公开(公告)号：CN114818191B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202210482316.3

申请日：2022-05-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许国山 ,  郑力畅 ,  姜禹彤

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G01M7/02 ,  G01M7/06 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 基于振动台‑作动器联合多自由度加载实时混合试验方法，涉及实时混合试验技术领域。解决了如何提升实时混合试验方法的适用性和恢复力计算准确性差的问题。本发明先将试验整体结构划分成数值部分和试验部分后，并建立相应子结构的模型，在当前时刻地震波和上一时刻试验子结构修正后的恢复力共同作用在上、下部数值模型分别所对应的运动方程上，获得试验子结构上、下交界面的运动量，并根据交界面的运动量通过滑动模态控制器生成相应的控制指令对振动台和作动器进行控制，同时采集作动器和振动台出力的反力之和，作为当前时刻试验子结构的实际恢复力，再对恢复力进行修正，随着时间变化不断重复上述过程，至地震波消失。主要用于计算恢复力。