与活塞固连，另一端与壳体固连，柔性接触球固定于壳体底部，壳体下部周向均布有多个柔性手指，下拉绳一端与活塞固连，另一端与柔性手指固连，补偿弹簧一端固连于丝杠螺母，另一端连接有上拉绳，上拉绳连接柔性手指，每个柔性手指独立配置一组下拉绳和上拉绳。解决现有技术星表抓附机构存在的诸多技术问题，本发明抓附或固定时不需要侵入星表内部，通过柔性爪刺与星表之间的不规则接触产生固定力，其多个手指之间独立驱动，星表形状适应性强、介质特性适应性强等特点。
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