公开(公告)号：CN118940393A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410915967.6

申请日：2024-07-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦常柱 ,  俞茗叶 ,  刘哲 ,  孙智力 ,  许河川 ,  徐磊

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种不确定外形飞行器气动参数辨识方法，所述待定包括如下步骤：步骤1：构建气动模型学习样本库；步骤2：构建飞行状态到气动力/力矩系数的基础气动辨识网络模型；步骤3：构建气动辨识网络样本；步骤4：利用气动辨识网络样本，每间隔T时刻采用随机梯度下降方法对气动辨识网络进行增量调整，从而获得更加准确的气动辨识网络模型；步骤5：根据实时飞行状态与整后的气动辨识网络模型获得不确定外形飞行器气动系数，对气动系数进行数值微分求导获得气动参数。该方法采用“线下学习+线上修正”的气动参数在线辨识方法，充分利用基于人工智能的气动参数辨识优势，实现不确定外形飞行器气动参数的在线快速准确辨识。

公开(公告)号：CN108333566B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201810124036.9

申请日：2018-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏德宝 ,  乔立岩 ,  徐磊 ,  赵光权 ,  彭喜元

IPC: G01S7/40

Abstract: 一种基于ZYNQ的便携式雷达测试系统及测试方法，涉及雷达测试领域。本发明是为了解决现有的雷达测试系统的兼容性和通讯处理的实时性差的问题。串行通讯模块，用于接收GPS设备发出的GPS数据和惯导设备发出的惯导数据，将该数据传送给主控模块，还用于将主控模块发出的A帧数据传送给被测雷达，并接收被测雷达返回的B帧数据，将数据传至主控模块；还用于接收主控模块产生的周期脉冲，并发送给被测雷达，接收被测雷达返回的遥测数据；主控模块，用于接收GPS数据和惯导数据，分别进行解算成A帧数据或是模拟A帧数据，在设定的周期脉冲到达后将A帧数据发送出去，还用于产生周期脉冲，还用于接收B帧数据和遥测数据。它用于雷达测试。