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公开(公告)号：CN115524696A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211295053.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，属于天地波高频雷达目标跟踪与速度估计领域。本发明针对天地波等雷达探测高速目标时存在的多普勒模糊问题。包括：获取目标在当前时刻状态径向速度的量测值，再根据已知的盲速设定速度假设集合；采用雷达目标跟踪算法根据目标历史时刻状态位置与速度的量测值预测得到目标在当前时刻状态径向速度的估计值；将目标在当前时刻状态径向速度的估计值与速度假设集合中的所有假设速度进行对比，选择速度假设集合中与目标在当前时刻状态径向速度的估计值最接近的假设速度作为目标解模糊后的真实速度，并确定真实速度对应的多普勒模糊阶数。本发明用于解多普勒模糊。
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公开(公告)号：CN114114194A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111526148.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种相控阵雷达主瓣干扰识别方法，包括以下步骤：S1：对常见的主瓣有源压制干扰进行特征分析；特征包括能量、脉压后峰均值功率比、局部熵；S2：依据上述特征，分别进行单特征独立检测，作为主瓣有源压制干扰的检测、识别的基础与依据；S3：将处理结果使用BP神经网络进行检测；S4：使用统计判决树方法或机器学习方法进行自动识别；本发明的目的是为了解决当今日益复杂的电磁环境下，基于单变量的检测及识别方式的局限性问题，将机器学习引入干扰识别领域，实现雷达干扰的自动检测和识别。
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公开(公告)号：CN113238217A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110616711.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明提出了一种基于内点法的分布式高频地波雷达联合定位方法，包括：步骤一：利用各个雷达阵列对目标的距离估计值建立时差定位模型，结合Chan算法对待测目标进行初始定位；步骤二、根据各个雷达阵列对待测目标的距离估计值构造最优化函数，同时根据各个雷达阵列测得的方位估计值构造相应的方位约束条件；步骤三、利用凸优化理论中的内点法对步骤二中的不等式约束优化函数进行求解，实现对待测目标的优化定位。本发明所提的方法充分考虑了定位模型的量测噪声的非线性问题，同时最大限度利用了各雷达阵列所测得的有用信息，以方位信息作为约束条件，确定了待测目标的优化范围，有效的提高了目标定位的优化结果。
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公开(公告)号：CN110907912A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911208345.5
申请日：2019-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种谐振区目标窄带模式下的极点特征求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立电磁响应传输函数并利用稀疏信号表示多项式主极点数学模型；步骤二、采用二阶锥寻优框架构造系数向量，通过调整窄带频域响应采样点数，计算频域响应偏差合理选定滤波器阶数；步骤三、利用系数向量计算多项式主极点，选定第四象限极点作为目标特征的主极点，并拟合目标频域响应。本发明利用很少的RCS频域数据，构造系数向量拟合多点RCS回波特征，在此基础上，提取表征目标结构的主极点信息，可用于提高目标分类识别概率。同时，引入凸优化寻优策略增强对频域响应鲁棒自适应性，由于频域采样数据量减少，有效提高了系统的实时性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN115201760B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210561790.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多域联合的海杂波抑制方法，属于雷达信号处理领域，解决了现有海杂波背景下，海面目标检测的准确性差的问题。本发明获取天线每个阵列所有的输出信号；对天线每个阵列每个输出信号进行分解，提取复指数分量中的多普勒维信息、距离维信息和角度维信息；利用所述多普勒维信息，利用ROOT循环对消算法，将输出信号中复指数分量消除；采用子空间分解法，对复指数分量的输出信号按照距离维和多普勒维进行时间相关性杂波分量去除；采用空时自适应处理算法，对去除杂波的输出信号中按照多普勒维、距离维和角度维对去除时间相关性杂波分量输出信号进行空间相关性残余杂波去除，完成基于多域联合的强海杂波的抑制。本发明适用于海上信号接收海杂波抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148299B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310851923.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高频地波雷达空时浪流联合反演矢量流场方法、系统及设备，属于高频地波雷达海洋监测技术领域。为了解决现有的矢量流速反演方法因洋流明显变化而导致存在较大误差的问题。本发明首先采用空间相关法，利用相邻波束海元的洋流径向速度估计当前波束海元的矢量流速，再根据洋流运动规律判断洋流明显变化的超差位置海元，通过海洋动力方程推导洋流和浪高在时间和空间上的变化关系，计算洋流切向速度，与雷达反演的径向速度矢量合成获得当前时刻的矢量流速。本发明用于浪流联合矢量场反演。
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公开(公告)号：CN117805764A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311857109.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三维时频信息矩阵的毫米波雷达抗干扰跌倒检测方法，涉及雷达检测技术领域，本申请相较于输入多个二维短时特征图进入神经网络识别的方法，本申请中，首先对当前测试环境中的干扰信息进行采集，并在后续人体运动测试过程中，通过与干扰环境距离多普勒矩阵对消法，有效抑制了外界干扰对人体目标运动特征信息提取的影响。同时，为有效将人体运动过程中微多普勒信息融合，本申请将提取到的人体多普勒信息矩阵构造为三维的时频信息矩阵形式，避免了多网络多输入的繁杂性，有效提高了毫米波雷达在不同干扰环境下针对于跌倒检测的识别效果，提升了跌倒检测准确率。
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公开(公告)号：CN116449312A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310479260.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/0507
Abstract: 一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN115615525A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211399346.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F25/20 , G01F23/284 , G01B5/02
Abstract: 一种雷达液位计测量精度验证装置，涉及一种雷达液位计测量精度验证技术，为了解决现有的验证技术无法真实模拟实测环境，进而不能保证对雷达液位计的验证精度问题。本发明的透明柱为顶端开口的空心圆柱状结构，雷达液位计的喇叭天线插入透明柱内，法兰盘卡在透明柱开口处，量尺竖直设置在透明柱一侧，量尺的0刻度与透明柱的内底面处于同一水平面上；出液管的一端由透明柱的通孔插入并沿着透明柱的内侧壁一直向下延伸至透明柱的内底面上；出液管与动力泵的出液口相连通；进液管的一端与动力泵的进液口相连通，进液管的另一端位于储液池底部；储液池靠近透明柱设置，并且在储液池内注入带有颜色的液体。有益效果为对雷达液位计的验证精度高。
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公开(公告)号：CN114942053A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210461866.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284 , G01S13/08 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，属于雷达测距技术领域。包括以下步骤：S100、进行基于FFT+CZT的频率粗估计，得到粗估计距离值；S200、进行基于CZT相位估值的精估计，得到调整距离值；S300、根据粗估计距离值和调整距离值，得到最终估计结果。本发明的一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，其估计结果相比于单纯利用FFT估计结果，精度提高了2个数量级，相比于FFT+CZT估计结果，精度提高1个数量级。且计算复杂度低，环境适应性较好。
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