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公开(公告)号：CN107965634B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711241944.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L55/32 , B25J9/06 , F16L101/30
Abstract: 一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人，它涉及一种管道爬行机器人，以解决现有管道爬行机构结构复杂、尺寸和重量大，以及难以适应复杂微小型精密管道作业的问题，它包括伸缩人工肌肉、两个箝位关节和两个连接组件；所述箝位关节包括箝位人工肌肉和N个弹性薄壁梁，其中，N为大于等于2的整数，N个弹性薄壁梁均匀布置在箝位人工肌肉外侧，箝位人工肌肉的首端和N个弹性薄壁梁的首端固定连接，箝位人工肌肉的末端和N个弹性薄壁梁的末端固定连接，两个箝位关节分别设置在伸缩人工肌肉的两端，箝位关节和伸缩人工肌肉采用连接组件固接。本发明用于微小型精密管道作业。
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公开(公告)号：CN104368363B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410482150.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种片状氯氧化铋光催化材料的制备方法，本发明涉及光催化材料的制备方法。本发明要解决现有光催化剂禁带较宽、对可见光的响应较小，导致太阳能的利用效率低的问题。方法：一、称取Bi(NO3)3·5H2O和K3Fe(CN)6；二、制备BiFe(CN)6；三、合成片状氯氧化铋光催化材料。本发明以六氰合铁酸铋为前驱体，采用离子交换法制备片状氯氧化铋光催化材料。具有工艺简单、能耗较小、安全性高、样品纯度高、样片相貌均匀的优点。本发明用于制备片状氯氧化铋光催化材料。
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公开(公告)号：CN103273172B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310182071.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种药芯焊丝水下湿法焊接送丝机构，它涉及一种水下湿法焊接送丝机构。本发明为了解决现有的送丝机构在焊接准备和实施过程中，存在灵活性差，可靠性低的问题。本发明的高压气瓶、药芯焊丝盘送丝机控制器、驱动总成、备份电源、气路电磁阀和气体过滤器设置在送丝机盒内，液位传感器、驱动总成、压力传感器和电信号连接器与送丝机控制器连接，送丝机盒上端设有高压气体补给口，送丝机焊枪接口设置在驱动总成的下端，焊枪线的一端设置在送丝机焊枪接口的下端，焊枪线的另一端穿过液位计盒体，焊丝的一端缠绕在药芯焊丝盘上，焊丝的另一端依次穿过驱动总成、送丝机焊枪接口和焊枪线。本发明适用于水下湿法焊接。
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公开(公告)号：CN104368363A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410482150.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种片状氯氧化铋光催化材料的制备方法，本发明涉及光催化材料的制备方法。本发明要解决现有光催化剂禁带较宽、对可见光的响应较小，导致太阳能的利用效率低的问题。方法：一、称取Bi(NO3)3·5H2O和K3Fe(CN)6；二、制备BiFe(CN)6；三、合成片状氯氧化铋光催化材料。本发明以六氰合铁酸铋为前驱体，采用离子交换法制备片状氯氧化铋光催化材料。具有工艺简单、能耗较小、安全性高、样品纯度高、样片相貌均匀的优点。本发明用于制备片状氯氧化铋光催化材料。
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公开(公告)号：CN103212301B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310156980.X
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有二次在线混凝功能的超滤膜池，它涉及一种超滤膜池。本发明为解决现有的超滤膜池存在进水不均匀、冲击膜组件以及跨膜压差大，运行能耗高的问题。多个膜组件沿长度方向依次设置在膜池内，多个斜板设置在膜组件的下方，污泥区内靠近排水渠的侧壁上设置有排污阀门，膜池的进水端与进水总渠相互连通，膜池的进水端上设置有一个液位控制阀，两根布水孔干管沿长度方向水平对应设置在膜池两侧的内侧壁上，两根布水孔干管位于膜池的上端，每根布水孔干管上沿长度方向均布加工有多个布水孔，每根布水孔干管的下方设置有一个消能堰，每个消能堰与对应的布水孔相对设置，每个消能堰的下端面与对应的一个进水格栅花墙的上端相接触。本发明用于饮用水深度处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103212301A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310156980.X
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有二次在线混凝功能的超滤膜池，它涉及一种超滤膜池。本发明为解决现有的超滤膜池存在进水不均匀、冲击膜组件以及跨膜压差大，运行能耗高的问题。多个膜组件沿长度方向依次设置在膜池内，多个斜板设置在膜组件的下方，污泥区内靠近排水渠的侧壁上设置有排污阀门，膜池的进水端与进水总渠相互连通，膜池的进水端上设置有一个液位控制阀，两根布水孔干管沿长度方向水平对应设置在膜池两侧的内侧壁上，两根布水孔干管位于膜池的上端，每根布水孔干管上沿长度方向均布加工有多个布水孔，每根布水孔干管的下方设置有一个消能堰，每个消能堰与对应的布水孔相对设置，每个消能堰的下端面与对应的一个进水格栅花墙的上端相接触。本发明用于饮用水深度处理。
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公开(公告)号：CN103193983A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310108020.6
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物及其合成方法和应用，涉及2-D锌配位聚合物的合成方法及应用。本发明是要解决现有呈现蓝色荧光的有机发光材料的合成成本高的技术问题。本发明的一种具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物的分子式为C20H10N6O4Zn。本发明的合成方法为：一、配体4-(1-三氮唑基亚甲基)苯甲酸的制备；二、合成具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物。本发明的一种具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物作为金属有机蓝色发光材料使用。本发明应用于有机发光材料制备领域。
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公开(公告)号：CN102794577A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210318764.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 一种模拟中压液体或气体环境的焊接实验舱，它涉及一种水下焊接实验舱，以解决现有的实验设备模拟水下焊接，存在舱内部件不易更换、适用性差、模拟焊接实验的模拟压力低、压力介质单一的问题。舱底设置在平台支架的上端面上，数个穿舱连接器均匀布置于舱底中，舱体设置在舱底的上方，两个半圆卡箍扣合成圆环，梯形槽的两侧壁与上斜面和下斜面紧密配合，油缸支架与平台支架的上端面固定连接，两个举升导轨以舱体的竖直中心线为基准对称设置在油缸支架的外侧，每个举升导轨上安装一个举升油缸，四个凸耳沿圆筒上端的外壁均布设置，每个举升架的一端与举升油缸连接、另一端与其中两个凸耳连接，焊接平台安装在环形凸台上。本发明用于模拟水下焊接。
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公开(公告)号：CN101822865B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010111734.9
申请日：2010-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/08
Abstract: 一种具有双重力反馈功能的介入手术导管夹爪，它涉及一种介入手术导管夹爪。以解决微创介入手术导管输送装置不能同时对推拉力和扭转力进行反馈的问题。对称放置的弹簧固定件内固连有压缩弹簧，压缩弹簧上连接有夹紧盘，通过两夹紧盘夹紧导管，夹紧盘通过钢丝绳与衔铁连接，衔铁与电磁铁相对设置，弹簧固定件与电磁铁均固定在内扭转环和内环端盖上，内扭转轴及内环轴与深沟球轴承的内圈配合，滑动套筒套装在深沟球轴承的外环上，滑动套筒与套筒型直线运动轴承的内圈配合，直线运动轴承固定在连接件上，连接件上布置有推力传感器，内扭转环上布置有扭转力传感器。本发明实现了介入手术导管的夹紧和推拉及扭转双重力反馈功能。
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公开(公告)号：CN102091379A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110009372.7
申请日：2011-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/082 , A61B17/00
Abstract: 一种具有输送阻力反馈功能的导管介入装置，它涉及一种导管介入装置。以解决现有导管介入装置结构不紧凑、无输送阻力反馈功能，且介入手术医生必须在手术现场进行操作问题。左、右侧电机的输出轴上固套装有左侧主动齿轮和一级主动齿轮，左侧主、从动齿轮啮合，一级主、从动齿轮啮合，二级主动锥齿轮与一级从动齿轮固接，二级主、从动锥齿轮啮合，三级主动齿轮与二级从动锥齿轮固接，三级主、从动齿轮啮合，主动摩擦内轮上固装有触力传感器，主动摩擦内、外轮通过触力传感器连接，触力传感器的信号输出端与放大电路板信号输入端连接，放大电路板的放大信号输出端与第二导电滑环内环的信号输入端连接。本发明用于导管的连续输送和力反馈。
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