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公开(公告)号：CN101301185A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064645.6
申请日：2008-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均与墙面滚刷固定板(53)固接，墙面滚刷同步带传动机构(53)与墙面滚刷(3)连接，墙面滚刷伸缩电机(42)与墙面滚刷伸缩机构(54)连接，墙面滚刷伸缩机构(54)与墙面滚刷固定板(52)固接，地面喷头(12)和地面滚刷(14)与地面滚刷固定板(76)固接，地面广告探测传感器(13)、地面垃圾回收机构(73)和升降机构(72)与车体固接，地面滚刷同步带传动机构(77)与地面滚刷(14)连接，地面滚刷升降电机(39)与地面滚刷升降机构(74)连接。本发明的作业效率高，可节省水资源和劳动力。
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公开(公告)号：CN111900755B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010788501.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向AC/DC变换器的功率控制与电流谐波补偿方法，涉及电力电子变换器控制技术领域。本发明是为了解决在双向AC/DC变换器进行模式切换或不同象限运行状态切换时，电流相位变换控制方式受限，无法实现快速动态响应的问题。本发明利用双向AC/DC变换器采集当前时刻变换器交流侧电压电流；利用快速锁频环分别计算电压输出值、电流轴输出值和电流频率估计值，瞬时有功和无功功率；进而获得电流内环参考信号，并对变换器下一时刻的功率进行控制；利用电流内环参考信号、电流和电流频率估计值对下一时刻变换器的电流谐波进行补偿。适用于双向AC/DC变换器控制领域。
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公开(公告)号：CN115334004A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210921520.0
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨海能达科技有限公司
Abstract: 本发明是一种动态调整数据窗口大小的方法。本发明涉及通信技术领域，本发明在控制窗口阶段，通过CTE、RES的交换，获取网络中各个节点下一周期要发送的数据分组优先级及与该分组有着同一优先级同一目的地址的分组个数，根据该值，从网络负载和业务优先级这两个方面考虑，动态调整下一周期的数据窗口大小，在下一周期的数据窗口期间，连续发送多个数据分组，从而降低因控制信令带来的时延开销，同时保证不同优先级业务的传输需求。
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公开(公告)号：CN102594742B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210068625.2
申请日：2012-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单载波系统中基于导频的信道岭估计方法，涉及一种基于导频的信道岭估计方法。它是为了解决现有的信道LS估计方法在观察信号遭到异常污染时不具有抗干扰性，导致系统稳定性差的问题。本发明利用导频序列作辅助，将单载波系统通信系统中的接收到的导频序列与理想发送序列在频域进行比较，采用岭估计的方法提取信道状态信息。本发明适用于单载波系统中。
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公开(公告)号：CN102595422B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210078228.3
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/10
Abstract: 一种认知无线电系统中垂直并行的频谱分配方法，涉及一种频谱分配方法，为了解决目前改进的并行分配方法中，在每一轮计算标号时使用同一标准，会将大量频谱分给同一用户的问题。它包括如下步骤：一：根据认知无线系统的无线网络建立拓扑图，并对该拓扑图进行初始化；二：把初始化之后的拓扑图分解为M个子图，可分配的频谱数量是M个，所有频谱的集合为{m1，…，mM}；三：在M个子图中选择M*β个子图，对所述每个子图均采用协作式最大化总带宽标准进行频谱分配；四：对剩余的M*(1-β)个子图，对所述每个子图均采用协作式最大化比例公平标准进行频谱分配；五：分配结束。它用于认知无线电系统中频谱分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102594470B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210063484.5
申请日：2012-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种实时在线的数据通信误码率的获得方法，涉及一种数据通信误码率的获得方法。它是为了解决现有获得误码率的方法的精度低，以及无法对当前传输的数据进行实时在线获得误码率的问题。本发明通过对传输数据进行循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Code，CRC)编码，而在接收端通过分级统计的方法对所接收数据的差错位进行统计，并与所传输的数据长度进行比较，从而实时地估计出误码率。本发明的分级统计的方法能够很好的兼顾误码率估计的实时性与精确性，能够根据实际情况进行参数选择。本发明使用于通信系统的数据传输阶段实时获得误码率。
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公开(公告)号：CN103117824A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310084931.X
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种基于Bertrand静态博弈的授权用户频谱定价方法，它涉及授权用户频谱定价方法，本发明是要解决现有频谱定价方法的算法复杂度高、授权用户效益函数设计过于理想化的问题。本发明包含如下步骤：根据认知用户对授权用户的频谱需求函数，得到认知用户的需求矩阵；根据需求矩阵，利用剩余价值理论建立认知用户效益函数；根据认知用户效益函数，获得认知用户对于授权用户的频谱需求函数；在前三步的基础上，得到授权用户的效益函数；利用Bertrand博弈论来获取以授权用户的效益函数为支付函数的纳什均衡；联立方程组，可以获得各个授权用户稳定的频谱价格，从而实现了频谱定价。本发明可应用于认知无线电通信系统。
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公开(公告)号：CN102364978B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110381897.3
申请日：2011-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线网络中基于认知用户信令传输与频谱感知的联合网络状态获取的无线通信方法，涉及无线通信领域。它是为了解决现有基于对网络状态进行获取方法的无线通信方法需要周期性地停止当前通信，以及认知用户的传输时延长的问题。本发明基于认知用户信令传输与频谱感知的联合网络状态获取的方法实现无线通信，相比于基于现有对网络状态进行获取的方法，本发明不需要周期性地停止当前通信，大幅度降低了认知用户的传输时延。本发明能够根据当前网络吞吐量的不同，在传统感知模式与联合感知模式下切换，从而提高网络性能。本发明适用于认知无线网络中。
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公开(公告)号：CN102625315A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210078279.6
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/02
Abstract: 一种认知无线系统中水平并行的频谱分配方法。本发明涉及一种频谱分配方法，属于通信领域。目的是为了解决针对频谱分配时，原始的并行方法公平性差的问题。该频谱分配方法的步骤为：一、根据认知无线系统的无线网络建立拓扑图，并初始化，可用频谱数为M，M≥1；二、将拓扑图分解为M个子图；三、在每个子图Gk＝(Vk，Ek)中按照各自的标准计算标号值，将M个子图中的M*α个子图采用协作式最大化系统总效益标准计算认知用户标号，同时其余M*(1-α)个子图采用协作式最大化比例公平标准计算认知用户标；四、并将频谱j分配给使标号labeli，j的值最大的用户；五、去掉已分配的频谱并更新拓扑图；六、判断图中频谱是否分配完毕，若是则结束；七，若否返回到二。本发明用于无线通讯中的频谱分配。
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公开(公告)号：CN102594470A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210063484.5
申请日：2012-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种实时在线的数据通信误码率的获得方法，涉及一种数据通信误码率的获得方法。它是为了解决现有获得误码率的方法的精度低，以及无法对当前传输的数据进行实时在线获得误码率的问题。本发明通过对传输数据进行循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Code，CRC)编码，而在接收端通过分级统计的方法对所接收数据的差错位进行统计，并与所传输的数据长度进行比较，从而实时地估计出误码率。本发明的分级统计的方法能够很好的兼顾误码率估计的实时性与精确性，能够根据实际情况进行参数选择。本发明使用于通信系统的数据传输阶段实时获得误码率。
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