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公开(公告)号：CN113942977A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111417034.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种蒽醌光催化氧化制备氯气的方法及装置，本发明属于光催化剂技术领域，它为了解决现有氯气生产工艺复杂，能耗高的问题。本发明蒽醌光催化氧化制备氯气的方法是向NaCl溶液中加入带有磺酸基的蒽醌，调节体系呈酸性，得到光催化反应溶液，利用可见光源照射光催化反应溶液，光催化反应得到氯气。本发明还涉及利用蒽醌光催化氧化制备氯气的装置包括曝气系统、反应发生器和氯气收集器，在反应发生器内装有光催化反应溶液，在反应发生器内设置有光源。本发明光催化生产氯气的方法绿色节能，在光催化反应发生器中，在可见光照射下，高浓度的氯化钠水溶液中带有磺酸基的蒽醌可以氧化氯离子，在酸性条件下产生氯气。
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公开(公告)号：CN115504562A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211283959.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种催化臭氧氧化反应器，涉及臭氧氧化技术领域。本发明包括反应器体，所述反应器体的下端连接有进液管，所述进液管的下端固定有控制泵体，所述反应器体的内壁下端设置有输出板，所述输出板的上端面固定有混合排出端，且混合排出端的另一端与混合泵体相连接，所述混合排出端的输出端设置有旋转引导机构，所述反应器体的内部中央设置有催化放置仓，所述催化放置仓的内侧设置有催化处理机构。本发明通过设置混合泵体能够对气液进行混合，并由连接管与回流喷射端配合，使得气液进行旋转，使得微气泡分布、数倍环流、传质效率高，同时催化放置仓内侧设置的催化剂颗粒端一与催化剂颗粒端二能够催化臭氧生成大量强氧化性的羟基自由基。
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公开(公告)号：CN115311200A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210730640.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SSA‑PointNet++神经网络混凝土管道损伤识别与体积量化方法，包括获取混凝土管道损伤三维点云数据集，数据处理及划分，构建SSA‑PointNet++神经网络模型并训练，模型调参，模型测试和体积量化的步骤。本发明方法研发了适用于混凝土管道损伤检测与体积量化的算法，基于深度相机采集的混凝土管道损伤数据进行模型训练，提高模型的鲁棒性和泛化能力，采用参数化点云投影并进行配准，利用泊松曲面重建算法完成损伤三维重建及体积量化。
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公开(公告)号：CN111547269B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010318314.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁释放机构固定在机架的上部，加旋机构固定在机架的下部，加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体带动勘察弹转动，胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在弹簧的弹力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹释放。本发明能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。
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公开(公告)号：CN107571513B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710979902.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 武睿
IPC: B29C65/48
Abstract: 一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构，本发明涉及各向同性热变形材料领域。本发明要解决目前热激发下自动折叠变形材料的弯曲方向不可控制，精确度低的技术问题。一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构，包括基底、柔性胶粘剂、热变形膜和若干开缝；其中，柔性胶粘剂沿折痕设置在基底上，热变形膜覆盖在柔性胶粘剂上；若干开缝垂直于折痕，在深度方向完全贯穿热变形膜和柔性胶粘剂。本发明采用独创性的方法，利用常见的各向同性热变形材料，借助现有的自动化生产工艺实现可变形薄膜折痕位置和折叠方向的精确控制，极大地简化了了可变形薄膜的制备。本发明用于制备一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103192982B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310109411.X
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可变W形、M形及平直翼的变体机翼，它包括内侧可变形框架、外侧可变形框架、刚性前缘、刚性后缘、可变刚度蒙皮、作动装置、机械联动装置、挂载架、机身翼梁、翼肋和小可变刚度蒙皮，内侧可变形框架与外侧可变形框架铰接，内侧可变形框架与机身铰接，内侧可变形框架与外侧可变形框架的连接处设有机械联动装置，内侧可变形框架上设有作动装置，外侧可变形框架靠近机身的一侧设有挂载架，内侧可变形框架与外侧可变形框架的连接处设有可变刚度蒙皮。本发明采用简单的结构实现了机翼平面形状和机翼面积的同步变化，使飞行器能够适应不同飞行任务的需求，与传统可变后掠翼相比，且能够承受更大的过载，对飞行器机动性的提高提供了可能。
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公开(公告)号：CN103342164A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310274347.0
申请日：2013-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/12
Abstract: 一种便于安装和预紧的复合材料柔性可承载的变形蒙皮，包括柔性蒙皮基体，别且还包括纤维增强体，纤维增强体在柔性蒙皮基体内成蛇形平行排列，其蛇形平行排列的弧状回转部分和两个端头分别位于柔性蒙皮基体外部。本蒙皮在平行于纤维的方向进行预紧，则能够提高该蒙皮的承载性能；纤维增强体形成网格，则集体的裂口能够被限制于网格中而不会造成蒙皮的大面积失效；易于与机体连接，提高了蒙皮安装的方便性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114870642A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210563691.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 山东中欧膜技术研究有限公司 , 广东粤海水务投资有限公司
Abstract: 一种用于滤池反冲洗废水处理的改性陶瓷膜的制备方法，它涉及一种分离膜的制备方法。本发明的目的是要解决现有滤池反冲洗废水中颗粒污染物浓度高、生物质含量高、对膜污染严重，致使膜的使用寿命低的问题。方法：一、配置仿生涂覆液；二、将仿生涂覆液输送至陶瓷膜涂覆池中的陶瓷膜组件中，循环流动；三、曝气；四、使用硝酸银处理；五、使用改性剂溶液进行表面处理，得到用于滤池反冲洗废水处理的改性陶瓷膜。本发明制备的用于滤池反冲洗废水处理的改性陶瓷膜可实现重力驱动，渗透通量可达200Lm‑2h‑1以上，对浊度、藻类、细菌等截留率可达99.999％以上，回收率达98％以上。本发明适用于处理滤池反冲洗废水。
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公开(公告)号：CN109602499A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811489310.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 一种人机协作型眼科显微手术辅助机器人系统操作方法，它涉及一种机器人系统的操作方法。本发明为了解决现有的手术器械存在手术操作的精准度和稳定性差的问题。本发明步骤一：粗摆位阶段；在眼科显微手术的粗摆位阶段，采用手持模式手动拖动双操作臂机器人的末端执行器，通过六维力传感器感知力的方向，控制双操作臂机器人移动，实现对手术末端执行器的粗略位姿调整；步骤二：精摆位阶段；踩下脚踏切换开关，借助3D显微装置，利用主刀医生控制面板上的摇杆，使手术注射器进入患者眼部巩膜上的孔膜中，并在副操作臂上的光源的照明下进行手术注射器的姿态调整，对准病灶的位置；步骤三：药物注射。本发明用于眼底显微手术。
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公开(公告)号：CN115310258A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210729622.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的地下管道寿命预测方法，包括如下步骤：采集应变监测数据；数据预处理，得到正常的时间序列数据；将时间序列数据构造样本集，划分为训练集和测试集；将训练集数据输入到LSTM模型中进行迭代训练，训练完成后保存模型，将测试集数据输入到训练好的LSTM模型中进行预测结果；采用评估指标对预测结果进行评价。本发明采用LSTM神经网络对地下排水管道的寿命进行预测。首先对荷载作用下管道上的应变数据进行监测；然后采用3δ准则和小波变换对得到的监测数据进行预处理，得到平稳的数据序列；进而采用长短期记忆网络模型对数据进行训练，使用Adam优化算法对网络进行调整，得出最优预测结果，从而达到对其寿命进行预测的目的。
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