-
-
-
公开(公告)号：CN113771565A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111108658.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种柔性波动鳍仿生潜器。本发明采用仿生波动鳍的结构，仿生来源自鳐鱼、深海带鱼的波动鳍相结合，材料采用高弹硅胶，具有较高的延展性，该推进系统具有操纵性优异、水动力噪声低、易于仿生改造、地形通过性强、可在限制航道工作等海洋作业特点。本发明的机械结构采用舵机‑连杆‑仿生波动鳍连接方式，舵机侧面固定在仿生推进器主体部分预留的厚度结构上，通过多个舵机摆动幅度和转向驱动可控制波动鳍摆动，实现转向、加速、上浮、下沉及制动等功能，更能适应复杂的水底环境。
-
公开(公告)号：CN119541297A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411692939.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下声学试验平台技术领域，具体涉及基于主从遥操作系统的海洋信息实验教学平台。本发明包括主端设备和从端设备，主端设备中搭载有主从遥操作系统，在主从遥操作系统中建立从端设备的虚拟模型；实验人员通过主从遥操作系统操作从端设备的虚拟模型，主从遥操作系统将从端设备虚拟模型的动作转换为控制指令，并传输给从端设备；从端设备接收控制指令后，调节换能器与水听器的位姿状态；实验人员通过主从遥操作系统向换能器发送电信号，换能器将电信号转换为水声信号在实验水池中传播，水听器接收到水声信号后反馈至主端设备，实现实验人员对实验过程的远程遥操作处理。
-
公开(公告)号：CN107099863A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710237937.4
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D01D5/00
CPC classification number: D01D5/0069 , D01D5/0038
Abstract: 本发明提供一种热辐射加热式静电纺丝机，箱体上端面设置有通气孔，纺丝溶液喷射装置设置在箱体内部上方，包括溶液导管、与溶液导管连接的喷头、与喷头连接的高压电源正极接线柱，高压电源正极接线柱与高压电源正极连接，溶液导管的上端伸出至箱体外，热辐射加热装置是设置在箱体内部上方的加热源，电压调节模块与加热源连接，通过调节热辐射加热装置功率，来调节加热温度；纤维接收装置包括设置在箱体内底上的接受台、与接受台连接的高压电源负极连接线柱，接受台位于喷头的正下方，高压电源负极连接线柱与高压电源负极连接。本发明通过热辐射，对静电纺丝过程中的射流进行加热，促进纺丝溶剂挥发，提高了纳米纤维的成丝效率和纤维质量。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN215503275U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121471770.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 , 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 本实用新型是一种医用便携式超声波手术刀，属于超声波手术刀技术领域，为解决现有超声波手术刀集成度不高、无法保证处于谐振状态以及无法及时反馈频率的问题；医用便携式超声波手术刀由超声换能器、阻抗匹配模块、微控制器、信号产生模块、光电隔离模块、功率放大模块、锁相环电路、电压电流采样反馈电路、直流电压变换模块、直流升压电路、人机交互模块和充电模块组成；本发明利用阻抗匹配网络电路整体呈纯阻态，并结合超声波换能器将电流、电压采样信息反馈至处理器，实现手术刀保持谐振状态，超声波手术刀采用模块化设计，因此刀身、刀头、换能器、电池为可分离式结构，需要时可以迅速组装拆卸，便于医务人员收纳与携带。
-
公开(公告)号：CN214970782U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121471727.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 , 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
IPC: A61M16/12
Abstract: 本实用新型是一种面向临床麻醉过程的便携式制氧呼吸一体机，属于临床医疗领域，为解决面向临床麻醉过程中病人的呼吸需求、使用传统氧气罐的步骤繁琐以及现有制氧一体机集成度低不便携的问题；包括制氧模块、呼吸模块、控制模块和电源模块；控制模块通过电信号连接控制制氧模块，制氧模块将处理后的空气输送至呼吸模块内置的混合器；呼吸模块接收来自控制模块的电信号指令形成制氧呼吸一体机，电源模块为一体机供电。针对没有知觉意识的病人进行手术治疗的面向临床麻醉过程，减少原有呼吸机需要使用氧气罐的步骤，为抢救争取宝贵的时间；实用新型提供的制氧呼吸一体机在使用前和使用后可进行的拆卸和消毒，极大地提高了使用寿命和供氧质量。
-
公开(公告)号：CN214475072U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202121048646.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向地下综合管廊的巡检系统，其中巡检系统包括巡检机器人、设置在管廊内的轨道平台、安装在轨道平台上的充电装置、远程控制终端和巡检机器人与远程控制终端之间的通讯平台，巡检机器人通过控制主机控制图像采集模块、超声避障模块、语音广播模块、环境监测模块、行走模块、定位模块及供电模块，保证在巡检过程中运行的平稳性、供电的可靠性以及定位的精准性。巡检机器人采用基于深度学习的视觉巡检方法，在巡检过程中能够实时检测设备是否存在故障以及读取仪表示数，提高了识别的准确率和识别速度，提高了地下综合管廊巡检的质量和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.058 seconds)
