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公开(公告)号：CN113171095B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110441792.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
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公开(公告)号：CN112806996A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110035155.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶条件下驾驶人分心多通道评估方法，包括如下步骤：步骤一、实时监测并采集驾驶人的各项指标信息数据：步骤二、根据采集到的数据，分别计算驾驶人脑电信号样本熵和注意缓冲时间：步骤三、将脑电信号样本熵输入至AdaBoost分类器，输出脑电分心判别结果；将注意缓冲时间与各等级阈值进行比较，输出视觉分心影响等级；采用模糊逻辑方法综合判别驾驶人分心等级。本发明在L3级自动驾驶条件下，采用脑电和视觉特性两方面指标对驾驶人分心状态进行判断，减少由于驾驶人分心引起的控制权切换不及时而发生的交通事故。
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公开(公告)号：CN110378603B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910667992.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法，本发明涉及高速公路交通安全评价方法。本发明的目的是为了解决现有道路线形设计没有考虑速度一致性，导致道路线形设计存在安全隐患的问题。过程为：步骤一、整理道路线形数据；步骤二、根据道路线形数据进行路段划分；步骤三、选择期望车速；步骤四、对各路段进行速度预测；步骤五、根据不同条件下的加速度公式预测各路段之间的加、减速度；根据加、减速度调整步骤四预测的直线路段运行速度，得到最终的运行速度曲线；步骤六、对步骤五得到的最终运行速度曲线段进行速度一致性评价。本发明可用于高速公路交通安全评价领域。
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公开(公告)号：CN110264724B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910615709.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种交互式高速公路交通事故预测方法，它属于交通安全技术领域。本发明解决了目前在高速公路的设计以及施工阶段，没有进行事前型交通事故预测的问题。本发明的实现过程为：一、确定交通事故预测所需基本参数，提取相关数据；二、将高速公路划分为具有单一特性的多个区段；三、确定各区段基准事故预测模型；四、确定不同类型的事故预测模型；五、确定综合交通事故预测模型，预测各区段总事故数；六、计算各区段的百万车公里事故率，确定可接受的临界事故率值Q；七、对高出Q的区段进行设计数据调整；八、对设计数据调整后的区段进行再次预测，给出交互反馈结果；九、重复过程七与八，直至各区段的事故率低于Q。本发明可应用于交通安全技术领域。
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公开(公告)号：CN109584754A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811467755.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路3D投影指路标志，涉及一种高速公路指路标志，为了解决低能见度下指路标志视认性差的问题。本发明的信息采集模块实时检测高速公路上的能见度，信息处理与判断模块将该能见度信息与预设的能见度阈值进行对比，如果信息采集模块采集的能见度信息大于所述能见度阈值，不发出指令；如果信息采集模块采集的能见度信息小于或等于所述能见度阈值，向信息发布模块发送投影指令；信息发布模块根据该指令，将标志牌上指路标志以3D投影的方式，投射到高速公路路侧的标志牌上，进而实现对高速公路指路标志的替代显示。有益效果为视认性较强。
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