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公开(公告)号：CN117001406A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311253798.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种带抓取功能的复合车床，包括：主框架；加工单元，其与主框架相连接；抓取单元，其包括若干电机，与各电机分别连接的若干螺杆，以及分别套接于各螺杆的若干螺纹块，还包括与某一螺纹块相连接的主气缸，与主气缸相连接的第四电机，与第四电机相连接的连接板，设置于连接板下表面的图像采集器，与连接板下表面两端相连接分别连接的若干副气缸，与各副气缸分别连接的若干夹板；中控单元，其用于根据零件图像获取连接板的初始位置进而获取连接板的下放位置，并获取第一副气缸与第二副气缸的使用压力。本发明通过对零件结构的复杂性进行量化以获取对零件的最佳抓取位置，保证对零件抓取的稳定性。
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公开(公告)号：CN115450194A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211144840.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明提供的是一种防风固沙草方格铺设一体机，其构成包括前置洒水漏斗、纵向草帘铺设装置、太阳能板装置、横向草帘铺设装置，太阳能板装置位于纵向草帘铺设装置与横向草帘铺设装置之间，纵向草帘铺设装置在太阳能板装置前方，横向草帘铺设装置在太阳能板装置后方，前置洒水漏斗位于纵向草帘铺设装置前方，前置洒水漏斗工作时可通过洒水使沙土湿润，便于草方格的铺设，太阳能板装置可合理利用太阳能，最大限度地减少资源的浪费。本发明通过横向草帘铺设装置与纵向草帘铺设装置地巧妙配合工作，实现了横向草帘与纵向草帘的同时铺设，提高了草方格的铺设效率与铺设质量，同时又减少了铺设成本、节约了人力。
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公开(公告)号：CN112683673A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011519510.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及力学性能测试技术领域，具体是一种清雪滚刷力学性能测试实验台及测试方法，所述清雪滚刷力学性能测试实验台包括升降机构、调节机构、传动机构及测试模块，安装在升降机构上的调节机构设有可调节的装夹位用于装夹滚刷，滚刷与传动机构传动连接，测试模块设置在滚刷的底部，传动机构带动滚刷旋转，升降机构带动调节机构及滚刷升降以使滚刷接触测试模块产生压力和摩擦力，测试模块采集压力和摩擦力数据，获得滚刷的力学性能；本发明的有益效果是：该实验台能实现不同规格的滚刷不同速度状态下的性能测量；适用性广、操作方便；能够测试不同类型滚刷产生的力学性能参数，为使用提供依据，提升清雪工作的效率。
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公开(公告)号：CN119554180A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411756090.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 邓薇
Abstract: 本发明涉及新能源动力推进技术领域，尤其涉及一种智能船舶动力推进系统，通过分析单元计算储水舱的水面波动受影响表征系数，以判定储水舱的水面波动受影响程度是否为显性状态，通过能量调整单元基于船舶舵叶偏转角度判定储水舱是否为受转弯影响状态，通过船舶舵叶偏转方向控制摆动单元带动浮体相对发电机向预定方向摆动预定角度，或，根据水面波动受影响表征系数调整储水舱的海水量，进而，实现了根据实时海况以及航行轨迹对船舶储水舱内水面波动的影响状态适应性地调整动力推进系统的能量捕获方式，提高了新能源作为船舶推进的动力来源的能量转换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222068978U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202323359710.7
申请日：2023-12-09
Applicant: 哈尔滨格物科技发展有限责任公司 , 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型涉及造雪技术领域，尤其是一种旋转喷雾造雪装置，包括造雪装置主体，所述造雪装置主体的内壁设有转动机构，所述造雪装置主体的底部固接有第一电机，所述造雪装置主体的一侧固接有过滤箱，所述过滤箱的内壁设有卡接机构。通过第一电机工作时带动半齿轮转动，半齿轮顺时针转动时与齿板右侧啮合时，带动齿板向下移动，半齿轮顺时针转动与齿板左侧啮合时，带动齿板向上移动，齿板形成往复移动，齿板往复移动时通过齿轮带动外框往复转动，外框带动外环形管往复转动，外环形管的方向能够进行调节，外环形管能将雪散落在不同位置，不需要人工对造雪机的位置进行调节，从而提升了造雪机的实用性。
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公开(公告)号：CN221944562U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323359730.4
申请日：2023-12-09
Applicant: 哈尔滨格物科技发展有限责任公司 , 哈尔滨商业大学
IPC: F25C3/04
Abstract: 本实用新型涉及造雪机技术领域，尤其是一种飘雪式造雪机，包括工作台和防护罩，所述防护罩的内部设有飘雪角度调节装置，所述飘雪角度调节装置包括电机，所述第四连杆的另一端通过销轴与滑块活动相连，所述滑块与滑杆相套接，通过工作台和飘雪角度调节装置的配合，电机带动第二连杆转动，第二连杆带动第四连杆转动，通过上述方式可以对飘雪机进行角度调节，减少了操作人员的工作量，通过滑槽和工作台移动机构的配合，电动伸缩杆带动推板移动，推板带动工作台移动，挡块向外移动，取消与工作台的接触，工作台通过弹簧的弹力将工作台复位，通过上述方式可以将工作台进行移动，提高了造雪机的工作效率。
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公开(公告)号：CN213373538U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021565942.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型涉及康复训练器械技术领域，尤其是一种中风病人行走辅助机构。本实用新型包括固定结构、骨骼结构、关节结构和驱动电机，固定结构通过绑带和背带将病人固定在行走辅助机构中；驱动电机安装在骨骼结构上，用于给整套行走辅助机构提供动力源；关节结构安装在骨骼结构之间，连接活动的骨骼结构，限制骨骼结构的自由度，使骨骼结构能按照预想的行程运动；骨骼结构支持病人和行走辅助机构的重量，维持身体姿态及传递驱动装置提供的动力。本实用新型符合人体生理活动特性，同时满足在穿戴者髋部和膝部助力时，起到辅助行走的功能。本实用新型能帮助患者助力行走或摆脱医生辅助独自行走，安全性。
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公开(公告)号：CN212705141U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021455512.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种舱内焊接履带式机器人，包括主体，主体的一侧连接有左驱动履带，主体的另一侧连接有右驱动履带，左驱动履带远离主体的一侧连接有左摆臂履带，右驱动履带远离主体的一侧连接有右摆臂履带，主体的上端中间位置处连接有机械臂，主体内连接有摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带，左驱动履带与右驱动履带结构相同，左摆臂履带与右摆臂履带结构相同。本实用新型驱动机构连接左驱动履带与右驱动履带，带动机器人行走，再通过摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带实现越障和壁面，机械臂在启动后，以机器人主体为中心展开工作空间，完成船舱内部的焊接工作。
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公开(公告)号：CN217896376U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222135387.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E01H5/09
Abstract: 本实用新型涉及清雪设备领域，尤其涉及一种可变清雪宽度型清雪车,总支撑座铰接安装在安装板外侧下端，横梁架固定安装在总支撑座上，横梁架上方两前端分别转动设置有中间支撑杆，两个中间支撑杆另一端均转动安装有支架，安装板上铰接安装有横置液压缸，两个支架上分别转动安装有拉杆，两个拉杆另一端转动连接且其中一个拉杆与横置液压缸伸缩端转动连接，每个支架下方均转动设置有滚筒，滚筒外圆壁上阵列设置有滚刷，本实用新型可以实现清扫滚刷在作业时的作业宽度能够自由变化，对于遇到的一些复杂状况可以从容解决，通过液压缸带动拉杆的无级调节对滚筒进行外伸和内缩，从而调节作业宽度。
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