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公开(公告)号：CN104593850B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410849716.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于钛表面多级孔结构制备复合生物活性涂层方法，本发明涉及制备复合生物活性涂层的方法。本发明要解决现有钛和钛合金在自然状态下生物活性低，骨整合能力弱，与骨组织结合强度低的问题。方法：一、打磨处理；二、喷砂处理；三、酸蚀处理；四、阳极氧化处理；五、电泳沉积；六、清洗；七、热处理，即完成基于钛表面多级孔结构复合生物活性涂层的制备。本发明用于基于钛表面多级孔结构制备复合生物活性涂层。
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公开(公告)号：CN103334145B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310303054.0
申请日：2013-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25D11/26
Abstract: 医用钛表面两步法制备宏观/微观双级孔隙结构生物活性微弧氧化陶瓷涂层的方法，它涉及制备微弧氧化陶瓷涂层的方法。本发明是要解决现有制备双级孔隙微弧氧化陶瓷涂层的方法存在制备过程较为复杂和所制备的涂层不具有生物活性的问题。方法：首先对钛平板试样进行表面预处理，然后将预处理后的钛平板试样放入含硝酸钠的微弧氧化电解液中进行一步氧化，之后将已氧化的试样更换至硅钙磷钠系电解液中进行二步氧化，冲洗3～5次，干燥后即可在钛平板表面生成具有宏观/微观双级孔隙结构生物活性微弧氧化涂层。本发明可用于在医用钛表面制备具有宏观/微观双级孔隙结构的生物活性微弧氧化陶瓷涂层。
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公开(公告)号：CN104593850A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410849716.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于钛表面多级孔结构制备复合生物活性涂层方法，本发明涉及制备复合生物活性涂层的方法。本发明要解决现有钛和钛合金在自然状态下生物活性低，骨整合能力弱，与骨组织结合强度低的问题。方法：一、打磨处理；二、喷砂处理；三、酸蚀处理；四、阳极氧化处理；五、电泳沉积；六、清洗；七、热处理，即完成基于钛表面多级孔结构复合生物活性涂层的制备。本发明用于基于钛表面多级孔结构制备复合生物活性涂层。
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公开(公告)号：CN103343376A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310308816.6
申请日：2013-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25D11/26
Abstract: 微弧氧化氩气热处理钛表面的制备含榍石生物活性涂层的方法，它涉及金属表面改性技术领域。它要解决现在方法制备的钛表面生物活性涂层存在生物活性低和稳定性差的问题。方法：一、基体钛板的预处理；二、进行微弧氧化处理，获得微弧氧化试样；三、将微弧氧化试样放置于管式炉中进行氩气保护热处理，即完成。本发明在保持钛表面微弧氧化涂层生物活性的基础上，进一步显著提高了其生物活性和稳定性，制备所得含榍石生物活性涂层中含有硅、钙、磷、钠微量活性元素，涂层中纯在金红石，锐钛矿和榍石，涂层较普通热处理及普通生物活性微弧氧化涂层更为优异的生物活性。
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公开(公告)号：CN103046103A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310034010.2
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25D11/26
Abstract: 一种钛表面疏水微弧氧化生物涂层的制备方法，它涉及钛表面改性领域，本发明要解决现有方法所制备微弧氧化涂层因润湿角小，在体液中浸泡较易被腐蚀，而导致涂层中生物活性失效的问题。本发明的方法为：一、钛试样表面打磨清洗处理；二、配制微弧氧化电解液；三、在电解液温度为10℃~60℃，脉冲电压为250~550V、工作频率为200~1000Hz、占空比为4~20%的条件下，微弧氧化5~15min；四、清洗、干燥，即得。本发明工艺简单、周期短、成本低，易规模化生成。本发明应用在医用器械领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111687845A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010581116.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于惯性测量单元的机械臂运动学参数标定方法，它包括一、构建机械臂末端笛卡尔坐标下的线速度、关节空间下的速度关系和雅可比矩阵三者之间的关系表达，并求导；二、对求导后的关系式进行归一化处理；三、获取机械臂的末端笛卡尔空间下的线加速度以及机械臂关节空间下的角度、角速度和角加速度；四、利用递推最小二乘法进行机械臂参数辨识，获得每个方向上机械臂运动学参数的计算值；五、对得到的三个值取均方根值，输出此时机械臂运动学参数最终估计值并绘制曲线。本发明降低了机械臂运动学标定的成本。随着惯性测量单元技术的不断完善，其测量精度会越来越高，标定结果精度会越来越高，本发明具有很广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN111452948A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010187801.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电磁力的可自毁固定翼无人机，涉及一种军用无人机技术，为了解决现有的自毁方法需无人机自身携带火工品以及火工品爆炸会对地面正常行人活动产生影响，同时火工品会额外增加无人机重量的问题。本发明的控制器用于接收自毁遥控信号后或自主启动自毁程序后控制电磁继电器的常开开关闭合，使得储能电路为电磁线圈供电；内杆线圈和外杆线圈分别固定在骨架内，内杆线圈和外杆线圈同轴且靠近设置；内杆线圈和外杆线圈通电的电流相同时，内杆线圈和外杆线圈线圈缠绕的方向相反；内杆线圈和外杆线圈通电的电流相反时，内杆线圈和外杆线圈线圈缠绕的方向相同。有益效果为安全系数高，可控性强，而且更加环保。
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公开(公告)号：CN103046101B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310033809.X
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有抑菌作用的双级孔微弧氧化生物涂层的制备方法，它涉及微弧氧化技术领域。本发明要解决现有钛材料与诱导骨之间的弹性模量存在失配，导致的部件失效，且种植体在植入初期易造成感染的问题。本发明方法如下：将纯钛平板放入硅钙磷钠银系电解液中进行一次氧化，将氧化后的试样放入含有硝酸银的硅钙磷钠系电解液中进行二步氧化腐蚀，取出试样冲洗3~5次，干燥后采用硅钙磷钠银系电解液中进行三步氧化，取出试样，冲洗干燥，即可在平板钛表面生成具有抑菌作用的双级孔微弧氧化生物涂层。本发明不但能够解决作为种植体的钛材与骨骼之间的力学匹配问题，还能在植入初期起到抑菌作用，在医疗领域中有广泛的应用前景，可用作骨骼代替物。
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公开(公告)号：CN103334145A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310303054.0
申请日：2013-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25D11/26
Abstract: 医用钛表面两步法制备宏观/微观双级孔隙结构生物活性微弧氧化陶瓷涂层的方法，它涉及制备微弧氧化陶瓷涂层的方法。本发明是要解决现有制备双级孔隙微弧氧化陶瓷涂层的方法存在制备过程较为复杂和所制备的涂层不具有生物活性的问题。方法：首先对钛平板试样进行表面预处理，然后将预处理后的钛平板试样放入含硝酸钠的微弧氧化电解液中进行一步氧化，之后将已氧化的试样更换至硅钙磷钠系电解液中进行二步氧化，冲洗3～5次，干燥后即可在钛平板表面生成具有宏观/微观双级孔隙结构生物活性微弧氧化涂层。本发明可用于在医用钛表面制备具有宏观/微观双级孔隙结构的生物活性微弧氧化陶瓷涂层。
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公开(公告)号：CN103046101A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310033809.X
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有抑菌作用的双级孔微弧氧化生物涂层的制备方法，它涉及微弧氧化技术领域。本发明要解决现有钛材料与诱导骨之间的弹性模量存在失配，导致的部件失效，且种植体在植入初期易造成感染的问题。本发明方法如下：将纯钛平板放入硅钙磷钠银系电解液中进行一次氧化，将氧化后的试样放入含有硝酸银的硅钙磷钠系电解液中进行二步氧化腐蚀，取出试样冲洗3~5次，干燥后采用硅钙磷钠银系电解液中进行三步氧化，取出试样，冲洗干燥，即可在平板钛表面生成具有抑菌作用的双级孔微弧氧化生物涂层。本发明不但能够解决作为种植体的钛材与骨骼之间的力学匹配问题，还能在植入初期起到抑菌作用，在医疗领域中有广泛的应用前景，可用作骨骼代替物。
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