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公开(公告)号：CN106248281B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610835433.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种平面扭转式微冲量测量方法，它涉及微推进器冲量测量方法，以解决现有微冲量测量方法造价高，抗干扰能力弱，标定系统参数难度较高且精度较差的问题，该方法的步骤为：步骤一、测量装置安装，外部框架的上部安装有静态扭矩传感器，静态扭矩传感器的受力的轴竖向设置，静态扭矩传感器的受力的轴与旋转轴的上端连接，旋转轴的下端固接在旋转平台的中部，被测元件安装在旋转台体的上表面上，保证被测元件的推力方向位于旋转台体的切线方向；步骤二、记录冲量发生过程的旋转台体扭矩测量值、旋转台体回转周期、旋转台体冲量发生时刻和结束时刻的时间；步骤三、微冲量计算。本发明用于微推进器。
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公开(公告)号：CN114860191B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210483815.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F7/50
Abstract: 一种微流控减法器芯片，属于微流体的控制技术领域。它提供一种以正压作为数字逻辑“真”的微流控减法器芯片，为微流控芯片的减法实现问题提供一种新的思路。该芯片包括由多个微流控全减器单元相串联组成的微流控减法器阵列，每个微流控全减器单元完成一个位数上的减法运算，最低位的微流控全减器单元的借位输入端Ci与常压相连，其后的每个微流控全减器单元的借位输入端Ci与前一个微流控全减器单元的借位输出端Ci+1相连，每个微流控全减器单元的第一输入端Ai与第二输入端Bi分别与本位被减数和减数的压力信号相连，每个微流控全减器单元的位输出端Si输出的压力信号结果为其对应位的运算结果。本发明的体积小、重量轻，因此可以使用在狭小场合下的控制场景。
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公开(公告)号：CN113251207B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110521886.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 一种基于PDMS材料的气动梭阀及控制方法，属于微流控技术领域，本发明为解决了现有气动逻辑元件在微流控技术上不适用的问题。本发明包括阀体、PDMS薄膜和基底，PDMS薄膜夹持在阀体和基底之间；阀体内设置气体流道，基底内设置控制腔，气体流道与控制腔之间通过PDMS薄膜的通孔连通；通过控制PDMS薄膜的变形实现气动梭阀阀口的开闭。单向气动梭阀的控制方法为：当某一个气体流道进气口有气压输入或两个气体流道进气口同时有气体输入时，气体流道出气口输出气体，气动梭阀实现气动回路中逻辑或门的功能。
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公开(公告)号：CN114290368A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210104912.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种三自由度液压关节，属于液压驱动及伺服控制领域。本发明内转子摆动叶片外面套有中间体摆动叶片，内转子摆动叶片与中间体摆动叶片内型腔构成两个容腔，实现内转子绕其输出轴转动的第一个自由度；中间体摆动叶片嵌套在外转子空腔内，将外转子空腔分割为两个容腔，实现中间体摆动叶片的摆动的第二个自由度转动；中间体摆动叶片、内转子与外转子嵌套安装在定子基座内，与定子基座中空部分形成两个容腔，实现外转子带动组合体一起实现第三个自由度转动。本发明可以实现机械关节的三个独立自由度运动，显著减少了机械臂的总质量，简化了传统的复杂的机械臂传动链；液压驱动相对于电力驱动可以获得更大的驱动力，简洁与效率并存。
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公开(公告)号：CN116164121B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310107851.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K3/02 , F16K3/314 , F16K31/122 , F16K35/02
Abstract: 本发明涉及阀体技术领域，具体涉及一种压力可调自驱式快开阀及工作方法。压力可调自驱式快开阀，包括阀体底座，所述阀体底座上设有入口高压腔，所述入口高压腔内通入高压气体；阀体盖，与所述阀体底座连接，所述阀体盖上设有输出接口，所述输出接口与所述入口高压腔对应设置；阀板位于所述阀体底座与所述阀体盖之间，所述阀板上设有连接通道；驱动通道和开启通道，位于所述阀体底座内，且所述驱动通道和开启通道均与所述入口高压腔连通，所述驱动通道与所述阀板连接；该压力可调自驱式快开阀可实现快速开启，并且通过该自锁机构的设置，在阀体处于关闭状态时，自锁机构处于死点状态，阀板不能移动，实现了阀板的自锁，避免出现误操作的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115135109A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210813319.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种针对任意角度下倾斜使用的均温板结构及电子设备，属于热传导技术领域。解决了现有均温板任意角度下倾斜使用时均温散热性能差问题。它包括冷凝端壳板、蒸发端壳板和蒸发端吸液芯，冷凝端壳板和蒸发端壳板围合成具有中空腔体的结构，在中空腔体内设有若干第一隔离导流线和若干第二隔离导流线，所有隔离导流线均为倾斜导流线，隔离导流线交叉布置形成若干交叉点，通过隔离导流线将冷凝端壳板分隔成在平面上相互隔离的若干单元；在均温板结构处于任意角度下倾斜时，被隔离单元内被冷凝后液体工质下降到所在隔离的单元下部的隔离导流线，再沿此隔离导流线流向所在单元底部支撑柱，通过支撑柱流回蒸发端。本发明适用于电子元件散热。
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公开(公告)号：CN111064389B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010015650.9
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种正背压双侧激励的气压能量转换器，属于微能源收集技术领域。压电基座的环形压电片密封槽及环形端盖密封槽内均放置有密封圈，压电基座的阶梯型孔的台阶端面上设置有压电片，密封盖设置在压电基座的阶梯型孔内，密封盖与压电基座可拆卸固定连接，上端盖设置在压电基座上且二者可拆卸固定连接，上端盖与压电基座之间形成背压腔室，连接基座中的连接基座内螺纹与压电基座外螺纹旋合连接，密封盖的导气孔与压电基座的气体流道相通设置，气体流道内旋合有丝堵，丝堵中心设有节流孔。本发明具有简单的结构，并可将机械能转化为电能的技术优势，在气动系统智能化及微能源收集与转化技术中具有广阔的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN114290369A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210104913.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种双自由度液压关节，属于液压驱动及伺服控制领域。本发明内转子中间为球体，一端为内转子输出轴，另一端为摆动叶片；外转子内部为空腔，内转子摆动叶片嵌套在外转子空腔内，将外转子空腔分割为两个容腔，进而实现内转子叶片的摆动，实现第一个自由度转动。内转子与外转子嵌套形成的组合体安装在定子基座内球面，与定子基座中空部分形成两个密闭容腔，实现外转子带动内转子一起实现第二个自由度转动。本发明可以实现机械关节的两个独立自由度运动，显著减少了机械臂的总质量，并且简化了传统的复杂的机械臂传动链。液压驱动相对于电力驱动可以获得更大的驱动力，实现了简洁与效率并存。
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公开(公告)号：CN113280187A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110547302.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 一种基于PDMS材料的常闭式气动压力开关，属于微流控技术领域，具体涉及一种气动压力开关阀。解决了现有基于PDMS的微阀都需要通过外接控制气压，限制了基于PDMS微阀的使用范围及集成度的问题。本发明的PDMS薄膜设置在阀体和基底之间；阀体、PDMS薄膜和基底的形状相同；阀体侧面的中心开设有第一凹槽，所述阀体的中心固定有出气筒，所述阀体的中心还开有圆形通孔，所述圆形通孔与出气筒的固定端对应；出气筒的自由端高出阀体的底面；阀体的底面还开有第一气体流道，基底的顶面中心开有第二凹槽，基底的顶面还开有沿第二凹槽边缘向相对两侧延伸至基底边缘的第二气体流道。本发明适用于微流控技术领域。
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公开(公告)号：CN113251208A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110525440.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 一种气控两位三通阀，属于气控调节阀控制领域。解决了现有技术中的气控两位两通阀无法适用于更为复杂的应用场合的问题。本发明气控两位三通阀为三层结构，其由上至下依次为：阀体层、阀膜层和基底层，且阀膜层夹固在阀体层和基底层之间；阀体层下表面开设有1个气源流道和3个常闭流道；阀膜层上设有通孔；基底层上表面开设有两条非连通的控制流道，当控制气控两位三通阀的气压控制信号输入口无气压输入时，气源流道与第三常闭流道相通；当气控两位三通阀的气压控制信号输入口有气压输入时，气源流道与第二常闭流道相通，实现了气控两位三通阀的功能。本发明适用于对微量流体的控制。
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