公开(公告)号：CN113304376A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110736944.5

申请日：2021-06-30

申请人： 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 ,  哈尔滨商业大学 ,  广西兴宇智能科技有限公司

发明人： 伞锕镅 ,  朱四强 ,  刘莉 ,  陈志峰 ,  鞠金宝 ,  牛志飞 ,  关保章 ,  庞明

IPC分类号： A61M16/12

摘要： 本发明是一种面向临床麻醉过程的便携式制氧呼吸一体机及使用方法，属于临床医疗领域，为解决面向临床麻醉过程中病人的呼吸需求、使用传统氧气罐的步骤繁琐以及现有制氧一体机集成度低不便携的问题；包括制氧模块、呼吸模块、控制模块和电源模块；控制模块通过电信号连接控制制氧模块，制氧模块将处理后的空气输送至呼吸模块内置的混合器；呼吸模块接收来自控制模块的电信号指令形成制氧呼吸一体机，电源模块为一体机供电。针对没有知觉意识的病人进行手术治疗的面向临床麻醉过程，减少原有呼吸机需要使用氧气罐的步骤，为抢救争取宝贵的时间；本发明的制氧呼吸一体机在使用前和使用后可进行的拆卸和消毒，极大地提高了使用寿命和供氧质量。

公开(公告)号：CN113288344A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110734598.7

申请日：2021-06-30

申请人： 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 ,  哈尔滨商业大学 ,  广西兴宇智能科技有限公司

发明人： 伞锕镅 ,  朱四强 ,  刘莉 ,  陈志峰 ,  常光宇 ,  刘鑫涛 ,  关保章 ,  庞明

IPC分类号： A61B17/32

摘要： 本发明是一种医用便携式超声波手术刀及使用方法，属于超声波手术刀技术领域，为解决现有超声波手术刀集成度不高、无法保证处于谐振状态以及无法及时反馈频率的问题；医用便携式超声波手术刀由超声换能器、阻抗匹配模块、微控制器、信号产生模块、光电隔离模块、功率放大模块、锁相环电路、电压电流采样反馈电路、直流电压变换模块、直流升压电路、人机交互模块和充电模块组成；本发明利用阻抗匹配网络电路整体呈纯阻态，并结合超声波换能器将电流、电压采样信息反馈至处理器，实现手术刀保持谐振状态，超声波手术刀采用模块化设计，因此刀身、刀头、换能器、电池为可分离式结构，需要时可以迅速组装拆卸，便于医务人员收纳与携带。

公开(公告)号：CN113262052A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110690863.6

申请日：2021-06-22

申请人： 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 ,  哈尔滨商业大学 ,  广西兴宇智能科技有限公司

发明人： 伞锕镅 ,  朱四强 ,  刘莉 ,  陈志峰 ,  苏航 ,  宋子林 ,  关保章 ,  庞明

IPC分类号： A61B34/37 ,  A61B34/20

摘要： 面向外科手术的主从式柔性连续体机器人及其控制方法，属于涉及仿生机器人领域。本发明包括机器人从手和机器人主手，所述机器人从手包括首尾相连的第一从手构件、第二从手构件和第三从手构件，第一从手构件、第二从手构件和第三从手构件采用线驱动方式，由四根绳索连接在相应构件的末端，通过改变绳索的长度来驱动第一从手构件、第二从手构件和第三从手构件的自由度变化；所述机器人主手包括三个结构相同且长度可变的直杆依次相连，每个直杆内均安装有姿态传感器。本发明的机器人及控制方法具有精准高、操作灵活可靠的、响应速度快、实时性高的优点。

公开(公告)号：CN215503275U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121471770.6

申请日：2021-06-30

申请人： 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 ,  哈尔滨商业大学 ,  广西兴宇智能科技有限公司

发明人： 伞锕镅 ,  朱四强 ,  刘莉 ,  陈志峰 ,  常光宇 ,  刘鑫涛 ,  关保章 ,  庞明

IPC分类号： A61B17/32

摘要： 本实用新型是一种医用便携式超声波手术刀，属于超声波手术刀技术领域，为解决现有超声波手术刀集成度不高、无法保证处于谐振状态以及无法及时反馈频率的问题；医用便携式超声波手术刀由超声换能器、阻抗匹配模块、微控制器、信号产生模块、光电隔离模块、功率放大模块、锁相环电路、电压电流采样反馈电路、直流电压变换模块、直流升压电路、人机交互模块和充电模块组成；本发明利用阻抗匹配网络电路整体呈纯阻态，并结合超声波换能器将电流、电压采样信息反馈至处理器，实现手术刀保持谐振状态，超声波手术刀采用模块化设计，因此刀身、刀头、换能器、电池为可分离式结构，需要时可以迅速组装拆卸，便于医务人员收纳与携带。

公开(公告)号：CN214970782U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121471727.X

申请日：2021-06-30

申请人： 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 ,  哈尔滨商业大学 ,  广西兴宇智能科技有限公司

发明人： 伞锕镅 ,  朱四强 ,  刘莉 ,  陈志峰 ,  鞠金宝 ,  牛志飞 ,  关保章 ,  庞明

IPC分类号： A61M16/12

摘要： 本实用新型是一种面向临床麻醉过程的便携式制氧呼吸一体机，属于临床医疗领域，为解决面向临床麻醉过程中病人的呼吸需求、使用传统氧气罐的步骤繁琐以及现有制氧一体机集成度低不便携的问题；包括制氧模块、呼吸模块、控制模块和电源模块；控制模块通过电信号连接控制制氧模块，制氧模块将处理后的空气输送至呼吸模块内置的混合器；呼吸模块接收来自控制模块的电信号指令形成制氧呼吸一体机，电源模块为一体机供电。针对没有知觉意识的病人进行手术治疗的面向临床麻醉过程，减少原有呼吸机需要使用氧气罐的步骤，为抢救争取宝贵的时间；实用新型提供的制氧呼吸一体机在使用前和使用后可进行的拆卸和消毒，极大地提高了使用寿命和供氧质量。