公开(公告)号：CN114290369A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210104913.2

申请日：2022-01-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张彪 ,  曾文 ,  向东 ,  王旭辉 ,  韩明洋

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供了一种双自由度液压关节，属于液压驱动及伺服控制领域。本发明内转子中间为球体，一端为内转子输出轴，另一端为摆动叶片；外转子内部为空腔，内转子摆动叶片嵌套在外转子空腔内，将外转子空腔分割为两个容腔，进而实现内转子叶片的摆动，实现第一个自由度转动。内转子与外转子嵌套形成的组合体安装在定子基座内球面，与定子基座中空部分形成两个密闭容腔，实现外转子带动内转子一起实现第二个自由度转动。本发明可以实现机械关节的两个独立自由度运动，显著减少了机械臂的总质量，并且简化了传统的复杂的机械臂传动链。液压驱动相对于电力驱动可以获得更大的驱动力，实现了简洁与效率并存。

公开(公告)号：CN117105264A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311080696.9

申请日：2023-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郝娟媛 ,  韩明洋 ,  李浛 ,  杨子桢 ,  陈存广 ,  王铀

IPC: C01G29/00 ,  G01N27/26 ,  G01N27/30 ,  G01N27/327 ,  C01G9/02 ,  B82Y40/00 ,  B82Y30/00

Abstract: 一种硫化铋/氧化锌异质结材料的制备方法及其应用，它解决了由Bi2S3基异质结构制备的气体传感器仅在黑暗条件下可检测H2S气体，而可见光条件下仍存在响应值低和选择性差的问题。方法：合成了Bi2S3纳米线，与ZnO纳米粒子机械混合形成Bi2S3/ZnO异质结构。调控氧化锌的数量，改变硫化铋的电子结构，提高表面吸附活性位点，进而提高室温可见光下检测H2S的响应值及选择性，并缩短响应时间。本发明中Bi2S3纳米线表面修饰ZnO后，室温可见光下对500ppb的H2S具有16.0倍的响应值，响应时间仅为51.6s，而且选择性好、成本低、工艺简单，适合工业化生产。它用于室温、可见光条件下的H2S快速检测。