公开(公告)号：CN110861085A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911131043.2

申请日：2019-11-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟哲 ,  何慧 ,  楼晨 ,  张玥

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种基于VxWorks的机械臂指令解释器系统，涉及机械臂控制软件开发技术领域。本发明的目的提供一种能满足后端子系统的功能需求，能在机械臂操作系统VxWorks上运行的支持自定义语法规则脚本文件，并能将其解析成机械臂运动指令的解释器系统。流程控制子系统处理用户输入的控制命令并统筹安排其他子系统；通信子系统负责与用户进行数据交互；解析子系统负责对脚本文件进行处理、分析并最终执行内部包含的机械臂运动指令；调试子系统则用于实现脚本文件的调试功能需求。采用Flex&Bison开源工具进行脚本文件的解析工作，能设计实现满足机械臂运动指令调用需求的脚本文件，同时结合VxWorks操作系统的系统特性实现控制和调试等功能。

公开(公告)号：CN103870665A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410138489.9

申请日：2014-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  张玥 ,  许晓霞 ,  马超 ,  刘昊 ,  赵阳

IPC: G06F17/50 ,  G06T15/00

Abstract: 空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法，它涉及一种三维动态仿真方法，具体涉及一种空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法。本发明为了解决地面指挥控制人员和航天员不能直观的看到机械臂，给机械臂的运动控制带来麻烦的问题。本发明的具体步骤为：搭建实现环境；空间机械臂三维虚拟建模与显示；建立运动模型；基于摇杆控制器的机械臂运动仿真；机械臂柔性臂杆受力及变形实时渲染；机械臂末端运行轨迹的动态显示；辅助对接过程中的多视角交互式漫游；空间机械臂辅助对接过程的工程值及曲线显示。本发明用于计算机仿真模拟技术领域。

公开(公告)号：CN111966397A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010710022.2

申请日：2020-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟哲 ,  王法瑞 ,  何慧 ,  郭浩男 ,  刘亚维 ,  张玥

IPC: G06F8/76 ,  G06F8/51 ,  G06F8/41

Abstract: 一种异构并行程序自动移植和优化方法，属于异构并行程序开发技术。本发明是为了实现CPU并行程序自动移植、在减轻开发人员工作负担的同时提高程序性能，从而解决并行指令转换、数据传输管理及优化问题。技术要点：构建异构并行程序自动移植系统的框架，异构并行程序自动移植系统用于将OpenMP CPU并行程序自动翻译为OpenMP Offloading异构并行程序；一致性状态转换形式化，保证数据一致性的前提下，优化传输操作，减少冗余数据传输；运行时库设计，运行时库用于提供自动数据传输管理和优化功能，维护每个变量内存区域一致性状态；源到源翻译器设计，翻译器用于自动转换并行指令及自动插入运行时API。该方法可以自动识别CPU并行指令并转换为加速器并行指令，提高程序性能。

公开(公告)号：CN102314489B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201110232191.0

申请日：2011-08-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟哲 ,  张玥 ,  何慧 ,  张宏莉 ,  李东 ,  陈琳

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提供了一种网络论坛中舆论领袖分析方法，首先计算任意两个发帖人之间的影响力，采用两两比较的方法计算，产生了基于对话链的阶梯式计算次数，称为阶梯式评价方法；其次计算对话链中任一个发帖人在整个对话链中的影响力；对于发帖人ai在该话题的多个对话链及总的影响力评价指标的计算；基于参与者统计属性特征：帖子的支持率、发帖数、回帖数和网龄；刻画网民在论坛中基本行为的统计数据；综合计算舆论领袖值。网络舆论领袖的分析是在网络论坛特定的板块中，限定在某一话题内或领域内，根据此话题或领域内网民统计属性特征及网民的发帖语料两个方面进行评价，再按合理的权值计算出每一位网民的得分，得分高者即为此话题或此领域内舆论领袖。