公开(公告)号：CN104317204A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410553760.5

申请日：2014-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  杜靖 ,  刘帅 ,  王岩 ,  周乃新 ,  刘宇维

IPC: G05B17/02 ,  G05B23/02

Abstract: 基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法，属于二次平台半物理仿真领域。为了解决现有的二次平台仿真在调试过程中发生人机交互端指令输入不正确或者是控制算法整定错误使导致超量程或者撞台的问题。本发明是基于上位机和工控机实现的，通过上位机的操作系统实现输出给定位置指令，并实时显示二次平台的仿真模型的状态，利用三维仿真模型生成二次平台的仿真模型，结合输入的电机控制量和平台控制量仿真模拟二次平台的实时运行状态，当所述二次平台发生超量程或者撞台时，进行相应提示；利用工控机实现根据输入的给定位置指令，输出电机控制量和平台控制量。它用于仿真二次平台工作。

公开(公告)号：CN104199035A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410336516.3

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 庞博升 ,  王献林 ,  刘志远 ,  刘宇维

IPC: G01S15/08 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01S15/025 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  H04N7/18

Abstract: 车载可视倒车雷达预警系统，属于超声波测距技术领域，本发明为解决现有汽车倒车障碍探测产品成本高、智能化程度低、设计复杂、功能固化等问题。本发明包括超声测距模块、控制MCU、语音报警模块、显示模块和后视摄像模块；超声测距模块用于检测本车与障碍物的测距信息，超声测距模块的测距信息输出端与控制MCU的测距信息输入端相连；后视摄像模块的视频信息输出端与控制MCU的视频信息输入端相连；控制MCU的语音播报指令输出端与语音报警模块的语音播报指令输入端相连；控制MCU的视频及测距信息合成信息输出端与显示模块的视频及测距信息合成信息输入端相连。

公开(公告)号：CN103941625A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410191713.0

申请日：2014-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘宇维 ,  周乃新 ,  刘帅 ,  陈兴林

IPC: G05B19/042

Abstract: CAN总线数据传输监控系统，属于CAN总线数据监控技术领域。本发明为了解决CAN总线出现故障时，会造成CAN总线数据传输中断的问题。它的CAN总线作为数据的传输线，包括两路CAN总线及单片机驱动最小系统，CAN总线的数据传输端连接单片机的第一数据传输端；单片机的第二数据传输端连接SD卡的数据传输端；单片机通过FSMC总线控制TFT彩屏，单片机通过SPI总线控制语音芯片，单片机通过SPI总线控制液晶显示屏，按键模块的第一输出控制端通过单片机设置CAN总线波特率，按键模块的第二输出控制端通过单片机控制SD卡数据的读取；CAN总线与上位机通过数据端口连接。本发明用于CAN总线数据传输过程中的监控。