-
公开(公告)号：CN115731410A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211098337.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施例公开了一种端到端的基于Transformer的高光谱图像分类方法、装置及介质；该方法包括：针对原始高光谱图像分割得到的多个斑块数据中的每一个，生成对应的词符组；基于Transformer构建高光谱图像分类模型；其中，模型至少包括级联的多个编码器以及分类器，且每个编码器均对应一保持率；针对所有斑块数据，将对应的词符组按预设批次输入至高光谱图像分类模型，根据分类器输出的损失值进行反向传播计算，更新高光谱图像分类模型中的参数，直至原始高光谱图像分割获得的所有斑块数据均输入至高光谱图像分类模型并完成参数学习；将待分类的高光谱图像以斑块数据的形式输入至训练完毕的高光谱图像分类模型，获得待分类的高光谱图像的分类结果。
-
公开(公告)号：CN114779799A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210561773.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中在柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性较差的问题，首先，建立含有集总干扰的柔性航天器的相对运动学和动力学模型；其次，设计扩张干扰观测器，对系统模型中的集总干扰进行估计；最后，将集总干扰估计值引入系统反馈环节，结合反步法，设计基于扩张干扰观测器的姿轨一体化跟踪控制器。本申请能够实现对集总干扰的估计和补偿，采用给定控制率可使航天器位姿跟踪到给定的目标航天器的期望位姿，并保证一定的控制器动态性能，提升柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性。
-
公开(公告)号：CN112061423B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010792567.2
申请日：2020-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可在轨更换的模块化快换机械接口，涉及可在轨更换机械接口领域，包括伺服电机、空间凸轮上固定板、空间凸轮下固定板、定位导向板、定位导向销、传动轴、传动装置、传动齿轮、槽轮机构、空间凸轮机构、被动齿轮、内爪；内爪包括传动筒、连接齿板；槽轮机构包括主动拨盘和槽轮；空间凸轮机构包括空间凸轮和驱动销，空间凸轮呈套筒状、设有轴向起伏的驱动滑槽，空间凸轮套设在槽轮上侧的传动筒上；驱动销设置在传动筒上，连接齿板位于空间凸轮上固定板上侧，伺服电机驱动传动轴转动，主动拨盘设置在传动轴上。具有传动简单、结构紧凑，锁合快速、传动精度高、传动效率高等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118940465A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921638.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，属于航天器动力学领域，本发明为解决现有堆栈平板式阵列卫星采用旋转矩阵的姿态表征方式存在冗余表征的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤1、建立惯性坐标系、卫星体坐标系和板式附件浮动坐标系；步骤2、根据各坐标系分别建立卫星各附件质量元素相对卫星体坐标系的位置、速度；步骤3、获取整星姿态四元数变分、振动姿态四元数变分、卫星体坐标系下整星的质心位置向量及其一阶导数、整星质心位置向量的变分；步骤4、获取虚功的表达式；步骤5、根据连续系统的Largrange量获取离散系统的Largrange量；步骤6、根据离散Legendre变换建立整星离散Hamilton动力学方程，完成堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模。
-
公开(公告)号：CN114779799B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210561773.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中在柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性较差的问题，首先，建立含有集总干扰的柔性航天器的相对运动学和动力学模型；其次，设计扩张干扰观测器，对系统模型中的集总干扰进行估计；最后，将集总干扰估计值引入系统反馈环节，结合反步法，设计基于扩张干扰观测器的姿轨一体化跟踪控制器。本申请能够实现对集总干扰的估计和补偿，采用给定控制率可使航天器位姿跟踪到给定的目标航天器的期望位姿，并保证一定的控制器动态性能，提升柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性。
-
公开(公告)号：CN115535305B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211230011.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗振抗饱和的多星分布式定时姿态协同跟踪控制方法，属于卫星编队姿态协同控制技术领域，本发明为解决现有卫星编队姿态协同控制技术存在的问题。本发明方法包括：S1、针对以指数坐标描述的卫星相对姿态运动学和动力学方程，分离由弹性振动引发的扰动项，获得分离后的动力学模型；S2、设计分布式固定时间领航星状态观测器，用于在固定时间内为各跟随卫星提供精确的领航星的状态信息；S3、设计固定时间扰动观测器，用于在固定时间内精确估计与振动相关的非线性扰动项，以便在控制律中加入扰动估计结果的前馈补偿；S4、基于饱和补偿动态系统和新的非奇异定时滑模面函数设计定时收敛的姿态协同跟踪控制律，以完成多星分布式定时姿态协同跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN115535305A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211230011.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗振抗饱和的多星分布式定时姿态协同跟踪控制方法，属于卫星编队姿态协同控制技术领域，本发明为解决现有卫星编队姿态协同控制技术存在的问题。本发明方法包括：S1、针对以指数坐标描述的卫星相对姿态运动学和动力学方程，分离由弹性振动引发的扰动项，获得分离后的动力学模型；S2、设计分布式固定时间领航星状态观测器，用于在固定时间内为各跟随卫星提供精确的领航星的状态信息；S3、设计固定时间扰动观测器，用于在固定时间内精确估计与振动相关的非线性扰动项，以便在控制律中加入扰动估计结果的前馈补偿；S4、基于饱和补偿动态系统和新的非奇异定时滑模面函数设计定时收敛的姿态协同跟踪控制律，以完成多星分布式定时姿态协同跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN112061423A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010792567.2
申请日：2020-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可在轨更换的模块化快换机械接口，涉及可在轨更换机械接口领域，包括伺服电机、空间凸轮上固定板、空间凸轮下固定板、定位导向板、定位导向销、传动轴、传动装置、传动齿轮、槽轮机构、空间凸轮机构、被动齿轮、内爪；内爪包括传动筒、连接齿板；槽轮机构包括主动拨盘和槽轮；空间凸轮机构包括空间凸轮和驱动销，空间凸轮呈套筒状、设有轴向起伏的驱动滑槽，空间凸轮套设在槽轮上侧的传动筒上；驱动销设置在传动筒上，连接齿板位于空间凸轮上固定板上侧，伺服电机驱动传动轴转动，主动拨盘设置在传动轴上。具有传动简单、结构紧凑，锁合快速、传动精度高、传动效率高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.02 seconds)
