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公开(公告)号：CN110162072A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910451125.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了四旋翼飞行器三自由度姿态控制实验装置，由底座、底座连接器、主悬架、主悬架连接器、主悬架连接器轴承、偏航-主悬架连接器、偏航-主悬架连接器轴承、偏航悬架转轴、偏航悬架、滚转-偏航悬架连接器、滚转-偏航悬架连接器轴承、滚转悬架转轴、滚转悬架、滚转悬架轴承、俯仰悬架、俯仰悬架轴承、俯仰悬架转轴、俯仰悬架限位器、四旋翼飞行器、四合一电调板、遥控器接收机、飞行控制器组成。本发明使用四旋翼飞行器三自由度姿态控制实验装置代替无人机实物进行飞控系统设计与飞行试验，降低试验危险系数与成本，便于快速重复实验。
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