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公开(公告)号：CN115420369B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211002139.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种驱动与导向一体的单端侧边励磁圆柱形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈环形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈环形的上磁轭；下磁轭、永磁体和上磁轭内侧形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和上磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，并减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN117740838A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310645812.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 本发明涉及一种面向大长径比工件的卧式全域扫描CT装置与扫描方法，属于射线断层成像技术领域。本发明装置包括：射线源、平板探测器、进料导轨、递料导轨、微调组件、气动卡盘、基座、工件位置监测系统、出料导轨；本发明扫描方法为：S1：被测工件绕其轴向以某一固定角速度ω旋转，射线源射束照射被测工件，平板探测器不动，完成一段圆轨迹扫描；S2：被测工件由机械运动系统带动进行轴向相对平移间距l，使工件的下一段进入检测范围；S3：继续步骤S1的圆轨迹扫描；以此往复形成覆盖被测工件的由多段圆轨迹组合的全域扫描。计算平台部署控制系统软件和图像重建软件。本发明实现了大长径比工件的高精度全覆盖检测，机械结构简洁、可靠性高。
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公开(公告)号：CN115296503A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002134.8
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动复合的永磁体向心励磁圆柱形电磁执行器，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括圆桶形下磁轭、设置于下磁轭内侧的呈环形的永磁体；下磁轭的内侧和所述永磁体的内侧和下侧围合形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和所述永磁体之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁执行器的装配精度和驱动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117745630A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310645840.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 一种深度学习CT图像质量提升及可信度评估方法，属于CT成像技术领域，包括：利用低剂量CT或稀疏角度方式进行圆周CT扫描获取低质量CT图像；采用标准剂量CT或完整角度扫描方式获取标签图像数据，将配对图像输入pix2pix网络进行训练；将模型输出结果与标签数据同时输入图像可信度评估网络，并生成与CT图像尺寸一致的可信度热力图；最后根据人工设置的可信度威胁程度标准，由程序自动标注生成的高质量CT图像中的虚假信息。本发明可有效解决由于低剂量或稀疏投影导致图像中出现条纹伪影和图像模糊问题，同时可根据人工设置的可信度威胁标准标注出生成CT图像中存在的虚假信息，一定程度上缓解了深度学习模型鲁棒性低的问题。
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公开(公告)号：CN117726699A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310645804.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G06T11/00 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06T7/66 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 一种深度学习循环匹配稀疏角度CT伪影去除方法，包括以下步骤：初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ，并由滤波反投影算法得到带伪影的CT图像，将稀疏正弦图与带伪影的CT图像配对并进行图像合并；将合并后的图像作为训练数据并以原始CT图像与正弦图合并后的结果作为标签数据进行图像匹配翻译网络的训练；不断循环匹配训练，直到满足预先设定的标准，将模型训练得到的结果拆分；最终输出高质量的CT重建图像。本发明可以有效解决由于稀疏投影导致图像中出现条纹伪影，图像模糊以及因扫描或算法处理过程中产生的噪声，同时图像合并后再进行深度学习模型的循环匹配训练能保证在投影域与图像域能极大提升重建的精度。
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公开(公告)号：CN116704061A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310645546.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司
IPC: G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T9/00 , G06T5/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的三维圆轨迹锥束CT滤波重建方法及系统，本发明的特点是基于Transformer的自注意力机制，针对现有CT滤波重建算法处理后的图像存在伪影和细节丢失等问题，设计基于Transformer的三维圆轨迹锥束CT滤波重建方法，通过搭建Transformer网络，在频域上对数据进行滤波处理后反投影重建，实现基于Transformer的三维圆轨迹CT的滤波重建。本发明能够提高CT数据重建的图像质量，为医学上的辅助诊断和工业上的缺陷检测等提供重建方法。
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公开(公告)号：CN115424807A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003493.5
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动复合的双排永磁体向心励磁矩形电磁执行器属于振动计量技术领域，包括电磁驱动器和运动组件；所述电磁驱动器由永磁体、长磁轭、端磁轭和中心磁轭装配构成，整体成轴对称结构；所述运动组件由骨架和激励线圈构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的中心磁轭上，在骨架与中心磁轭之间采用气浮导轨结构。完成了精密导向与驱动复合的电磁执行器，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度，并显著增强其负载能力。
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公开(公告)号：CN115424805A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003585.3
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动复合的两端侧边励磁圆柱形电磁执行器属于振动计量技术领域；该装置包括电磁驱动器和运动组件，所述电磁驱动器由环形永磁体、圆筒形长磁轭、圆柱形端磁轭、圆筒形短磁轭和圆柱形中心磁轭装配构成，它们的轴线在一条直线上。所述运动组件由骨架、激励线圈、翅板构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的圆柱形中心磁轭上，在骨架与圆柱形中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本装置完成了精密导向与驱动复合的电磁驱动设计，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度和负载能力。
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