公开(公告)号：CN112061423B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202010792567.2

申请日：2020-08-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 游斌弟 ,  曹芊 ,  刘育强 ,  庄原 ,  刘华伟 ,  刘永健 ,  马亮

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种可在轨更换的模块化快换机械接口，涉及可在轨更换机械接口领域，包括伺服电机、空间凸轮上固定板、空间凸轮下固定板、定位导向板、定位导向销、传动轴、传动装置、传动齿轮、槽轮机构、空间凸轮机构、被动齿轮、内爪；内爪包括传动筒、连接齿板；槽轮机构包括主动拨盘和槽轮；空间凸轮机构包括空间凸轮和驱动销，空间凸轮呈套筒状、设有轴向起伏的驱动滑槽，空间凸轮套设在槽轮上侧的传动筒上；驱动销设置在传动筒上，连接齿板位于空间凸轮上固定板上侧，伺服电机驱动传动轴转动，主动拨盘设置在传动轴上。具有传动简单、结构紧凑，锁合快速、传动精度高、传动效率高等优点。

公开(公告)号：CN112061423A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010792567.2

申请日：2020-08-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 游斌弟 ,  曹芊 ,  刘育强 ,  庄原 ,  刘华伟 ,  刘永健 ,  马亮

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种可在轨更换的模块化快换机械接口，涉及可在轨更换机械接口领域，包括伺服电机、空间凸轮上固定板、空间凸轮下固定板、定位导向板、定位导向销、传动轴、传动装置、传动齿轮、槽轮机构、空间凸轮机构、被动齿轮、内爪；内爪包括传动筒、连接齿板；槽轮机构包括主动拨盘和槽轮；空间凸轮机构包括空间凸轮和驱动销，空间凸轮呈套筒状、设有轴向起伏的驱动滑槽，空间凸轮套设在槽轮上侧的传动筒上；驱动销设置在传动筒上，连接齿板位于空间凸轮上固定板上侧，伺服电机驱动传动轴转动，主动拨盘设置在传动轴上。具有传动简单、结构紧凑，锁合快速、传动精度高、传动效率高等优点。