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公开(公告)号：CN112946605A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110154333.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于GS相位恢复与轨道角动量调制的光子外差探测方法，属于激光多普勒测速领域。本发明针对光子外差探测系统由于激光相位畸变及背景光干扰影响测速精度的问题。包括将激光器发出的激光分为信号光与本振光；信号光经螺旋相位板和声光调制器调制获得涡旋光束入射至探测目标；探测目标的信号反射光束在空间光调制器内进行相位恢复得到修正后信号光；螺旋相位板将信号涡旋光束解调为信号高斯光束，将高斯模式背景光转换为高阶模式环状光斑；利用去噪板滤除高阶模式环状光斑保留信号高斯光束，再与本振光进行相干叠加，叠加后光束被GM‑APD光子计数器探测得到时域信号，进行傅里叶变换得到差频信号，计算获得探测目标的运动速度。本发明可以提升测速精度。
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公开(公告)号：CN112767284A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110171303.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光子计数熵的激光三维成像云雾后向散射滤除方法及系统，涉及激光三维成像技术领域。本发明是为了解决现有云雾环境激光三维成像目标信号峰淹没于后向散射信号，提取目标信号峰需要长时间统计探测，测量实时性差，且云雾多径效应导致目标信号峰展宽，距离分辨率低的问题。本发明利用两步滤噪处理滤除后向散射噪声，提高信噪比，能够获取高精度目标距离像。利用滑窗处理结合光子计数熵滤除后向散射噪声，同时增强目标信号的信噪比，实现高精度实时距离像获取。
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公开(公告)号：CN107272020B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710592023.X
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 基于Gm‑APD的高灵敏偏振激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，为了解决现有技术无法探测微弱信号，且无法区分目标和遮蔽物的问题。脉冲编码发生器驱动调制脉冲激光器产生激光信号脉冲序列，激光信号脉冲序列经起偏器和第一1/4波片调制，再经扫描器照射目标；返回的激光信号通过扫描器依次入射至窄带滤光片、第二1/4波片和偏振分光器，偏振分光器将入射的激光信号分为两路激光信号，两路激光信号分别由两个单光子探测器接收，两个单光子探测器输出的探测信号均输入给信号处理模块；信号处理模块用于将参考信号分别与两路探测信号进行相关，得到被测物上对应像素点的距离、强度和偏振度。本发明适用于探测微弱信号。
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公开(公告)号：CN107290755A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710487373.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于4D成像光子计数激光雷达系统实现的目标距离和目标强度的获取方法，涉及激光雷达技术领域。解决了现有目标距离和目标强度的获取方法因距离解算计算量大，导致的耗时长及解算强度准确率低的问题。本发明首先，通过对本振信号改造，使其与回波信号具有相同的形式，再将改造后的本振信号和Gm-APD探测结果混频处理，获得相关峰谱。一方面通过搜索相关峰谱中波峰极大值的位置，解算出距离信息；一方面通过信号发生器输出的本振信号中光子计数脉冲的个数M和Gm-APD单光子探测器探测到的回波信号中光子计数脉冲的个数M′进行处理，解算出强度信息。本发明主要用于对目标进行距离和强度进行探测。
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