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公开(公告)号：CN114221556A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111532000.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流混联多端口电能路由器及其控制方法，所述路由器包括MMC、四绕组变压器、全桥电路、四个端口，N1的同名端与MMC的上桥臂连接，N1异名端与N2同名端相连，N2异名端与MMC的下桥臂相连；N1异名端与N2同名端连接点通过输出Lg连接到中压交流端口；N3同名端通过Lσ连接到全桥电路的左半桥，N3异名端与N4同名端相连，N4异名端通过Lσ连接到全桥电路的右半桥；N3异名端与N4同名端连接处连接到低压交流端口；全桥电路的直流母线连接到低压直流端口；MMC的直流母线连接到中压直流端口。本发明结构简单，所用的变换模块数量少，避免使用大量的通信、采样和线缆，减少成本，同时可靠性更高。
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公开(公告)号：CN113595401A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110873910.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种可调压的谐振型直流变换器及其控制方法，所述直流变换器由一次侧部分、二次侧部分和主变压器三部分构成；一次侧部分包含一次侧主桥臂、一次侧辅助桥臂和辅助变压器；二次侧部分包含二次侧整流桥、谐振电感和谐振电容；主变压器承担主要的传输功率；通过对辅助桥臂导通时序的控制，改变辅助变压器电压，实现对输出电压的调节，并且可以实现所有开关器件的软开关，进而提升效率；对于升压应用场景，辅助变压器置于一次侧，电压等级低，体积小，有利于提高变换器功率密度。本发明可以实现输入电压的调节；一次侧采用全控型IGBT器件，二次侧采用二极管，且所有器件均可实现软开关；具有高效、高功率密度的特点。
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公开(公告)号：CN106570226B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610911320.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 模块化多电平换流器中平均值模型及仿真方法，属于柔性输电、电力电子领域。为了提高模块化多电平换流器中平均值仿真模型的准确性并加快动态响应。所述模块化多电平换流器中平均值模型包括交流侧等效模型、直流侧等效模型和电容等效模型；本发明通过将子模块的等效电容单独提取出来，并利用受控电压源来控制直流侧的方法来提高系统的动态响应速度。同时控制交流侧等效模型和直流侧等效模型的开关和子模块等效电容电压来控制仿真模型实现MMC稳态运行、故障运行以及启动预充电的模拟。
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公开(公告)号：CN106602885B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710123093.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M5/44
Abstract: 模块化多电平换流器四象限变频器，属于电力电子领域，本发明为解决MMC低频运行时存在的电容电压波动，以及高频注入方法会带来较大的电流冲击等问题。本发明包括背靠背连接的两组模块化多电平换流器，所述两组模块化多电平换流器为网侧模块化多电平换流器和机侧模块化多电平换流器；所述网侧模块化多电平换流器的电源输入端连接交流电网，网侧模块化多电平换流器的直流母线输出端连接机侧模块化多电平换流器的直流母线输入端，机侧模块化多电平换流器的负载输出端连接电机类负载。
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公开(公告)号：CN108777544A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810591730.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 用于柔性直流输电的DC/DC变换器及其控制方法，属于柔性直流输电领域，解决了现有非隔离型高压DC/DC变换器存在器件应力大、系统损耗大和体积大的问题。变换器：二极管串D1和二极管串D2串联在直流低压侧正极与直流高压侧正极之间，二极管串D3和二极管串D4串联在直流低压侧正、负极之间。开关S1和开关S2分别与二极管串D2和二极管串D4并联。半桥子模块串与电感L串联在二极管串D1和二极管串D2的公共端与二极管串D3和二极管串D4的公共端之间。控制方法：根据直流低压侧与直流高压侧之间的功率传输方向设置开关S1和开关S2的通断状态；控制半桥子模块串的充、放电状态，进而在发生功率传输时，维持能量平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103248255A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310198506.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02M1/088 , H02M1/32 , H02M2007/4835
Abstract: 三相模块化多电平换流器及其子模块中IGBT开路故障检测容错方法，属于电力电子领域，本发明为为了解决现有MMC发生开路故障都会导致整机无法工作的问题。本发明在换流器每个子模块中采用两个半桥功率单元相并联的方法，通过测量子模块的输出电压UA，同时对两个半桥功率单元中的IGBT施加一定的移相控制，最多只需半个交流周期即可定位出发生开路故障的IGBT，并且模块化多电平换流器可在任何子模块中任何一个IGBT发生开路故障时继续容错运行，解决了传统模块化多电平换流器可靠性低、经常需要停机维修的问题。此外，功率单元并联工作的形式能够降低IGBT的导通损耗，提高变换器电能变换的效率。
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公开(公告)号：CN119210165A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411552383.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具备宽电压调节能力的DC/DC变换单元，所述DC/DC变换单元包括第一开关管S1、第二开关管S2、输入滤波电容Ci、输出滤波电容Co、谐振电感Lr、第一原边谐振电容Cp1、第二原边谐振电容Cp2、第一副边谐振电容Cs1、第二副边谐振电容Cs2、第一钳位二极管Dp1、第二钳位二极管Dp2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和第四二极管D4。本发明的DC/DC变换单元可以在较宽输出电压范围内实现全负荷范围内的软开关，同时调频过程正负电压脉宽时间固定，控制方法简单，且可有效降低变压器工作磁密，进而降低变压器体积，非常适用于电动车充电场景。
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公开(公告)号：CN117411286A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311365194.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电力变压器二倍频电流抑制电路及抑制方法，属于电力电子变换器领域。所述电路包括直流电容、半桥单元、钳位谐振单元、谐振电感、变压器和整流单元；当半桥单元外接的控制器发起控制指令后控制半桥单元中的第一开关管、第二开关管互补导通，且整个电路进入一个开关周期后，通过二倍频电流抑制方法完成正半周期和负半周期的控制过程，从而实现二倍频电流抑制。本发明无需调频、调占空比等控制手段，具有实现简单、鲁棒性好的优势；还实现了功率由单相AC/DC向低压直流侧的传递，具备成本低的优势；能够灵活适应不同电压和功率的场景，解决了当前存在的电路结构及控制方式复杂、电路体积和成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116961078A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310955597.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具备故障容错能力的线间直流潮流控制器，其拓扑结构由全桥子模块桥臂、桥臂电感和反并联晶闸管阀组组成，桥臂A0一端通过T11/T12与端子1相连、通过T21/T22与端子2相连，另一端通过第一桥臂电感与端子3相连；桥臂A1一端与端子1相连，另一端通过第二桥臂电感分别与T31/T32和T41/T42相连，T31/T32与端子2相连，T41/T42与端子3相连；桥臂A2一端与端子2相连，另一端通过第三桥臂电感分别与T51/T52和T61/T62相连，T51/T52与端子3相连，T61/T62与端子1相连。该线间直流潮流控制器可以实现故障容错运行，提高了直流潮流控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN116660657A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310650317.9
申请日：2023-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化变换器功率单元测试方法，所述测试方法的实验过程主要为在数字实时仿真机中模拟被测功率单元的测试环境，通过功率放大器为被测功率单元提供真实的电压、电流，并采集被测功率单元端口信号送回实时仿真机，实现电路互联。同时，数字实时仿真机采集被测功率模块状态、执行对被测功率模块的控制。本发明无需设计额外的硬件电路以及控制算法，能够灵活地模拟各种复杂工况下功率单元的电压、电流波形，对功率单元性能进行充分测试，并且能够适用于不同的模块化变换器。本发明能够大幅缩短模块化变换器测试周期、加速装备研发速度。
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