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公开(公告)号：CN113658244A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110741113.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种桥梁区域通航船舶三维几何尺寸辨识方法，如下：在桥梁通航跨梁底跨中部位设置摄像机以采集通航船舶图像信息，根据辨识距离要求在距离摄像机平面合理位置的航道两侧设置标定浮筒；利用采集到的通航船舶图像制作船舶检测数据集并使用深度卷积网络训练船舶检测器以获取船舶粗略位置，结合形态学运算和轮廓提取技术获取船舶精确轮廓；使用射影变换方程对通航船舶所在空间进行建模，确定船舶三维几何尺寸同图像中船舶轮廓的转换关系，从而计算出通航船舶的三维几何尺寸。本方法实现了使用一个摄像头就可以精确计算通航船舶的三维几何尺寸，降低设备成本的同时保证了尺寸辨识的精度。
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公开(公告)号：CN111160131A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911272536.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的施工车辆精准智能辨识方法，是为了解决现有的施工车辆辨识成本高、精度低等缺点而提出的，包括：采集的施工现场的车辆高空鸟瞰图像作为原始数据，使用旋转矩形框进行人工标注，建立施工车辆精准智能辨识数据集；根据旋转矩形框的几何特性，设计对应的深度卷积神经网络结构和目标函数，使用数据集训练网络，将待辨识图像输入网络后得到精准辨识结果。本发明便捷、准确，较大幅度地提升了施工现场车辆辨识的准确性，适用于土木工程施工现场安全管理与监督领域。
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公开(公告)号：CN109284754A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811295296.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的桥梁区域船舶智能定位与几何轮廓自动辨识方法，是为了解决现有的桥梁区域船舶智能定位与几何轮廓自动辨识成本过高以及相应智能算法的缺点而提出的，包括：整理网络上海量的船舶图片作为原始数据，对输入的图像进行降采样，根据人工经验使用矩形框对降采样后的图像中的船舶区域进行标记，获得用于表示矩形框位置和大小的数据；将训练集输入至深度卷积神经网络中进行迁移训练；训练过程中使用的损失函数为多目标优化函数，优化算法为自适应矩估计优化算法；将待识别的桥梁区域船舶通行视频提取关键帧重采样后输入至训练好的神经网络中，得到以矩形框为表示的定位结果；将矩形框定位结果由BGR色彩空间转换到HSV空间，使用形态学运算寻找船舶几何轮廓，得到几何轮廓自动辨识结果。本发明适用于桥梁工程健康监测以及防船撞领域。
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公开(公告)号：CN108225906A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810088533.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉的拉索腐蚀监测识别与疲劳寿命评估方法，通过拉索锚固端的透时检查窗，拍摄腐蚀高强钢丝图像，并从中提取图像特征，然后对腐蚀程度评价模型建模，再对疲劳寿命特性能数评价模型建模，与人工加速腐蚀试验下的钢丝腐蚀疲劳性能退化状态进行匹配，最终完成在役拉索的腐蚀状态识别和疲劳寿命评估。本发明识别精度高，速度快，成本低。本发明还能满足拉索腐蚀疲劳在线监测预警的实时数据处理需求，即不进行数据集更新，直接对消费级普通相机采集到的图像进行识别。本发明提高了拉索腐蚀监测识别与疲劳寿命评估的自动化、智能化、准确性和鲁棒性，为桥梁结构拉索腐蚀疲劳的自动监测与识别提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN116451305B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310229750.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于真实混凝土桥梁的粗骨料几何建模方法，涉及一种骨料建模方法。对真实混凝土桥梁钻芯取样，以获取的混凝土芯样骨料真实分布特征为基础，建立试件边框，先在内部随机生成半径及中心位置完成圆形骨料的生成与投放，同时判断干涉情况，之后在圆形骨料基础上生成随机多边形骨料，同时判断干涉情况，通过体积含量判断是否停止生成，最后判断与真实粗骨料是否匹配。考虑真实混凝土粗骨料形状参数，利用随机算法生成的随机多边形骨料吻合度高，能够更准确地模拟混凝土内粗骨料的分布特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115630420B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211241408.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种基于有向网络的城市桥梁网络连通概率评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：根据实际道路及桥梁位置信息，构建有向桥梁网络模型；步骤2：将网络中的所有边分为7类不同的边集Em；步骤3：基于步骤2中的概率分布，对6种Em,m＝1,2,...,6的所有边或边对分别抽样；步骤4：通过矩阵变化改进传统Dijkstra算法，将其用来判断网络中所有节点之间的连通性；步骤5：经过N独立重复抽样测试后，当抽样次数足够大时，网络连通的出现频率是对网络连通概率的无偏估计；步骤6：基于N次抽样的模拟结果，计算各边的相对重要性指标。本发明实现了在较高的准确率与算法效率下评估大规模桥梁网络的连通概率评估。
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公开(公告)号：CN117609832A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311579019.1
申请日：2023-11-23
Abstract: 一种基于无监督式学习的车型快速识别与智能聚类方法，涉及一种车型划分方法。采用聚类算法处理观测数据，观测数据包括轴数、车重、轴重和轴距，根据轴数生成数据集，每个数据集选取轴距作为聚类参数进行车型划分，给定聚分数量，选择首个初始聚类中心，确定全部初始聚类中心，数据集元素点初步归簇，迭代修正聚类中心；基于度量指标确定最优簇数；算法图法联合剔除异常数据；针对优化轴距计算轴重系数；将车轮等效为点，两点之间的线段等效为轴距，将轴重系数分配至各点，完成代表车型车辆荷载模型重组。通过聚类算法和特征分析来实现车型的快速识别和智能聚类，能够减少人为干预，提高数据处理效率和精度，降低成本。
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公开(公告)号：CN116451305A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310229750.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于真实混凝土桥梁的粗骨料几何建模方法，涉及一种骨料建模方法。对真实混凝土桥梁钻芯取样，以获取的混凝土芯样骨料真实分布特征为基础，建立试件边框，先在内部随机生成半径及中心位置完成圆形骨料的生成与投放，同时判断干涉情况，之后在圆形骨料基础上生成随机多边形骨料，同时判断干涉情况，通过体积含量判断是否停止生成，最后判断与真实粗骨料是否匹配。考虑真实混凝土粗骨料形状参数，利用随机算法生成的随机多边形骨料吻合度高，能够更准确地模拟混凝土内粗骨料的分布特征。
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公开(公告)号：CN114861496B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210482276.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/00 , G01N23/046 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于寒区自然环境作用的混凝土细观结构氯离子侵蚀模型，该模型以寒区退役桥梁混凝土芯样作为基础材料，基于X‑rayCT断层扫描技术和有限元模拟方法，考虑自然环境下混凝土材料的多种损伤劣化，能够准确模拟氯离子在真实混凝土桥梁内部的侵蚀状态。本发明提供了一种能够考虑多因素耦合作用的二维混凝土细观结构氯离子侵蚀的模拟仿真方法，依据理论推导模型和数值仿真方法可预测寒区自然环境下混凝土内部氯离子侵蚀行为，解决了实验室模型无法真实反应实际桥梁侵蚀状态的问题，极大地消除了在评估寒区混凝土桥梁服役状态时钢筋、钢绞线锈蚀程度难以评估的难题。
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公开(公告)号：CN114861496A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210482276.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/00 , G01N23/046 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于寒区自然环境作用的混凝土细观结构氯离子侵蚀模型，该模型以寒区退役桥梁混凝土芯样作为基础材料，基于X‑rayCT断层扫描技术和有限元模拟方法，考虑自然环境下混凝土材料的多种损伤劣化，能够准确模拟氯离子在真实混凝土桥梁内部的侵蚀状态。本发明提供了一种能够考虑多因素耦合作用的二维混凝土细观结构氯离子侵蚀的模拟仿真方法，依据理论推导模型和数值仿真方法可预测寒区自然环境下混凝土内部氯离子侵蚀行为，解决了实验室模型无法真实反应实际桥梁侵蚀状态的问题，极大地消除了在评估寒区混凝土桥梁服役状态时钢筋、钢绞线锈蚀程度难以评估的难题。
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