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公开(公告)号：CN107901310B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711154535.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔性气动机械手的制备方法，它涉及一种气动机械手的制备方法。本发明是为了解决目前软体机械手的力学性能较差的技术问题。本发明：一、外层Ecoflex00‑30的制备；二、芯部PDMS的制备。本发明柔性气动机械手中的外壳和芯部之间的柔性过渡层以提高材料性能和改善柔性机械手的气动响应。本发明应用于制备柔性气动机械手。
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公开(公告)号：CN102010015A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010509667.6
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种磁场诱导磁性纳米线的制备方法，它涉及一种磁性纳米线的制备方法。本发明解决了现有的Fe3O4纳米线和尖晶石型铁酸盐纳米线的制备方法操作复杂、成本高、纳米线产率低的问题。制备方法：一、配制金属离子溶液、碱溶液和水溶性还原剂溶液；二、将金属离子溶液、碱溶液和水溶性还原剂溶液混合，装入反应釜，于磁场热处理炉中反应；三、洗涤、干燥，即得到磁性纳米线。本发明的制备方法操作简单，不污染环境，成本低，制备的磁性纳米线产率为95.6～99.9％。应用于磁性材料领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101174720A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710144580.1
申请日：2007-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 共振反共振电磁复合材料及其制备方法，它涉及电磁复合材料及其制备方法。它解决了现有对于无序复合结构的电磁复合材料应用少，因为微小周期性复合结构制备的难度较大，而有序周期性结构限制了左手器件的设计和制作的问题。本发明的共振反共振电磁复合材料按体积百分比导电散射体材料为10～40％、基体材料为60～90％制成。制备方法为：一、取散射体材料和基体材料放入螺杆混料机中进行固态混合；二、将步骤一混合均匀的材料模压或挤压成形，即制备出共振和反共振电磁复合材料。本发明电磁复合材料适用于微波吸收和制备具有左手效应相关特性的新型电磁器件的设计和制作。具有成型性能好、微波透明度好、电磁性能稳定的特点。
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公开(公告)号：CN104104418A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410386951.7
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高传输速率和带宽利用率的MIMO Multi-h CPM无线通信方法，涉及无线通信领域。解决了现有无线通信方法针对CPM解调的解调速度慢、实时性低、接收机的硬件开销大的问题。所述无线通信方法首先将基带信号比特数据流进行编码得到编码信号；将得到的编码信号进行串并转换后得到Nt路符号数据流；将每一路符号数据流分别进行Multi-h CPM调制，得到欲发送的Nt路M进制的调制信号s(t；α)；将得到的Nt路调制信号采用Nr根发射天线发射至Nt×Nr衰落信道；Nt根接收天线接收Nt路调制信号；将Nt路调制信号加载热噪声；将加载热噪声后的信号进行基于PAM分解的最优检测；将基于PAM分解的最优检测后的Nt路信号进行并串转换后输出。本发明适用于无线通信。
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公开(公告)号：CN102021298B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010509737.8
申请日：2010-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁零件磁性能稳定化处理方法，它涉及永磁零件磁性能稳定化处理方法，属热处理工艺领域。本发明所述永磁材料为Fe-Cr-Co合金、Alnico合金以及Sm-Co合金，在高温、低温以及冷热循环条件下进行稳定化处理。技术要点：步骤一：将待处理的永磁零件在500℃高温条件下进行加热，并在该温度下保持2小时；步骤二：将完成步骤一的待处理的永磁零件取出并迅速放入温度为-196℃的液氮中冷却，并在该温度下保持2小时；步骤三：多次连续重复步骤一、步骤二，重复次数为至少30次。高温最高达到500℃，低温为-196℃，冷热循环是高温500℃与低温-196℃两个温度点之间进行温度循环，以达到器件对永磁零件磁性能的稳定性指标要求。
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公开(公告)号：CN101196506B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200710144988.9
申请日：2007-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种测试电触头材料电侵蚀性的装置，它涉及一种研究电触头材料电侵蚀性能的测试设备。本发明包括电源、电气负载、控制电路、电触头动作执行机构和监测系统以及电弧过程的控制与测量系统。该测试设备可以方便地调整测试电路的电气参数和被检测的电触头对的动作参数，解决了现有电触头材料电侵蚀测试装置中存在的不能检测和控制电触头对的位移，不能实现电触头对接通和分断动作与电源位相关系的同步控制的问题。通过对检测过程中的电触头对的位移过程的精确控制和对电触头对接通和分断过程所对应的电源的位相角条件的严格限制，避免了电触头材料电侵蚀性能测试结果的离散性，为电触头材料电侵蚀机理的研究提供了设备手段和试验依据。
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公开(公告)号：CN102021298A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010509737.8
申请日：2010-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁零件磁性能稳定化处理方法，它涉及永磁零件磁性能稳定化处理方法，属热处理工艺领域。本发明所述永磁材料为Fe-Cr-Co合金、Alnico合金以及Sm-Co合金，在高温、低温以及冷热循环条件下进行稳定化处理。技术要点：步骤一：将待处理的永磁零件在500℃高温条件下进行加热，并在该温度下保持2小时；步骤二：将完成步骤一的待处理的永磁零件取出并迅速放入温度为-196℃的液氮中冷却，并在该温度下保持2小时；步骤三：多次连续重复步骤一、步骤二，重复次数为至少30次。高温最高达到500℃，低温为-196℃，冷热循环是高温500℃与低温-196℃两个温度点之间进行温度循环，以达到器件对永磁零件磁性能的稳定性指标要求。
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