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公开(公告)号：CN112821471B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011623365.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑疲劳载荷的风电机组参与电网调频的辅助控制方法，该方法首先将风电机组原有频率调节控制器得出的有功功率需求值作为输入，再将该有功功率需求值输入到考虑疲劳载荷的风电机组参与电网调频的辅助控制方法中，最后经过优化计算得出风电机组参与电网的频率调节功率。本发明涉及的风电机组调频控制是一种非常实用的风电机组辅助电网调频控制方法，无需改变原有的调频方法也无需改变风电机组的控制方法，就能够在保证提高原有频率调节性能的基础上，降低风电机组主轴和塔架的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN109066746B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810949809.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含有储能系统的电力系统惯性时间常数获得方法，涉及电力系统转动惯量等效领域。本发明是为了解决目前缺乏对电力系统中储能系统转动惯量等效方法的问题。本发明所述的一种含有储能系统的电力系统惯性时间常数获得方法，首先建立电力系统中每个储能系统的模型，根据储能系统的模型求取各储能系统的等效惯量时间常数；然后建立电力系统的模型，根据电力系统的模型求取电力系统的总等效惯量时间常数；最后将储能系统模型的等效惯量时间常数等效为电力系统模型的等效惯量时间常数，获得含有储能系统时，电力系统的总等效惯性时间常数。适用于超级电容储能系统进行等效。
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公开(公告)号：CN108931928A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810896539.8
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 为了研究超临界机组在高风电渗透率地区的调频能力问题，本发明提供一种超临界机组参与风功率消纳的两区域系统调频的仿真方法，属于超临界机组的仿真分析领域。本发明包括：步骤一：建立超临界机组、风电机组和亚临界机组的协调控制系统及机理模型，并在仅有一次调频、无二次调频的情况下观察各机理模型频差与主蒸汽参数的控制效果，调试出协调控制系统中的配比参数，确定超临界机组、风电机组和亚临界机组的数学传递函数；步骤二：根据数学传递函数建立两区域电力系统的调频模型，区域A包括超临界机组、风电机组和亚临界机组，区域B仅包括亚临界机组，区域A和区域B之间频率同步；步骤三：利用建立的两区域电力系统的调频模型和实测数据进行仿真和分析。
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公开(公告)号：CN108879734A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810949187.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为了解决现有电池能量源的使用寿命低的问题，提供一种电动汽车超级电容、电池能量源分频段参与电网调频方法。本发明包括：S1：建立电动汽车电池能量源模型；S2：建立电动汽车超级电容能量源模型；S3：建立区域电网调频模型，区域电网调频模型包含电动汽车电池能量源模型和电动汽车超级电容能量源模型及各自参与调频的频段；S4：分别设定电动汽车超级电容能量源和电动汽车电池能量源参与电网调频的频段；S5：根据设定的频段，利用建立的区域电网调频模型进行仿真，并对设定的频段进行评估。本发明可以制定不同种电动汽车能量源分频段差异化参与电网调频，评估了不同调频频段中电动汽车电池能量源的寿命损耗。
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公开(公告)号：CN114926254A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210657602.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种储能电站参与调频辅助服务市场的竞价方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、利用粒子群算法模拟储能电站的日前报价策略；步骤二、将储能电站报价代入调频辅助服务市场日前预出清模型得到日前市场出清电价和中标容量；步骤三、将日前市场出清电价和储能电站中标容量代入储能电站收益模型中寻找日前最优报价策略；步骤四、在日内实时出清阶段引入储能动态容量约束因子对初始报价进行调整。该方法能够针对调频辅助服务市场中指令信号无法提前预估的特点进行日前报价，并利用价格高低反映储能设备在不同荷电状态下的充放电意愿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780103B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201611011737.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于一次调频分析的直流锅炉、汽轮机、电网协调控制方法，本发明涉及用于一次调频分析的直流锅炉、汽轮机、电网协调控制方法。本发明为了解决现有技术没有考虑锅炉的特性，给大容量高参数火电机组参加一次调频带来很大阻力，不利于电力系统安全稳定运行的问题。本发明步骤为：一：进行直流锅炉能量状态分析，确定直流锅炉能量状态；二：进行电网能量状态分析，确定电网能量状态；三：根据步骤一确定的直流锅炉能量状态和步骤二确定的电网能量状态，确定网源能量协调控制策略。本发明在满足电网安全运行要求的前提下，使火电机组既能充分参与调频，又能安全高效地运行。本发明应用于一次调频分析领域。
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公开(公告)号：CN109919504A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910195331.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京华建网源电力设计研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种调峰辅助服务市场机制评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立机组参与调峰辅助服务市场后的总收益模型；步骤二：分析不同补偿模式下的调度目标，建立低谷实时深度调峰市场交易机构模型；步骤三：建立单元机组燃料效益的数学模型，根据设定的机组报价求取不同补偿模式下的交易结果和单元机组燃料效益并进行机制评估。本发明在考虑单元机组经济性的前提下，同时考虑了单元机组环保性，计算了调峰辅助服务市场中火电机组单元机组燃料效益。按本发明所述方法对调峰辅助服务市场交易机制进行评估，其结果为火电机组参与调峰市场后的效益评估提供了理论基础，同时也为后续调峰辅助服务市场建设等工作提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN106527131B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610975324.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 用于锅炉、汽轮机和电网一次调频分析协调控制模型，本发明涉及一种用于一次调频分析的锅炉、汽轮机、电网三方协调控制的超临界及超超临界机组协调控制模型，现有技术传统的机网协调和机炉协调的控制重点是汽轮发电机组与电网，一次调频控制回路中仅体现了对电网频差的负反馈控制策略，并未考虑对锅炉的影响，从而存在安全隐患，本发明为解决上述问题采取的技术方案是：步骤一：建立反映超临界及超超临界机组中直流锅炉机理模型，步骤二：建立超临界及超超临界直流锅炉控制器模型，步骤三：建立汽轮机一次调频模型，步骤四：建立包含不同类型机组的电力系统调频模型，步骤五：修正汽轮机功率给定信号，本发明用于锅炉、汽轮机和电网协调控制领域。
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公开(公告)号：CN108964090A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810889033.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 一种能够促进超临界机组参与风功率消纳的控制方法,属于风电机组调谐控制领域。本发明为解决现有的超临界机组控制技术无法在保证机组内部运行参数稳定的前提下，快速、准确补充机组跟踪大幅度功率变化所需要的蓄热的问题。本发明周期性采集风功率信号，利用采集的风功率信号构造周期性的锅炉输入加速信号BIR，将构造的锅炉输入加速信号BIR加入锅炉负荷指令BM；对蒸汽压力偏差信号ΔpT的绝对值与阈值A进行比较；当|△pT|≤A，且△pT×△f A时，对加入锅炉输入加速信号BIR的锅炉负荷指令BM进行修正，获得修正后的锅炉负荷指令BM′。本发明适用于超临界机组参与电网调频使用。
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公开(公告)号：CN106527131A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610975324.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 用于锅炉、汽轮机和电网一次调频分析协调控制模型，本发明涉及一种用于一次调频分析的锅炉、汽轮机、电网三方协调控制的超临界及超超临界机组协调控制模型，现有技术传统的机网协调和机炉协调的控制重点是汽轮发电机组与电网，一次调频控制回路中仅体现了对电网频差的负反馈控制策略，并未考虑对锅炉的影响，从而存在安全隐患，本发明为解决上述问题采取的技术方案是：步骤一：建立反映超临界及超超临界机组中直流锅炉机理模型，步骤二：建立超临界及超超临界直流锅炉控制器模型，步骤三：建立汽轮机一次调频模型，步骤四：建立包含不同类型机组的电力系统调频模型，步骤五：修正汽轮机功率给定信号，本发明用于锅炉、汽轮机和电网协调控制领域。
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