-
公开(公告)号：CN116141346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310061141.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可变指长的仿人机械手，涉及一种机器人手爪。手掌上端与多个手指中除拇指外的其余手指连接；多个手指为指节长度可变的模块化手指，L型导柱一个支杆为圆杆，另一个支杆为方杆，方形导柱滑动插入手掌内且与手掌限位并可拆卸固定连接；方杆滑动穿入方形导柱内且与方形导柱限位并可拆卸固定连接，圆杆滑动穿入拇指安装座内且与拇指安装座限位并可拆卸固定连接，拇指安装座与拇指掌骨连接，拇指掌骨与拇指连接。本发明可以改变手指的指节长度，还能保留手指模块化的优势，使手指可以相互替换，适应不同手指实际工况的差异。可以调节拇指基关节三维坐标、朝向、指节长度的机械手大拇指，使得大拇指能够根据抓取工况，重新产生最优的设计参数。
Search Results
11
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
