-
公开(公告)号：CN102874700B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210359258.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公布了一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘，通过支撑导柱连接；下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接；第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳机构，卷绳机构设有同轴的小卷筒和大卷筒，第一节伸缩单元上连接盘上固定连接有牵引绳一，牵引绳一向下由第二节伸缩单元下连接盘上的过孔穿过变向再向上穿回，向上经第一节伸缩单元上连接盘上的过孔穿过变向再向下穿回，缠绕固定连接在小卷筒上；大卷筒上连接有牵引绳二，牵引绳二另一端与末节伸缩单元上连接盘固定连接，牵引绳一与牵引绳二缠绕方向相反，重量轻占用空间小适用于轻小型机械。
-
公开(公告)号：CN102699929B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210186039.8
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种多片卷簧式直线伸展机构，属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘、动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一拉链锁扣，拉链锁扣与底座固定连接，拉链锁扣纵向设有四道卷簧片汇聚槽，分别为两组渐近结构槽孔；对应四道卷簧片汇聚槽设有四条卷簧片，分别为上直卷簧片、下直卷簧片、左弧形卷簧片、右弧形卷簧片，上直卷簧片和下直卷簧片横截面整体呈一字型，开有锁孔，左弧形卷簧片和右弧形卷簧片横截面整体呈弧形，两侧边缘设有锁钩；四条卷簧片从拉链锁扣伸出部分通过锁孔和锁钩咬合成工字型。本发明实现了柔性伸缩，质量和体积有所缩减，行程有所增加，更适于在太空失重的环境下使用。
-
公开(公告)号：CN102699930A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210186040.0
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种刚化链式直线伸展机构，属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘及动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一组以上的链条组，每一链条组设有两根链条，分别是上链条和下链条，上链条和下链条的链板上设有单向卷曲限位装置，上链条和下链条一端固定在对接盘上，另一端通过定位销轴分别固定在上卷链筒和下卷链筒上，上链条和下链条伸展部分紧靠在一起，其余部分分别卷绕在对应的上卷链筒和下卷链筒上，动力传动单元驱动链条组同步伸展或收缩，完成柔性伸缩。本发明通过拉链锁扣将四条可卷曲的卷簧片锁止，形成钢性工字型的伸缩臂，实现柔性伸缩，质量和体积有所缩减少，行程有所增加，更适于在太空失重的环境下使用。
-
公开(公告)号：CN113859591B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN116331530A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310282168.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北华大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及弹抛分离机构技术领域，具体涉及一种月面转移机构的机械弹抛分离机构，包括：支撑结构，设于集装箱上；第一压紧螺母，具有多个，多个所述第一压紧螺母贯穿所述支撑结构，并与所述集装箱连接；第二压紧螺母，具有两个，对称设于所述所述支撑结构上，且位于所述支撑结构的中部，所述第一压紧螺母和第二压紧螺母均于着陆器连接；抛分机构，具有多个，分别设于所述第二压紧螺母的两侧。该月面转移机构的机械弹抛分离机构对集装箱解锁容易，无需增加解锁机构，解锁可靠性高；在抛分机构的预紧力的作用下能使机构完成安全抛离要求。使得该月面转移机构的机械弹抛分离机构可以广泛的应用在机械领域、航天领域等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924124A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694873.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。
-
公开(公告)号：CN115879243A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211704925.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种环绳滑索转移机构的动力等效分析方法，涉及等效分析技术领域。解决现有多体动力学仿真软件对于环‑绳机构的仿真，只能对滑轮进行缠绕，不能设置绳索穿过环形孔，无法建立绳环接触关系的问题。分析方法为：首先获得环绳滑索转移机构的三种分布状态，绳索与环形孔的底部接触时，在环形孔位置创建一个等效定滑轮，将等效定滑轮与绳索进行相切；绳索与环形孔上下位置接触时，在环形孔的位置创建两个等效动滑轮，将绳索与两个等效动滑轮之间进行相切；绳索与环形孔完全接触时，在环形孔位置创建一个等效小滑轮，将绳索缠绕在等效小滑轮上。本发明适用于起重机行业、海洋作业、石油化工业和航天航空领域的绳环机构的研发、测试或者质量检验。
-
公开(公告)号：CN115783306A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
-
公开(公告)号：CN113859591A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN101181712B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200710193561.8
申请日：2007-12-10
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是：包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星轮架的结构是，在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连；在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴，在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮，齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合，与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合；在所述转动轴套上固连有一级刀盘，在一级刀盘上固连有一级刀具，在壳体上固连有三级刀具，在第二中心轮上固连有二级刀盘，在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高，清淤效果好等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.038 seconds)
