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公开(公告)号：CN109886989A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910120461.5
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
Abstract: 一种基于Canny算子的探地雷达自动层位追踪方法，它属于探地雷达回波图后处理的边缘检测技术领域。本发明解决了现有方法不能准确追踪出层位峰值位置，导致层位信息判决误差大的问题。本发明利用Canny算子检测出探地雷达回波图的强弱边缘，Canny算子利用探地雷达回波图边缘处是灰度急剧变化的区域的特点来获得每道数据的种子点，通过每道数据的种子点准确追踪出面层和底层的峰值位置，将输出结果用于实现层位追踪，采用本发明的方法对探地雷达回波图的弱边缘进行检测可以有效的压制噪声，解决了现有方法的层位信息判决误差大的问题，与现有方法相比，本发明的方法可以将层位信息判决误差减小90％以上。本发明可以应用于探地雷达回波图的边缘检测技术领域。
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公开(公告)号：CN109586728A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811509899.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 基于稀疏贝叶斯的调制宽带转换器框架下信号盲重构方法，它用于压缩感知信号的重构技术领域。本发明解决了现有调制宽带转换器框架下的重构方法在信号含有噪声时的重构性能差的问题。本发明首先将输入稀疏信号与伪随机序列相乘，接着对相乘得到的信号进行低速采样和滤波操作，然后构建观测矩阵，将信号表示成压缩感知的表示形式，在恢复时，采用稀疏贝叶斯方法对信号进行估计，通过EM算法迭代求得输入稀疏信号的方差γ，完成稀疏信号的重构；在信号信噪比同为-15dB的情况下，与现有方法相比，本发明的重构方法可以将稳态均方误差值降低75％以上，有效提升了重构性能。本发明可以应用于压缩感知信号的重构领域。
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公开(公告)号：CN106526565B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611109930.6
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于支持向量机的单比特空间谱估计方法，涉及阵列信号处理中的空间谱估计领域和人工智能中的支持向量机领域。解决了在单比特极端量化和超大规模天线阵情形，传统空间谱估计算法不仅计算量很大，而且精度较差的问题。本发明将大规模天线阵中的单比特空间谱估计建模为一个人工智能中的分类问题，并采用支持向量机方法来求解来波信号的空间谱。本发明提出的算法相对于传统算法的优势在于提高了空间谱估计的精度以及简化了接收机结构，并且能够同时估计多个信号源的角度。本发明用于对空间谱进行估计。
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公开(公告)号：CN106411795A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610933561.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L25/02
CPC classification number: H04L25/0202 , H04L25/0242
Abstract: 一种非重构框架下的信号估计方法，属于认知无线电参数识别和估计领域。为了解决现有采用重构算法恢复信号时，存在重构速度慢，准确性差的问题。估计方法包括：建立采样信号循环谱向量 和采样信号循环自相关向量rx的联系；建立采样信号压缩测量值自相关向量rz和采样信号循环自相关向量rx的联系；建立采样信号压缩测量值自相关向量rz和采样信号循环谱向量 的关系；删除采样信号循环谱向量 中的冗余元素，获得简化后的采样信号循环谱向量利用采样信号压缩测量值自相关向量rz和基于块稀疏的正交匹配追踪算法，对简化后的采样信号循环谱向量 进行重构，获得原始信号循环谱；根据原始信号循环谱提取原始信号的参数信息。主要用于提取信号参数信息。
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公开(公告)号：CN104022839A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410283562.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法，涉及认知无线电合作频谱感知技术，属于无线电频谱感知技术领域。本发明为解决现有的or准则方法虚警概率较高，经常当主用户不使用频段时，判定为主用户在使用频段，从而一定程度上的降低了频谱利用率的问题。提出了一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法，该方法包括认知用户频谱感知阶段；检测结果报告阶段；融合中心采取dor准则判决；以及合作频谱感知的信息融合判决方法的评价方法。本发明适用于无线电频谱的感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103986539A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410255554.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知方法，本发明涉及一种基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知方法。本发明是要解决频谱资源的平均利用率非常低不平衡，检测概率受制于信噪比的限制，当信噪比低时，检测概率会随之下降，影响频谱判决的结果的问题，而提出的一种基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知方法。该方法是通过步骤一、得到稀疏分解后的稀疏表示θ；步骤二、从稀疏表示θ中取出绝对值由大到小的顺序取前K个值，得到去除噪声的变换域向量系数θ'；步骤三、利用正交变换矩阵Ψ和变换域向量θ'得到去除噪声的时域信号x'；步骤四、若检验统计量Z>判决门限λ，则判断频段被主用户占用等步骤实现的。本发明应用于基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知领域。
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公开(公告)号：CN103781147A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410064235.7
申请日：2014-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于扇形分簇的无线传感器网络路由协议的通信方法，本发明涉及一种基于扇形分簇的无线传感器网络路由协议算法，具体涉及一种汇聚点在中心位置的无线传感器网络中各节点能量均衡的相关原理和方法。本发明是要解决近汇聚点传感器节点负担过重，由能量有限的电池供电且部署后不易再次充电，导致网络的生命周期短的问题，而提供了一种基于扇形分簇的无线传感器网络路由协议的通信方法。一、监控区域分簇区；二、网络建立阶段中继点选择；三、网络建立阶段簇首选择；四、时隙分配；五、网络稳定阶段中继点卸任与继任；六、簇首卸任与继任；七、数据的采集和融合；八、数据传输。本发明应用于通信领域。
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公开(公告)号：CN102170550B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110052397.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽视场背景下的图像拼接成像方法及装置，属于图像处理领域，本发明为解决现有采用多个图像采集终端和监视设备去观察大视场中的相关目标，这样造成了成本过高、资源浪费以及系统工作的不稳定的问题。本发明方法包括步骤一、根据图像采集终端的观察范围，图像采集终端采集目的物的n幅PAL格式图像；步骤二、将步骤一采集到的PAL格式图像转换成CIF格式图像，获取n幅CIF格式图像；步骤三、将所述n幅CIF格式图像数据存入写FIFO，步骤四、对存入写FIFO中的n幅CIF格式图像数据采用地址交织规则存储在SDRAM中，进行图像拼接处理；步骤五、读取存储在SDRAM中的图像数据，并显示出拼接后的图像。
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公开(公告)号：CN102663720A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210092941.3
申请日：2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于最小均方误差准则的图像拼接方法，它涉及一种高精度图像拼接方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是应用最小均方误差准则实现高精度配准最佳重合区域。具体过程：粗配准；滑动配准区域；计算εL×D，在粗配准拼接范围附近滑动图像拼接区域，并逐次计算重合区域的均方误差值εL×D；εmin更新，以小值均方误差更新大值，并记录对应的重合区域；在滑动范围内重复此操作，当L≠m或D≠n时，有εL×D＞εopt；当考察重合区域的均方误差出现明显的谷值时，表示到达最小像素差异的区域，最终以最小值均方误差εmin＝εopt对应的重合区域为配准的最佳重合区域XM-m:M-1,N-n:n-1和Y0:m-1，0:n-1；面积比高斯过渡。本发明适于二维平面图且像素疏密程度相同的图片间拼接，应用于对同一图像采集设备连续拍摄图像的完成拼接。
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公开(公告)号：CN101252566B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810064286.4
申请日：2008-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 频域直扩-分数域跳频混合信号的产生和接收方法及装置，它解决了现有频域直接序列扩频与分数域跳频这两种方式存在的缺点。本发明的信号产生方法为：由信息源获得两路二进制数字信号；对第一路发送信号进行直接序列扩频获得直扩信号；对第二路发送信号进行跳频获得分数域跳频信号；将上述两路信号相加获得混和扩频发送信号。本发明的信号接收方法为：将接收信号进行解跳获得解跳信号；将接收信号先后进行p阶傅立叶变换、去峰值、离散2-2p阶分数傅立叶变换、去峰值、离散p-2阶分数傅立叶变换、解扩、解调获得到解扩信号；将上述解扩信号和解跳信号通过并/串转换获得到原始发送的用户信号。本发明将现有两种扩频技术结合到一起，增强了系统隐蔽性。
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