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公开(公告)号：CN115386487A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210974703.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及单细胞穿刺技术，更具体的说是一种基于锤型微纳机器人的单细胞穿刺系统，包括锤型微纳机器人，还设置有驱动锤型微纳机器人进行旋转的磁场发生装置和驱动锤型微纳机器人进行运动的超声场发生装置，锤型微纳机器人包括锤头和锤柄，锤头具有顺磁性，磁场发生装置为三维亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈提供旋转的磁场，驱动锤型微纳机器人表现出自转运动行为，所述超声场发生装置为以铌酸锂为基底的叉指换能器，利用信号发生器产生高频正弦波信号，作为信号源输入到叉指换能器中，叉指换能器提供水平的超声场，驱动锤型微纳机器人表现出水平运动行为；两种物理场耦合作用可以实现对于单一细胞细胞膜的有效穿刺突破。
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公开(公告)号：CN118438482A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410712144.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及石油开采领域，特别是一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、采用磁控溅射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层；S2、利用电化学沉积方法，在模板孔内沉积金；S3、对导电银层和模板进行溶解后，再使用无水乙醇进行超声清洗和离心收集；S4、进行干燥，利用磁控溅射方法，在微纳机器人表面溅射镍层，得到表面溅射有镍层的非对称管状金微纳机器人；S5、利用正十二硫醇对微纳机器人进行表面功能化修饰，得到非对称管状油藏开采微纳机器人，本发明可有效提高现有微纳机器人的驱动性能及控制效果，实现对石油的吸附运输。
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公开(公告)号：CN118418190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410713028.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种光/电/磁耦合驱动花生形微纳机器人及其制备方法与驱动控制方法，包括以下步骤：S1、取氯化铁溶液与氢氧化钠溶液进行混合反应；S2、对氢氧化铁胶体进行加热处理，得到氧化铁花生形微纳机器人；S3、在氧化铁花生形微纳机器人表面溅射60‑80纳米厚的金层，即可得到光/电/磁耦合驱动花生形微纳机器人。驱动控制方法，所述微纳机器人能够通过可见光或电场或磁场进行驱动。通过调节光强或过氧化氢浓度对速度进行控制。通过调节电场强度对速度进行控制，通过调节电场频率对方向进行控制。通过调节磁场方向对方向进行控制。本发明能够通过光/电/磁场进行驱动，进而实现在复杂多变实际应用环境中的有效运动。
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公开(公告)号：CN117871018A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410047908.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体地说是一种基于气室的保持高速移动带表面平整的吸浮系统。包括支撑基体、气室、移动带、高压供气子系统、负压抽气子系统、监测子系统和控制子系统，所述支撑基体上安装多个气室，多个气室设置在移动带上表面的下方。所述支撑基体由钢骨架构成，为气室提供安装位置。所述气室有36个，每个气室上表面具有均匀密度的微纳孔隙，用来吹高压气体，每个气室的中心空心圆柱区用于形成真空区域；气室的下侧中心设置真空抽气口，气室的下侧设置有多个高压气体入口。在气室与移动带间形成硬的气膜，即可抗压又可抗拉，以达到高速运行的移动带上表面在不同载荷下保持平整的目的。
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公开(公告)号：CN117589419A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410074291.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , B64F5/60 , G01M9/08 , B65H23/188
Abstract: 本发明涉及整流装置技术领域，更具体的说是一种用于低速风洞开口试验段移动路面模拟的整流装置，包括支撑基体，支撑基体的上部的左右两端分别转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊上套装有移动带，移动带的左侧设置有包裹驱动辊的回流整流罩，回流整流罩的左端为尖端，回流整流罩下端面由左至右降低且为向上凹的弧面，移动带的右侧设置有包括包裹从动辊的来流整流罩，即来流整流罩的右端为尖端，来流整流罩的下端面由左至右升高，为向上凹的弧面，风洞地面的上端面低于回流整流罩和来流整流罩的尖部，通过将移动带地板设备及整流装置的上表面布置为高于风洞地面，从而对风洞来流的边界层进行预先消除，以增加流场质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115638950A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319221.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种用于风洞移动带地板设备的控制系统，包括主控单元、支撑底座和运行基体，支撑底座上固定连接有运行基体，运行基体上转动连接有驱动辊，运行基体上固定连接有两个纠偏系统，两个纠偏系统之间转动连接有从动辊，驱动辊和从动辊通过移动带传动连接，运行基体上固定连接有驱动驱动辊进行转动的驱动系统，驱动系统上设置有测速器；运行基体上盖板下面中安装有冷却盘管连接到外部的循环冷却站；运行基体上表面有大量吹吸气孔连接到外部的吹吸气浮系统；通过本发明所提出的控制系统，实现设备的驱动、纠偏、气浮、冷却系统的相互协调与配合，可以保证设备的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118493450A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410713180.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、采用磁控溅射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层；S2、在多孔聚碳酸酯模板的模板孔中电化学沉积银，从而在模板孔内得到缺陷管状银微纳机器人；S3、使用氧化铝粉末对多孔聚碳酸酯模板背侧的银导电层进行打磨去除；S4、使用二氯甲烷溶液对多孔聚碳酸酯模板进行溶解，得到释放至二氯甲烷溶液中的微纳机器人，进行离心收集；S5、分别使用无水乙醇和去离子水进行超声清洗和离心收集，得到分散在水溶液中的微纳机器人，本发明具有可控的二维平面以及三维空间运动能力，进而实现对微纳尺度货物的可控运输。
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公开(公告)号：CN117571247B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410056565.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种风洞移动带地板设备及其使用方法，涉及风洞测试设备技术领域，风洞移动带地板设备包括支撑基体、移动带、吹浮装置和张紧机构，支撑基体上设有主动辊、从动辊和张紧辊，从动辊位于主动辊的后方，且沿前后方向可活动设置，张紧辊位于主动辊的后侧下方，且沿上下方向可活动设置，移动带套设于主动辊、从动辊和张紧辊，吹浮装置用于以不同吹浮模式向上吹浮位于主动辊和从动辊上侧的部分移动带，张紧机构分别连接从动辊和张紧辊，在吹浮装置切换吹浮模式时，张紧机构用于驱使从动辊和张紧辊同时活动，以调节移动带的张紧度。本风洞移动带地板设备可以实现对移动带运动模式的快速切换，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN117871015A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055536.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞移动带地板装备偏移监测技术领域，更具体的说是一种基于激光传感的风洞移动带地板装备偏移监测方法。风洞实验中，在风洞来流影响下移动带极易产生震动，由于移动带厚度较薄，容易产生移动带震动脱离光点而监测丢失的问题。本发明中位移传感器光点对准的移动带，实现偏移数据稳定准确地反馈。
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公开(公告)号：CN117848648A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410047506.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种保持大幅面高速移动带平整的多点位监测与调整系统。包括移动带、支撑基体、真空预压空气轴承模组、高压供气子系统、负压抽气子系统、监测子系统和控制子系统，所述支撑基体上设置有真空预压空气轴承模组，真空预压空气轴承模组设置在移动带上表面的下方；所述真空预压空气轴承模组由1224个真空预压空气轴承组成；每个真空预压空气轴承上表面具有均匀密度的微纳孔隙，用来吹高压气体；每个真空预压空气轴承的中心环形区用作形成真空区域。在真空预压空气轴承与移动带间形成硬的气膜，即可抗压又可抗拉，以达到高速运行的移动带上表面在不同载荷下保持平整的目的。
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