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公开(公告)号：CN110615048A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910936501.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN103852079B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410107908.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法，本发明涉及船舶天文导航方法。本发明是要解决现有定位导航方法定位精度低、基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法定位导航技术受到天气和海况的影响、克服卫星导航信号易受干扰、惯性导航设备误差随时间发散不足的问题。（1）剖分史密松森星表并建立特征星库；（2）垂直于船舶平面正上方拍摄星图；（3）比较两个可能星集合中星之间的星角距，星角距最小的即为所求星对，实现星图识别；（4）根据拍摄时船舶读取的倾斜角，确定真天顶赤经和赤纬，结合准确时间，即完成了一种基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法。本发明属于船舶导航技术领域。
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公开(公告)号：CN115534601A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211263297.1
申请日：2022-10-15
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 韩雪娜
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种仿生机器人，括支撑骨架，所述支撑骨架的侧边上设置有两个侧支架，每个侧支架上均间隙配合有多个球体Ⅰ，每个球体Ⅰ上均固定连接有摆动板，多个摆动板之间设置有软膜；所述支撑骨架的前后两端均固定连接有滑动支架，支撑骨架的前后两端均转动连接有丝杆；每个滑动支架上均滑动连接有两个扩张支架Ⅰ，支撑骨架的前后两侧均滑动连接有扩张推板，两个扩张推板分别通过螺纹连接在两个丝杆上，两个扩张推板的两端和四个扩张支架Ⅰ之间均铰接有连杆Ⅰ；可以实现水路两栖运动，模拟摆鳍的方式在水中和陆地进行运动。
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公开(公告)号：CN112891778A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110047983.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明涉及森林防火领域，更具体的说是一种森林智能防火装置，包括矩形外框、矩形内框、凸片、弹簧套柱、挡片、凸条和压板，本发明可以制作防火阻隔块进行森林防火。所述矩形外框的左右两侧均固定连接有凸片，两个凸片的上侧均固定连接有弹簧套柱，矩形内框竖向滑动连接在矩形外框的上部，矩形内框上部的左右两侧均固定连接有凸条，两个凸条分别滑动连接在两个弹簧套柱上，两个弹簧套柱上均套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于对应的凸片与凸条之间，两个弹簧套柱的上部均固定连接有挡片，两个挡片分别位于两个凸条的上侧，压板的一端铰接在矩形外框的上侧后部。
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公开(公告)号：CN112807581A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110042434.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明涉及森林防火领域，更具体的说是一种森林防火开沟阻断装置，包括竖架、挡罩、折架、开沟轮、开沟片I、锥齿轮、短轴、侧轮、平齿轮I、开沟片II和侧轴，本发明可以开沟阻断火势的蔓延。所述开沟轮上呈环形均布有多个开沟片I，开沟轮的前后两侧均固定连接有侧轴，两个侧轴均转动连接在竖架的下部，两个侧轴的外端均固定连接有锥齿轮，竖架的前后两侧均固定连接有折架，两个折架的外部均转动连接有短轴，两个短轴的内端均固定连接有平齿轮I，两个平齿轮I分别与两个锥齿轮啮合传动，两个短轴的外部均固定连接有侧轮，每个侧轮上均呈环形均布有多个开沟片II，两个折架上均设置有挡罩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110640358B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910936785.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ、装置支架Ⅱ、定心块、送入机构、推动机构、运动支架Ⅰ、运动机构Ⅰ、运动支架Ⅱ和运动机构Ⅱ，推动送入机构在装置支架Ⅱ上进行滑动，送入机构运动一定距离时推动推动机构在装置支架Ⅰ上进行滑动，当送入机构推动推动机构时多个运动机构Ⅰ分别和多个运动机构Ⅱ相互对应，每对运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ均处于同一竖直面，多个运动机构Ⅰ滑下装置支架Ⅰ，多个运动机构Ⅰ均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，向后滑动送入机构，多个运动机构Ⅱ均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ在管道内进行运动。
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公开(公告)号：CN211017370U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020109544.2
申请日：2020-01-18
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 韩雪娜
Abstract: 本实用新型涉及支撑领域，更具体的说是一种多自由度可调天线座，可以通过两个调节气缸伸出杆共同伸出的高度调节轨道齿圈的高度，从而改变天线的放置高度；还可以通过两个调节气缸伸出杆伸出不同的高度调节轨道齿圈的倾斜角度，调节轨道齿圈的倾斜角度；还可以通过转动电机带动转动齿轮与轨道齿圈啮合传动，在滑动板、转动杆、第一限位板和第二限位板的限制下实现连接杆沿着轨道齿圈转动的效果，实现对天线影响范围的扩大；还可以通过夹紧气缸推动夹紧圆板，使天线盒体被夹紧圆板与对侧的夹紧板固定夹紧，放置摔落。
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公开(公告)号：CN210196878U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921254450.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 韩雪娜
Abstract: 本实用新型涉及显示屏支架技术领域，更具体的说是一种适用于信息管理的多屏显示器支架，包括电机、传动机构和支架，电机固定连接在支架的上部，传动机构转动连接在支架上且与电机传动连接，本装置还包括固定横架机构、转动连接板机构、从动转杆和连接杆，所述固定横架机构设置有两个，两个固定横架机构均固定连接在支架上，两个固定横架机构的两端均穿设有从动转杆，每个从动转杆的上下两端均固定连接有转动连接板机构，每个转动连接板机构与其同侧的固定横架机构端部滑动连接，同侧的两个转动连接板机构上穿插有连接杆。本装置可以调节固定于该装置上的显示器角度，进而使多个显示器整体呈现曲面，便于人们近距离观看，且可避免反光的产生。
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公开(公告)号：CN208970814U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821807289.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: H01R13/514 , H01R27/00 , H01R13/72 , H01R13/639
Abstract: 一种计算机用USB分线器，分线主体的侧面位置设置有音频插口；分线主体的下面位置安装有吸盘，吸盘的边缘位置设置有吸盘泄压拨片；分线主体的一侧堵头位置设置有侧分线接口，分线主体另一侧堵头位置安装有线辊，线辊的侧面位置设置有挡板；挡板侧面位置连接有线缆，线缆缠绕连接在线辊上；线缆的另一端位置连接有接头；分线主体的两侧位置设置有主体卡块；扩展主体上设置有扩展接口，扩展主体两侧位置分别设置有扩展主体卡块和挡片；扩展主体上的挡片和分线主体上的主体卡块卡锁连接。本装置适用于计算机主机上插接使用，是一种USB接口扩展这设备，能够弥补现有计算机设备上USB接口数量少的缺陷。
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公开(公告)号：CN208967387U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821807290.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种计算机设备移动辅助装置，下支架的每个支撑点的位置都设置有万向轮轴承；支撑点的下方位置设置有肋板，立柱外套上设置有调节孔；所述立柱外套的侧面位置安装有齿条，齿条的两侧位置安装有齿条护板，两侧齿条护板的滑道位置安装有齿轮，骨架安装板的中间位置与下方的滑动立柱连接，滑动立柱与骨架安装板的连接位置设置有加强板；滑动立柱通过第二固定销与下方的立柱外套插接连接；立柱上固定板上设置有铰接板，铰接板通过固定销轴与显示器连接板连接。本实用新型能够将计算机设备安装在装置上进行移动使用，占用空间小，使用性能强能够根据所有使用者进行各种调节使用，满足要求。
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