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公开(公告)号：CN116627068A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310601733.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C11/02 , G06T7/73 , G06V10/12
Abstract: 本申请公开了一种结球类蔬菜苗移栽株距控制方法及装置，涉及移栽株距控制技术领域，从摄像头中获取移栽后的结球类蔬菜苗的图像帧，通过检测图像帧获取结球类蔬菜苗坐标，根据结球类蔬菜苗坐标，计算结球类蔬菜苗移栽的实际株距，然后根据结球类蔬菜苗移栽的实际株距、地轮转速、地轮半径、结球类蔬菜苗钵间距、结球类蔬菜移栽农艺要求的株距，计算第一移栽单元输送速度与第二移栽单元输送速度并控制其输送结球类蔬菜苗，实现了自动、实时、精准的结球类蔬菜苗移栽株距控制，解决现有技术中存在的地轮滑移造成的株距不精准、一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN101524180A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071854.8
申请日：2009-04-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L3/3571
Abstract: 本发明提供一种复合微生物抗菌素及其制备方法。将鼠李糖乳杆菌(A)，嗜酸乳杆菌(B)分别在MRS培养基中37℃培养48小时，发酵液高速离心后取上清液加入固体硫酸铵，将产生的沉淀用蒸馏水溶解，经凝胶层析纯化后进行冷冻干燥，获得乳酸菌细菌素；将黑曲霉菌体按1∶6的比例加水，经胶体磨粉碎匀浆后，加热至55℃，添加1.5％纤维素酶、1.5％果胶酶、2％β－葡聚糖酶、2％酸性蛋白酶，混匀后 55℃保温水解6小时，100℃/10分钟灭酶，冷却后取离心上清液进行冷冻干燥获得菌丝体内溶物酶解冻干粉末(C)。按重量比为A细菌素∶B细菌素∶C＝(15－20)∶(18－25)∶(20－35)的比例充分混匀，制成成品。
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公开(公告)号：CN116508461A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310612438.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式盘状秸秆纤维基结球蔬菜苗钵，包括：由带状的苗钵带折叠缠绕形成的六边形盘状苗盘，苗钵带由若干单钵连接形成；单钵包括结构相同的第一单元和第二单元，第一单元和第二单元均包括钵本体和连接于钵本体两端的连接部，第一单元和第二单元对接形成单钵，且两个钵本体对齐形成育苗的空间；连接部的内侧设置有非水溶性胶，通过胶粘的方式将第一单元和第二单元对接形成单钵；其中，连接部的外侧还开设有弱化槽，且弱化槽位于连接部的中央。本发明的苗盘，秸秆纤维基材料在强度与透气性两方面可满足育苗移栽植株生长要求，以及机械移栽所需育苗钵材料强度要求；同时，通过弱化槽的设置，使得切刀总成更容易地将苗钵带切断。
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公开(公告)号：CN114847156A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210517871.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种无人玉米去雄车，包括车身、横梁架、去雄单元，横梁架位于车身中部；去雄单元与横梁架固连，横连接板与横滑块固连，步进电机与横连接板固连，横导轨与横滑快组成移动副，竖导轨与横滑块固连，前、后摄像头与竖滑块固连；电动推杆与横连接板固连，竖连接板与竖滑块固连，竖导轨与竖滑块组成移动副，切雄电机与竖连接板固连，固定套筒上端与竖连接板固连，固定套筒下端与护罩固连，轴承座与护罩固连，切雄刀盘与传动轴固连，分禾器与护罩固连。本发明设备结构小巧轻便，田间通过性高，所需驱动能源少，能实现无人化作业，降低人工成本，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率，去雄作业精度高。
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公开(公告)号：CN101524180B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910071854.8
申请日：2009-04-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L3/3571
Abstract: 本发明提供一种复合微生物抗菌素及其制备方法。将鼠李糖乳杆菌(A)，嗜酸乳杆菌(B)分别在MRS培养基中37℃培养48小时，发酵液高速离心后取上清液加入固体硫酸铵，将产生的沉淀用蒸馏水溶解，经凝胶层析纯化后进行冷冻干燥，获得乳酸菌细菌素；将黑曲霉菌体按1∶6的比例加水，经胶体磨粉碎匀浆后，加热至55℃，添加1.5％纤维素酶、1.5％果胶酶、2％β-葡聚糖酶、2％酸性蛋白酶，混匀后55℃保温水解6小时，100℃/10分钟灭酶，冷却后取离心上清液进行冷冻干燥获得菌丝体内溶物酶解冻干粉末(C)。按重量比为A细菌素∶B细菌素∶C＝(15-20)∶(18-25)∶(20-35)的比例充分混匀，制成成品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113418646B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110777448.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN116590962B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310612442.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了种带式盘状秸秆纤维基结球蔬菜苗钵材料制造技术，包括秸秆纤维，所述秸秆纤维为作物秸秆由自制D200型秸秆纤维制取机以挤压爆破方式制得；浆料，所述浆料原材料为水稻秸秆纤维与亚硫酸盐针叶木浆纤维；秸秆纤维基材料，所述秸秆纤维基材料为使用上述机械物理浆料经过抄造工艺后制造。本发明通过研发一种新型可降解秸秆纤维基材料，相对比现用可全降解苗钵材料，本发明原材料清洁化，一定程度上解决了植物秸秆再利用问题，秸秆纤维制取方式高效无污染，省去移栽的取苗过程，育苗后材料强度满足移栽操作强度要求，提高了机械移栽效率，避免了不可降解苗钵使用后的环境污染，一定程度上解决现有育苗钵材料环境污染与原材料处理复杂现状。
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公开(公告)号：CN116649057A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310612443.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置，涉及移栽机械技术领域，包括第一输送装置、分离装置、第二输送装置；第一输送装置包括长输送带装置、短输送带装置I、短输送带装置II，形成结球类蔬菜带式钵苗前段运行通道；底板相对地面倾斜设置；切刀杆运动平面位于短输送带装置I、短输送带装置II之间的间隙内；测距传感器位于长输送带装置的左侧，位置高于长输送带装置，对准短输送带装置I、短输送带装置II之间的间隙；第二输送装置包括两个输送带装置，形成结球类蔬菜带式钵苗后段运行通道；本发明实现了结球类蔬菜带式钵苗的有序、高速输送与高效分苗，解决了现有分苗装置对苗造成损伤以及移栽机振动导致的钵苗姿态不良的问题。
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公开(公告)号：CN115574472A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211240872.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: F24S10/50 , F24S80/00 , F26B23/10 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种粮仓干燥系统，涉及粮仓领域，特别是涉及一种粮仓干燥系统，包括集热干燥系统、自动控制系统、太阳能发电系统。所述集热干燥系统包括平板太阳能集热器、水泵、水箱、电磁阀、风机、翅片管换热器、通风立筒，所述通风立筒包括立筒端盖、螺旋立柱、十字环、通风管道、滤网，所述螺旋立柱的螺旋为变螺距螺旋，变螺距螺旋的螺距沿螺旋立柱轴向从下到上逐渐变大。本发明的螺旋立柱采用变螺距设计，增多了流向粮堆下部的热空气流量，使粮堆整体干燥更加均匀；双水循环的设计，在粮仓停止干燥时将热量进行储存，提高干燥效率。
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公开(公告)号：CN115413452A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211040087.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 发明公开了一种农机用阻尼式四连杆仿形机构，包括：前连杆体、后连杆体、上连杆体、下连杆体、弹簧和阻尼器。其中阻尼器的阻尼系数是非对称，即其压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。弹簧和阻尼器可以是分体的，也可以是组装为一体的带弹簧一体式阻尼器。阻尼器或带弹簧一体式阻尼器两端分别铰接于四杆机构上的两个恰当的连杆体上，并有前倾和后倾两种安装配置方式。前倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大的阻尼器；后倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小的阻尼器。发明能有效改善仿形机构的动态特性，降低耕、播深度的高阶震荡，从而使耕、播深稳定一致。
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