公开(公告)号：CN118963136A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411049808.9

申请日：2024-08-01

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 刘健行 ,  刘壮 ,  范雨思 ,  朱乔曼 ,  林欣魄 ,  沈肖宁 ,  张欧阳 ,  徐睿琦 ,  高亚斌

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于两阶段训练强化学习的自抗扰控制器参数优化方法，它属于计算机系统控制技术领域。本发明解决了现有方法采用自抗扰控制器时存在参数调节效率低、无法保证参数最优、依赖初始参数选择的问题。本发明的基于预训练和进阶强化学习的两阶段训练方法，在预训练阶段设计了基于速度误差的奖励函数，在进阶训练过程中设计了基于误差阈值的分段式奖励机制，将电机的速度跟踪过程划分为不同的区间，在不同区间以不同的奖励指导智能体训练，解耦性能指标，有效避免参数的局部最优，实现自抗扰控制器的参数最优。本发明方法可以应用于自抗扰控制器的参数优化。

公开(公告)号：CN118763904A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410737339.3

申请日：2024-06-07

Applicant: 西安航科创星电子科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 纪健超 ,  刘广馨 ,  赵悦 ,  成淑敏 ,  沈肖宁 ,  刘健行

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/00 ,  H02M1/088 ,  H02J1/00 ,  G06N3/063

Abstract: 一种基于神经网络的双有源桥变换器无模型预测控制方法，属于电力电子控制技术领域。本发明针对现有双有源桥变换器控制中对模型的精确度具有依赖性以及扩张状态观测器难以应对复杂扰动的问题。首先，设计双有源桥变换器的超局部等效模型，将除了控制量外的部分均等效为外部干扰；其次，采用神经网络观测器在线拟合外部干扰；最后，利用无模型预测控制器得到双有源桥变换器移相比，保证输出电压跟随预设值。本发明用于双有源桥变换器的控制。

公开(公告)号：CN117614295A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311614169.1

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 沈肖宁 ,  张昆鹏 ,  刘广馨 ,  张世强 ,  刘英杰 ,  张婷娟 ,  刘健行

IPC: H02M7/219 ,  H02M1/088 ,  H02M1/00

Abstract: 一种三电平中性点钳位型变换器的广义超螺旋滑模控制方法，它属于电力电子控制技术领域。本发明解决了现有基于观测器的滑模控制策略的响应速度不足以及不能有效抵抗时变干扰的问题。本发明方法具体为：在直流电压调节环中，利用广义超螺旋滑模控制方法输出当前时刻直流侧输出有功功率参考值p*；在功率跟踪环中，利用广义超螺旋滑模控制方法输出三电平中性点钳位型变换器平均占空比δαβ；在电压平衡环中，利用PI控制方法输出平衡占空比δγ，对δαβ和δγ的相加结果进行坐标变换，获得abc坐标系下的三电平中性点钳位型变换器平均占空比δabc，再对δabc进行脉冲宽度调制，获得栅极开关控制信号Sabc。本发明方法可以用于对三电平中性点钳位型变换器的控制。

公开(公告)号：CN112104248A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010996304.3

申请日：2020-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴立刚 ,  刘健行 ,  刘发刚 ,  孙光辉 ,  沈肖宁 ,  房淑贤 ,  孙玉君 ,  郑贵 ,  林欣魄

IPC: H02M7/487 ,  H02M1/14 ,  H02M1/12 ,  H02J3/38

Abstract: 一种三电平NPC变换器的控制方法，属于电力电子控制技术领域，本发明为解决了现有采用传统的PI控制算法对三电平NPC变换器进行控制的方法，存在抗干扰性能较差，系统的稳态性能及动态响应性能差的问题。本发明控制方法是基于直流电压调节环、瞬时功率跟踪环和电压平衡环实现，并通过直流电压调节环对直流侧电压实际值x1进行跟踪、通过瞬时功率跟踪环对有功功率实际值p和无功功率实际值q进行跟踪、以及通过电压平衡环对直流侧不平衡电压实际值x2进行跟踪后，生成控制信号对三电平NPC变换器进行控制，从而实现对三电平NPC变换器进行控制。本发明主要用于对三电平NPC变换器进行控制。