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公开(公告)号：CN118941841B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410940285.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 融合多重注意力机制的道路隐蔽病害自动识别方法、存储介质及设备，属于探地雷达道路无损检测技术领域。为了解决探地雷达图像鉴别极度依赖人工的问题，以及复杂场景下道路隐蔽病害识别模型的精确度与鲁棒性不佳的问题。本发明针对探地雷达采集到的原始图像进行预处理后送入基于YOLOv8的改进网络，即融合多重注意力机制的YOLOv8模型进行识别，将骨干网络中的标准卷积层替换为深度可分离卷积层；在颈部网络中进行特征融合的过程中，在颈部网络中每一个上采样之后的C2f模块之后，插入一个由混合注意力机制模块与SE注意力模块并行连接形成的多重注意力机制MSE模块；基于融合多重注意力机制的YOLOv8得到道路隐蔽病害。
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公开(公告)号：CN118639510A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410981657.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨智交科技有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 一种小体量全自动路面刻槽平台及其组成的狭小区域精刻槽机，目前路面狭小区域处缺少小范围应急初刻或二次修复的相关刻槽工具，本发明中支撑底框的一侧设置有横纵移动台架，横纵移动台架的底部设置有切割件，切割件的切割端处于刻槽区域中；横纵移动台架中支撑架竖直设置在支撑底框上，竖向直线滑台设置在支撑架上，竖向直线滑台的长度方向与支撑底框的厚度方向同向，支撑架上水平设置有内支撑梁板，内支撑梁板的中部与竖向直线滑台中的竖向滑台相连接，内支撑梁板的两端分别与支撑架滑动配合，内支撑梁板上竖直设置有竖直托板，竖直托板沿内支撑梁板的长度方向往复滑动，竖直托板的下端设置有切割件。
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公开(公告)号：CN117269954B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311093852.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种基于YOLO的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法。目前的探地雷达道路识别方法中未有兼备同时对多种病害信息同时识别并实时且及时的检测过程。本发明中的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法为将采集后雷达数据进行预处理后进行筛选，筛选后的数据进行多重道路隐患目标标注后制作形成图像数据集，利用训练优化完毕的YOLO神经网络模型对图像数据集进行平均精度AP、精确率P、召回率R、调和平均值F1、平均精度均值mAP、每秒传输帧数FPS和/或推理时间XX的识别和评估过程。
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公开(公告)号：CN117173618A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311147890.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 基于多特征感知的Faster R‑CNN的探地雷达空洞目标识别方法，涉及一种探地雷达的道路空洞目标识别方法。为了解决现有技术识别检测探地雷达道路内部空洞目标时存在检测精度低的问题。本发明利用基于多特征感知的Faster R‑CNN网络模型对探地雷达图像进行空洞病害的目标识别；网络模型包括特征提取网络、多特征感知提取候选框网络和检测网络；多特征感知提取候选框网络将特征提取网络提取的特征图经过RPN网络，使用位置预测分支和形状预测分支分别对雷达图像中病害的形状及位置进行预测，将预测到的信息进行多特征融合得到空洞精确特征；多特征融合模块同时进行偏移域处理得到新特征图，对特征图进行裁剪过滤之后通过Soft‑NMS判断空洞属于前景还是后景。
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公开(公告)号：CN117152083A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311120320.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06T11/00 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 一种基于类别激活映射的探地雷达道路病害图像预测可视化方法。探地雷达图像属于非自然图像，因其表现特征的多样性使其难以形成统一且规范的全面分析过程，缺乏定量且可视化的可靠方式。本发明中探地雷达道路病害图像预测可视化方法为将采集后雷达数据进行提高病害区域对比度以及不同类型病害的标注后形成图像数据集，利用通过训练得到标准权重模型对图像数据集进行特征向量的投影的计算得到RGB彩色图，通过RGB彩色图中的彩色颜色分布规律形成对采集后雷达数据形成进行可视化评估过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115897335A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393320.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磨光介质布施器及其组成的路面加速磨光机。在碾压测试过程中，因碾压前颗粒物散布方式的均匀统一性难以达到，从而影响试验结果准确性。本发明包括支撑架、足尺轮胎、升降控制器、移动试验台和磨光介质布施器，移动试验台设置在支撑架内，移动试验台沿支撑架的长度方向往复运动，足尺轮胎通过升降控制器设置在支撑架上，足尺轮胎的滚压面与移动试验台的顶面相配合设置，磨光介质布施器设置在支撑架上，磨光介质布施器的终端出料口朝向移动试验台的顶面设置。
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公开(公告)号：CN119779966A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964368.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/04 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 一种集料沥青黏附性旋转试验仪及其黏附性能评价方法。目前不同的集料在RGB色彩空间中手动划分三通道的阈值进行处理过程中准确率较差且操作过程繁琐；本发明中测试组件设在内腔中，第一支撑板和第二支撑板设在底板上，传动链轮组件设在第一支撑板上，多个辊体布置在第一支撑板和第二支撑板之间，每个辊体的一端与传动链轮组件相连接，每个辊体的另一端与第二支撑板相铰接，每个辊体在传动链轮组件的带动下在第一支撑板和第二支撑板之间做出自转运动，每两个相邻辊体之间形成有配合试件试验瓶的夹持间隙；集料沥青黏附性能评价方法为通过集料沥青黏附性旋转试验仪采集的图像数据作为基础数据，将基础数据进行集料沥青黏附性能的定量评价过程。
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公开(公告)号：CN117152083B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311120320.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/90 , G06T11/00 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 一种基于类别激活映射的探地雷达道路病害图像预测可视化方法。探地雷达图像属于非自然图像，因其表现特征的多样性使其难以形成统一且规范的全面分析过程，缺乏定量且可视化的可靠方式。本发明中探地雷达道路病害图像预测可视化方法为将采集后雷达数据进行提高病害区域对比度以及不同类型病害的标注后形成图像数据集，利用通过训练得到标准权重模型对图像数据集进行特征向量的投影的计算得到RGB彩色图，通过RGB彩色图中的彩色颜色分布规律形成对采集后雷达数据形成进行可视化评估过程。
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公开(公告)号：CN117269954A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311093852.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种基于YOLO的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法。目前的探地雷达道路识别方法中未有兼备同时对多种病害信息同时识别并实时且及时的检测过程。本发明中的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法为将采集后雷达数据进行预处理后进行筛选，筛选后的数据进行多重道路隐患目标标注后制作形成图像数据集，利用训练优化完毕的YOLO神经网络模型对图像数据集进行平均精度AP、精确率P、召回率R、调和平均值F1、平均精度均值mAP、每秒传输帧数FPS和/或推理时间XX的识别和评估过程。
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公开(公告)号：CN116948510A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310899645.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
IPC: C09D175/04 , G01N3/56 , C09D7/61 , C09D5/22
Abstract: 无溶剂聚氨酯基磷光道路标线涂料及其制备和耐久性评价方法，它涉及道路标线涂料及其制备和评价方法。它是要解决现有的环氧树脂基磷光道路标线对环境危害大、耐久性差的技术问题。本发明的道路标线涂料由A、B双组分无溶剂聚氨酯、磷光粉、钛白粉、重质碳酸钙和助剂组成；其中助剂为防沉降剂、光稳定剂、消泡剂和硅烷偶联剂；制法：将A组分与除B组分之外的其它材料分散均匀，再与B组分分散均匀，得到涂料；通过加速磨耗试验对磷光道路标线与对照的耐久性已知的道路标线进行磨耗试验，通过衰退率为68％时的磨耗时间对比，得到磷光道路标线涂料标线的使用寿命。本涂料工艺简单、夜间视认性好、耐久性好、环保，可用于公路领域。
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