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公开(公告)号：CN103241364B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310196729.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/36
Abstract: 基于MFC的自适应后缘结构的控制装置，属于变体飞行器变形控制领域，本发明为解决现有直接使用DC-DC高压模块驱动MFC存在局限性，或控制方案复杂，造成大大增加结构重要的问题。本发明包括直流低压电源、控制器、高压模块和分压电路，基于MFC的自适应后缘结构由多组双晶片结构构成，各组双晶片结构均使用独立的高压模块和分压电路，分压电路使结构的上下MFC均能在工作电压范围内双向可调，控制器控制各高压模块的输出电压从而控制结构的变形，直流低压电源作为高压模块的输入电源。
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公开(公告)号：CN103253368A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310229074.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种气动仿生肌肉，属于气动仿生肌肉技术领域。本发明的目的是为解决现有商业化气动仿生肌肉成本高、结构复杂的问题。本发明所述编织网管包裹在橡胶软管的外表面上，所述橡胶软管的一端连接有第一连接头，橡胶软管的另一端连接有第二连接头，所述一个压圈从编织网管的一端套入至第一连接头处，另一个压圈从编织网管的另一端套入至第二连接头处，所述一个套管从第一连接头的一端套入，另一个套管从第二连接头的一端套入。本发明所提出的气动仿生肌肉实现了仿生结构的功能要求与力学强度要求的结合。本发明同现有商业化的同尺寸量级气动仿生肌肉相比，具有结构简单、易于制作和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118205199A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410194317.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/188 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种多功能磁流变弹性体材料的3D打印系统及方法，系统包括固定基座、两个打印支架、打印头装置、控制器、打印头移动装置、打印平台和磁场变换装置，两个打印支架用于支撑打印头装置和打印头移动装置，打印头装置用于容纳磁流变弹性体材料，打印头移动装置与打印头装置固定连接，用于实现打印头装置在水平方向和竖直方向的移动；打印平台位于打印头装置的正下方；磁场变换装置位于打印平台的正下方，用于激发三维空间任意角度方向的磁场；控制器与打印头装置、打印头移动装置和磁场变换装置电连接，用于控制磁流变弹性体的3D打印过程的打印参数。本发明中的打印系统能够实现磁流变弹性体材料打印结构的精准控制。
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公开(公告)号：CN106398121B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610839272.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L63/00 , C08L61/06 , C08L27/18 , C08L77/10 , C08J5/06 , D06M13/51 , D06M101/22 , D06M101/36
Abstract: 本发明提供了一种聚四氟乙烯纤维编制自润滑材料制备方法，包括以下步骤：(1)原料编织：PTFE长丝纤维与芳纶纤维混合编织；(2)PTFE/芳纶织物表面处理：PTFE/芳纶纤维织物用酒精清洗及干燥后，浸入到钠萘络合液中，取出浸入丙酮，然后再水洗，烘干；(3)成型：环氧树脂与酚醛树脂混合均匀，PTFE/芳纶纤维织物在此混合液中浸渍，取出后加压烘干成型。最终制备出减磨耐磨性能优异，粘接性能好的织物型自润滑复合材料。
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公开(公告)号：CN106847540B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710032842.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 一种石墨烯/导电聚合物复合电极材料的制备方法；属于超级电容器领域。本发明要解决石墨烯因其较大的比表面能而易于团聚，造成其电化学性能远低于理论值；导电聚合物虽具有较大的比电容但循环稳定性较差的问题。本发明方法：将稀盐酸、无水乙醇和过硫酸铵混合配置成溶液A；将稀盐酸、无水乙醇、导电聚合物和石墨烯混合后超声搅拌配置成溶液B；将溶液A和溶液B分别恒温冷冻后快速混合，低温下静置反应，真空抽滤，依次用去离子水、无水乙醇及正己烷洗涤，真空干燥后研细。本发明产品开放孔道式结构的导电聚合物纳米棒均匀的包覆着石墨烯表面及边缘，较好的抑制了石墨烯的团聚，复合电极材料具有良好的循环稳定性，聚合程度较高，团聚程度较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104059243B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410276850.4
申请日：2014-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆聚苯乙烯泡沫及其制备方法，本发明所制备的形状记忆聚苯乙烯泡沫的相对密度以及孔隙率分别为0.35和65％，在压缩率低于20％时的形状回复率在99％以上，在压缩率大于20％低于50％时的形状回复率在95％以上。制备方法的工艺步骤依顺序为：基体材料准备、致孔剂颗粒选择、致孔剂颗粒与液态形状记忆苯乙烯混合固化、致孔剂溶解。采用本发明所涉及的制备方法所制备的形状记忆聚苯乙烯泡沫具有泡孔分布均匀，大小一致，通过改变致孔剂颗粒的粒径大小从而可以实现孔隙率的可控性，是一种制备形状记忆聚苯乙烯泡沫的良好方法。
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公开(公告)号：CN103387048B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310318919.0
申请日：2013-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供了一种气动驱动/变形/承载一体化的变体柔性后缘结构。属于变体飞行器技术领域。本发明所述弹性基板设置于第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝之间，所述第一气动肌肉驱动器设置于第一柔性蜂窝的外侧，第一大变形蒙皮设置于第一气动肌肉驱动器的外侧，所述第二气动肌肉驱动器设置于第二柔性蜂窝的外侧，第二大变形蒙皮设置于第二气动肌肉驱动器的外侧，所述第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝组合后的断面为一放倒的梯形体，所述后缘刚性段与所述梯形体的上底相连接。本发明实现了变体柔性后缘驱动/变形/承载的一体化设计，实现了柔性后缘的主动变形，简化了后缘结构。因此，本发明具有结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化的优点。
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公开(公告)号：CN103387048A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310318919.0
申请日：2013-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生概念的变体柔性后缘结构。属于变体飞行器技术领域。本发明所述弹性基板设置于第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝之间，所述第一气动肌肉驱动器设置于第一柔性蜂窝的外侧，第一大变形蒙皮设置于第一气动肌肉驱动器的外侧，所述第二气动肌肉驱动器设置于第二柔性蜂窝的外侧，第二大变形蒙皮设置于第二气动肌肉驱动器的外侧，所述第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝组合后的断面为一放倒的梯形体，所述后缘刚性段与所述梯形体的上底相连接。本发明实现了变体柔性后缘驱动/变形/承载的一体化设计，实现了柔性后缘的主动变形，简化了后缘结构。因此，本发明具有结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化的优点。
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公开(公告)号：CN103241364A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310196729.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/36
Abstract: 基于MFC的自适应后缘结构的控制装置，属于变体飞行器变形控制领域，本发明为解决现有直接使用DC-DC高压模块驱动MFC存在局限性，或控制方案复杂，造成大大增加结构重要的问题。本发明包括直流低压电源、控制器、高压模块和分压电路，基于MFC的自适应后缘结构由多组双晶片结构构成，各组双晶片结构均使用独立的高压模块和分压电路，分压电路使结构的上下MFC均能在工作电压范围内双向可调，控制器控制各高压模块的输出电压从而控制结构的变形，直流低压电源作为高压模块的输入电源。
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公开(公告)号：CN219773386U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320735886.9
申请日：2023-04-06
IPC: E04D13/035
Abstract: 本实用新型提供了一种智能顶窗结构及含窗建筑，涉及智能门窗技术领域，所述智能顶窗结构包括顶框、窗体和连接件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述顶框设有通风口，所述窗体安装于所述通风口的下方一侧，所述窗体的一端通过所述第一连接件与所述通风口的一端转动连接，所述窗体的另一端通过所述第二连接件与所述通风口的另一端连接，所述第二连接件包括变形部，所述变形部由具有转变温差的形状记忆聚合物与形状记忆合金复合材料制成，且所述变形部用于发生伸缩变形以带动所述窗体敞开或覆盖所述通风口。本实用新型结构简单、无需额外电力能源供应，只需自然能量驱动，减少能源消耗，成本低，且扩大了智能门窗的应用范围。
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