公开(公告)号：CN112464851A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011423538.5

申请日：2020-12-08

Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学(深圳) ,  国家电网有限公司

Inventor： 孙浩飞 ,  王南 ,  高峰 ,  刘阳 ,  魏昊焜 ,  郭安祥 ,  王辰曦 ,  张海军 ,  李群 ,  杨彪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的智能电网异物入侵检测方法及系统，所述方法基于智能电网视频监控数据和入侵物体检测模型完成智能电网异物入侵检测；入侵物体检测模型的构建步骤包括：步骤1，对输入的具有先后关系的视频帧进行多级特征抽取，生成高阶特征图、低阶特征图；步骤2，利用特征图的上采样和特征图沿通道维度方向的级联操作进行特征融合；步骤3，采用自注意力机制，获得处理后的特征；步骤4，通过级联模块获取物体属于目标或背景的二分类结果和坐标位置；步骤5，利用分类器输出像素级分类结果，实现像素级检测。本发明能够完成智能电网异物入侵检测这一像素级分类任务，可解决现有技术中模型精度的技术问题。

公开(公告)号：CN102627993B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201210074349.0

申请日：2012-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡桢 ,  黄玉东 ,  唐培毅 ,  李翠云 ,  赵生俊 ,  李群

IPC: C10M125/02 ,  C10N30/06

Abstract: 水溶性氧化石墨烯-碳纳米管极压润滑添加剂的制备方法，它涉及水溶性极压润滑添加剂的制备方法，本发明要解决现有乳化型水溶性润滑剂成本高、稳定性差和润滑性能差等技术问题。本发明通过如下步骤来实现：一、羧基化碳纳米管的制备；二、酰氯化碳纳米管的制备；三、水溶性高分子修饰的碳纳米管的制备；四、氧化石墨烯-碳纳米管极压润滑添加剂的制备。采用本发明中的极压润滑添加剂所制备的水溶性润滑剂可减少环境污染、降低生产成本、提高使用稳定性，同时具有极压润滑性能。可应用于水性冷轧液，微机械润滑等多个领域。

公开(公告)号：CN102627993A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210074349.0

申请日：2012-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡桢 ,  黄玉东 ,  唐培毅 ,  李翠云 ,  赵生俊 ,  李群

IPC: C10M125/02 ,  C10N30/06

Abstract: 水溶性氧化石墨烯-碳纳米管极压润滑添加剂的制备方法，它涉及水溶性极压润滑添加剂的制备方法，本发明要解决现有乳化型水溶性润滑剂成本高、稳定性差和润滑性能差等技术问题。本发明通过如下步骤来实现：一、羧基化碳纳米管的制备；二、酰氯化碳纳米管的制备；三、水溶性高分子修饰的碳纳米管的制备；四、氧化石墨烯-碳纳米管极压润滑添加剂的制备。采用本发明中的极压润滑添加剂所制备的水溶性润滑剂可减少环境污染、降低生产成本、提高使用稳定性，同时具有极压润滑性能。可应用于水性冷轧液，微机械润滑等多个领域。