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公开(公告)号：CN101718647A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910311372.5
申请日：2009-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导电扫描金相样的制备方法，它涉及一种扫描金相样的制备方法。本发明解决了扫描金相样不导电、导电填料分布均匀、导电填料与基体材料之间的粘结性差的问题。方法步骤：选取胶木粉为基体材料；炭黑为导电填料，将体积比例为5∶(2-3)的胶木粉与炭黑加入装有酒精的到容器中；将容器加热至100℃，搅拌30分钟；将混合物倒出容器，在50-100℃的温度范围下烘干；粉碎烘干后的复合材料；将制备好的粉体放入模具内加热至130-150℃，同时对模具施加压力，保温保压8-10分钟；取出试样，完成金相样的制备。本发明提高了导电填料与基体材料之间的粘结性，导电填料分布均匀；金相样物理-力学性能稳定。
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公开(公告)号：CN119625677A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411583039.0
申请日：2024-11-07
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供了一种基于鸟瞰感知的自动驾驶3D运行场景生成方法。该方法包括：通过多种传感器采集自动驾驶汽车的多源数据集，该多源数据集包括视觉信息和距离信息；根据所述视觉信息和距离信息生成自动驾驶汽车的三维鸟瞰图模型；利用所有时刻的三维鸟瞰图模型构成自动驾驶汽车的基于鸟瞰感知的3D运行场景。本发明方法考虑复杂环境中的空间关系，通过研究鸟瞰视角的使用使得自动驾驶系统能够识别周围的道路情况、人员流动及潜在障碍物，确保自动驾驶车辆在行驶过程中具备较强的适应能力和安全性。
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公开(公告)号：CN119516512A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411589577.0
申请日：2024-11-08
IPC: G06V20/58 , G06V10/12 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/84 , G06T5/70 , G06T7/277
Abstract: 本发明提供了一种基于信息熵‑贝叶斯估计的自动驾驶决策系统，包括环境感知模块、混合量化模块和决策优化模块。环境感知模块用于收集并处理传感器数据，完成目标检测与分类；混合量化模块基于信息熵和贝叶斯不确定性估计对识别结果进行可靠性量化，生成不同目标和场景的不确定性评估结果，并传输至决策与控制模块；决策与控制模块根据每个目标的不确定性度量，动态调整自动驾驶系统的策略。本发明的基于信息熵‑贝叶斯估计的自动驾驶决策系统用于量化自动驾驶场景中的目标识别可靠性；通过计算信息熵来评估目标识别模型的输出置信度分布，同时利用贝叶斯不确定性估计(如蒙特卡罗Dropout)方法来估计识别模型的不确定性。
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公开(公告)号：CN115712921B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211284663.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的数据管理方法、装置及电子设备，方法包括：响应于第一数据合规评判节点对区块链系统中存储的数据进行合规性检查；若检测到区块链系统上存储的任一数据不满足合规要求，通过所述存储信息管理节点从所述管理链中找到所述数据存储的位置信息；根据所述位置信息，将所述数据从相应的存储节点中删除。本发明通过设计区块链存储多节点评判方案对数据合规性进行评判以及设计数据和登记、管理信息分离的方案减少了人工工作量和成本以及在进行数据销毁时，可以抹除违规数据的源数据。
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公开(公告)号：CN115617806B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211360635.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种区块打包方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：当新一轮按照预设数量打包区块开始前，将区块链上剩余的未打包区块按照预设要求划分为多个区间，其中划分的第一个区间为当前轮次打包的区块数量，第二个区间打包区块的数量根据所述当前轮次打包的区块数量以及当前轮次预估新增区块的数量确定；确定每一区间包含的区块对应的有效性证明申请次数以及历史目标轮次打包操作时对应的区块增长数量；根据每一区间包含的区块对应的有效性证明申请次数以及历史目标轮次打包操作时对应的区块增长数量，确定下一轮打包区块数量。本发明通过动态调整打包区块数量，可以更好地应对灵活多变的业务场景，最大化利用系统资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115712921A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211284663.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的数据管理方法、装置及电子设备，方法包括：响应于第一数据合规评判节点对区块链系统中存储的数据进行合规性检查；若检测到区块链系统上存储的任一数据不满足合规要求，通过所述存储信息管理节点从所述管理链中找到所述数据存储的位置信息；根据所述位置信息，将所述数据从相应的存储节点中删除。本发明通过设计区块链存储多节点评判方案对数据合规性进行评判以及设计数据和登记、管理信息分离的方案减少了人工工作量和成本以及在进行数据销毁时，可以抹除违规数据的源数据。
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公开(公告)号：CN103812472A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410074893.4
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 抗单粒子瞬态效应的触发器，涉及集成电路领域。解决了集成电路设计中单粒子瞬态效应的发生概率越来越高，其脉冲干扰信号被集成电路系统中存储单元捕获导致电路软错误的概率越来越高的问题。初始信号经第一反相器反相后发送至第三脉冲锁存器并输出至异或门xor1和第二反相器，异或门xor1的输出信号经第三反相器反相后同时发送至第一脉冲锁存器和第二脉冲锁存器，第一脉冲锁存器与第二脉冲锁存器的输出信号均发送至与非门，与非门的输出信号经第四反相器反相后发送至异或门xor2，第三脉冲锁存器的输出信号经第二反相器反相后发送至第四脉冲锁存器，第四脉冲锁存器的输出信号经第五反相器反相后发送至异或门xor2，异或门xor2的输出信号为触发器的输出信号。本发明适用于消除单粒子瞬态效应。
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公开(公告)号：CN102151567B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110046323.0
申请日：2011-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J23/755 , B01J23/889 , B01J23/75 , B01J23/80 , B01J23/78 , B01J23/745 , B01J23/86 , B01J23/835 , A62D3/38 , C02F1/78
Abstract: 臭氧氧化分解水中有机污染物的催化剂催化臭氧处理污水的方法，它涉及分解水中有机污染物的催化剂处理污水的方法。本发明解决了现有的固体催化臭氧化分解水中有机污染物的催化剂易被臭氧氧化分解、强度低、易破碎、有杂质溶出、催化效率低及回收难的技术问题。本发明的臭氧氧化分解水中有机污染物的催化剂为尖晶石铁氧体或其复合物；该催化剂催化臭氧处理污水的方法：调整污水的pH及温度，然后通入臭氧，再加入催化剂处理1min～120min，然后用磁场回收催化剂并将臭氧尾气吸收，完成污水处理过程。本发明的催化剂使有机物的去除率达90％～100％，可用于污水处理或饮用水深度处理。
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公开(公告)号：CN101303912A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064828.8
申请日：2008-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导电胶木粉及其制备方法，它涉及一种导电胶木粉及其制备方法。本发明解决了现有的胶木粉由于其高的绝缘性使其应用范围受到了限制的问题。所述导电胶木粉按体积份数比由5份胶木粉和2～3份炭黑制成。本方法为：步骤一、将胶木粉和炭黑按体积份数比5∶2～3的比例混和制成混合粉料，再将混合粉料放入酒精中制成混合液；步骤二、将上述混合液水浴加热至70℃～100℃，然后机械搅拌混合液30～60分钟；步骤三、将混合液在100℃以下烘干制成块状物，将块状物粉碎后即得导电胶木粉。本发明方法使胶木粉具有导电性，扩大了其应用范围。用本方法制备出的导电胶木粉可根据要求将粉体制成规定的形状，其成品的体积电阻率一般为55－130Ω/cm。
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公开(公告)号：CN103778954A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410062259.9
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C11/413
Abstract: 抗多节点翻转的存储器，涉及集成电路领域。本发明是为了降低甚至消除SEU效应在存储器中的影响。它具有对存储单元发生单节点翻转和多节点翻转时的容错保护功能，它包括两个PMOS存取晶体管以及一个上拉网络和一个下拉网络构成的堆栈结构。所述的一个上拉网络和一个下拉网络构成的堆栈结构（stacked？structure），由PMOS晶体管P1、P2、P3、P4、P5和P6同NMOS晶体管N1、N2、N3和N4共同组成。它的一个作用是来降低存储单元的功耗。本发明可以对于存储器中任意单个节点的翻转进行加固，还可以对固定的两个节点进行抗多节点翻转容错，而不依赖于存储器所存储的值。
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