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公开(公告)号：CN103192983A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310110986.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/50
Abstract: 一种小型化的气动肌肉驱动器，它涉及一种气动肌肉驱动器。本发明为解决现有的气动肌肉驱动器无法满足对变形飞行器柔性后缘结构的尺寸要求的问题。连接接头的一端沿长度方向为中空结构，连接接头的另一端为双耳片式结构，软橡胶管的外壁上包裹有编织网管，气动导管的一端与软橡胶管的一端密闭连通，两个连接接头中的一个穿过气动导管与编织网管的一端固定连接，两个连接接头中余下的一个穿过编织网管的另一端与软橡胶管的另一端固定连接。本发明的气动肌肉驱动器用于气动仿生领域。
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公开(公告)号：CN103158860A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310087915.6
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种由形状记忆合金和压电纤维复合材料组合驱动的可变后缘机翼，它涉及一种用两种驱动器进行驱动的可变后缘的变体机翼，以解决单独采用SMA进行驱动响应速度慢和用MFC进行驱动的驱动力小的问题，它包括蒙皮、固定件、活动件、至少一对形状记忆合金丝、至少一对弹性部件和至少一对压电纤维复合材料，固定件通过至少一对弹性部件活动件连接，位于至少一对弹性部件之间设置有至少一对形状记忆合金丝，至少一对形状记忆合金丝均分别与固定件和活动件连接，活动件能绕固定件转动，蒙皮包裹在固定件和活动件的外表面上，活动件包括上板、下板和连接板，上板、下板和连接板连接为一体呈环状结构。本发明用于制作飞机的机翼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103792083B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410080097.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 机翼气动加载装置，属于机翼强度试验技术领域，本发明为解决采用液压系统对机翼施加载荷操作复杂，不具有可携性的问题。本发明包括气泵、电磁比例阀、六通气管接头、n个电磁阀、n个气缸和控制部；气泵的出气口与电磁比例阀的入气口连通，电磁比例阀的出气口与六通气管接头的入气口连通，六通气管接头的n个出气口分别与n个电磁阀的入气口一一对应连通，任意一个电磁阀的出气口与一个气缸的入气口连通；控制部的气压指令输出端与电磁比例阀的气压控制端相连；控制部的n路开关指令输出端分别与n个电磁阀的控制端一一对应连接；其中：n=2~6。
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公开(公告)号：CN103808505B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410080141.9
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种机翼静载实验装置，属于机翼检测设备领域，解决了目前进行机翼静载实验需对各型机翼订制专门的实验装置，浪费资源的问题，它包含基座、机翼挂架、气缸架和气缸；所述基座由多个相同的基块通过螺栓连接搭建而成，基块是由角钢焊接成长方形框架，并在基块上设置一道以上的加强肋；所述机翼挂架包含挂板和耳片，耳片垂直焊接在挂板上，机翼挂架的挂板通过螺栓与基座固定连接；所述气缸架由支架、底板和夹板构成，支架焊接在底板上表面，夹板设置在底板下方，气缸架通过底板和夹板以螺栓连接夹在基座上与基座连接，并在底板和夹板之间设置有垫块；所述气缸固定连接在气缸架上端；在基座上设置有两个以上的气缸架和气缸。本发明用机翼静载实验。
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公开(公告)号：CN103253368B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310229074.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种气动仿生肌肉，属于气动仿生肌肉技术领域。本发明的目的是为解决现有商业化气动仿生肌肉成本高、结构复杂的问题。本发明所述编织网管包裹在橡胶软管的外表面上，所述橡胶软管的一端连接有第一连接头，橡胶软管的另一端连接有第二连接头，所述一个压圈从编织网管的一端套入至第一连接头处，另一个压圈从编织网管的另一端套入至第二连接头处，所述一个套管从第一连接头的一端套入，另一个套管从第二连接头的一端套入。本发明所提出的气动仿生肌肉实现了仿生结构的功能要求与力学强度要求的结合。本发明同现有商业化的同尺寸量级气动仿生肌肉相比，具有结构简单、易于制作和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103241364B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310196729.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/36
Abstract: 基于MFC的自适应后缘结构的控制装置，属于变体飞行器变形控制领域，本发明为解决现有直接使用DC-DC高压模块驱动MFC存在局限性，或控制方案复杂，造成大大增加结构重要的问题。本发明包括直流低压电源、控制器、高压模块和分压电路，基于MFC的自适应后缘结构由多组双晶片结构构成，各组双晶片结构均使用独立的高压模块和分压电路，分压电路使结构的上下MFC均能在工作电压范围内双向可调，控制器控制各高压模块的输出电压从而控制结构的变形，直流低压电源作为高压模块的输入电源。
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公开(公告)号：CN103253368A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310229074.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种气动仿生肌肉，属于气动仿生肌肉技术领域。本发明的目的是为解决现有商业化气动仿生肌肉成本高、结构复杂的问题。本发明所述编织网管包裹在橡胶软管的外表面上，所述橡胶软管的一端连接有第一连接头，橡胶软管的另一端连接有第二连接头，所述一个压圈从编织网管的一端套入至第一连接头处，另一个压圈从编织网管的另一端套入至第二连接头处，所述一个套管从第一连接头的一端套入，另一个套管从第二连接头的一端套入。本发明所提出的气动仿生肌肉实现了仿生结构的功能要求与力学强度要求的结合。本发明同现有商业化的同尺寸量级气动仿生肌肉相比，具有结构简单、易于制作和成本低等优点。
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