公开(公告)号：CN117027500A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310991262.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 齐乃明 ,  刘一骄 ,  王飞阳 ,  刘延芳 ,  姚蔚然

IPC: E04H1/12 ,  B65F1/14 ,  B65F7/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/10 ,  A61L11/00 ,  F24F7/003 ,  F24F7/007 ,  F24F8/108 ,  F24F8/22

Abstract: 本发明公开了一种防疫人员脱卸防护服的智能脱卸屋，包括房屋主体与等待区，所述等待区位于所述房屋主体入口处，所述房屋主体入口与出口放置鞋底消毒垫，所述房屋主体入口处安装显示面板，所述房屋主体设有一脱区与二脱区，所述一脱区与所述二脱区内设有紫外消杀灯、照明设备、显示屏、摄像头、对讲广播设备、垃圾桶与智能算法终端，所述房屋主体入口与出口、所述一脱区出口均设有智能门禁，所述垃圾桶旁设有脱卸点位，所述一脱区与所述二脱区外顶部安装正压新风机，所述一脱区与所述二脱区底部侧壁安装负压生成机。本发明采用上述的一种防疫人员脱卸防护服的智能脱卸屋，实现解放人员劳动力、提高监管水平的目的。

公开(公告)号：CN116682055A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310549689.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 刘一骄 ,  齐骥 ,  莫丽东 ,  齐乃明 ,  徐晔 ,  刘延芳 ,  霍明英 ,  于泽 ,  穆荣军

IPC: G06V20/52 ,  B65G43/08 ,  B65G15/30 ,  G01D21/02 ,  G06V40/20 ,  G06T7/73 ,  G06V10/12

Abstract: 本发明公开了一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，包括传输机构、测力监测机构和视觉监测机构；测力监测机构包括辅助输送平台、承重板和称重传感器，辅助输送平台设置在输送机构的中部，输送带与辅助输送平台搭接连接，辅助输送平台上设有称重腔，称重传感器设置在称重腔内，承重板安装在称重传感器上；视觉监测机构包括支撑架和图像采集装置，图像采集装置设置在支撑架上，图像采集装置用于采集装卸过程中的视频信息。本发明采用上述结构的一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，通过采用多种传感信息进行分析，实现了对装卸工人装卸行为的分析，具有准确可靠、多种信息融合、数据可追溯的特点。

公开(公告)号：CN108959827B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201810911585.0

申请日：2018-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍明英 ,  刘一骄 ,  齐乃明 ,  杜德嵩 ,  廖鹤 ,  范子琛

IPC: G06F30/20

Abstract: 为了解决现有极地悬浮轨道极大地限制卫星寿命的问题，本发明提供一种基于电动帆的极地悬浮轨道的设计方法，属于极地悬浮轨道设计领域。本发明包括：S1：在磁层顶高度范围内，获取不同磁层顶高度H、带电金属链长度L和根数N的电动帆的万有引力的表达式和电离层等离子流对电动帆的推力的表达式；S2：根据获取的万有引力的表达式和推力的表达式，筛选出万有引力和推力二力平衡及磁层顶高度最小时的L和N；S3：根据筛选出的L和N，获取所述L和N对应下的带电金属链电压V0，电动帆的每组N、L和V0对应一种极地悬浮轨道；S4：根据获取的N、L和V0，选择最优的一组N、L和V0，并获取该N、L和V0对应的极地悬浮轨道的轨道参数。

公开(公告)号：CN107933980B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201711148473.6

申请日：2017-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍明英 ,  刘一骄 ,  陈磊 ,  齐乃明 ,  曹世磊 ,  赵钧 ,  叶炎茂 ,  范子琛

IPC: B64G7/00

Abstract: 主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法，涉及一种重力模拟系统和模拟方法。是为了实现地面零重力(微重力)模拟实验。本发明涉及大尺度挠件‑太阳翼/天线结构的微低重力领域机动模拟，本发明将大角度运动主动被动摇臂和二维气浮随动装置有机结合起来，通过主动摇臂自主跟随太阳翼/天线结构大尺度运动，以及摇臂上装置的二维被动气浮导轨实现太阳翼/天线结构在小尺度范围内的高频振动的快速跟随，配合竖直悬吊系统实现空间结构的地面微低重力模拟，实现对目标空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪。

公开(公告)号：CN108959827A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810911585.0

申请日：2018-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍明英 ,  刘一骄 ,  齐乃明 ,  杜德嵩 ,  廖鹤 ,  范子琛

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F2217/78

Abstract: 为了解决现有极地悬浮轨道极大地限制卫星寿命的问题，本发明提供一种基于电动帆的极地悬浮轨道的设计方法，属于极地悬浮轨道设计领域。本发明包括：S1：在磁层顶高度范围内，获取不同磁层顶高度H、带电金属链长度L和根数N的电动帆的万有引力的表达式和电离层等离子流对电动帆的推力的表达式；S2：根据获取的万有引力的表达式和推力的表达式，筛选出万有引力和推力二力平衡及磁层顶高度最小时的L和N；S3：根据筛选出的L和N，获取所述L和N对应下的带电金属链电压V0，电动帆的每组N、L和V0对应一种极地悬浮轨道；S4：根据获取的N、L和V0，选择最优的一组N、L和V0，并获取该N、L和V0对应的极地悬浮轨道的轨道参数。