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公开(公告)号：CN101924716A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010267609.7
申请日：2010-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关及其实现方法，所述智能网关包括CAN收发器、LonWorks收发器、CAN控制器和LonWorks控制器，其中，所述CAN收发器，其一端与CAN总线连接，其另一端与所述CAN控制器连接；所述CAN控制器，其与所述LonWorks控制器连接；所述LonWorks收发器，其一端与LonWorks总线连接，其另一端与所述LonWorks控制器连接。所述实现方法包括以下步骤：步骤1：为CAN控制器和LonWorks控制器设置I/O接口的连接方式；步骤2：选择LonWorks控制器的I/O工作对象；步骤3：所述CAN收发器接收并处理CAN报文，所述LonWorks收发器接收并处理LonWorks报文。本发明可以实现CAN总线和LonWorks总线之间的通信。
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公开(公告)号：CN101621549A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810135918.1
申请日：2008-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/10
Abstract: 本发明是一种基于神经元芯片的LonWorks节点多I/O设备，解决了由于神经元芯片提供的通用I/O管脚过少，在不引入其它处理器的情况下，难以驱动多个外部I/O设备的问题。应用节点硬件电路包括神经元芯片及其外围电路，神经元芯片的指定I/O接口通过至少一片选单元与复数个缓冲器以及锁存器相连接；复数个缓冲器以及锁存器各自与一I/O设备相连接，神经元芯片的指定I/O接口还分别与复数个缓冲器以及锁存器直接相连接；基于神经元芯片的LonWorks节点实现的多I/O设备的方法由以下步骤组成：各I/O设备模块选择与神经元芯片的连接方式；各I/O设备模块设计接口电路及译码电路；应用系统设计软件实现方案。
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公开(公告)号：CN100505650C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710072521.8
申请日：2007-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间设置和检测显示的方法，它涉及的是Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示方法的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示的技术问题。它的方法步骤为：在主节点(1)中设置3个字符间隔时间并输入两帧的发送报文；设置主节点(1)的发送报文类型为正确、错误类型1、错误类型2或错误类型3并发送；从节点(2)按照检测到的间隔时间划分接收到的报文并显示接收报文。本发明能设置RTU报文字符间隔时间，并对其进行检测与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN100463424C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710072453.5
申请日：2007-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示方法，它涉及LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks不同优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。它的第一收发器、第二收发器、第三收发器的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的步骤为：启动系统；各节点初始化；网络变量绑定；设置节点(2)和(3)的优先级；按下启动发送按钮；重新设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮；再次设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮，计算显示结果。本发明能将不同优先级报文的等待和发送时间、优先级时隙的单位宽度、优先级报文等待时间和发送时间依次显示出来。
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公开(公告)号：CN101329374A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810111089.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供了一种分滤波器加全周Morlet复小波幅值计算方法，其包括以下步骤：(1)微机保护装置上电；(2)赋初值给k、频宽调节系数c、在一个周期内对电力元件的周期信号的采样点数N；(3)由Morlet复小波离散表达式和公式，求得比例系数τ；其中，n＝1，2，...，N－1；(4)由公式，求得Morlet复小波的实部；(5)由公式求得Morlet复小波的虚部；(6)以fs为采样频率，采样获得电力元件的周期信号在一个周期内的离散序列f(n)；其中，fs＝N×f，f是所述周期信号的基波频率；(7)通过差分滤波器方程g(n)＝f(n)－f(n－N/2)，获得离散序列g(n)；(8)由公式，求出幅值。本发明提供的方法，可以滤除衰减直流分量，且当电网频率发生波动时计算结果误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101136827A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710144403.3
申请日：2007-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信与显示系统及方法，它涉及一种LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信与显示的技术领域。它是为了目前国内外对I/O对象的研究集中于其应用，而如何将其与网络变量建立通信关系，并将所通信的数据进行比较与显示的问题还没有解决的现状。它的第一收发器(1－4)、第二收发器(2－4)的LonWorks总线接口都连接在LonWorks总线上。它的方法步骤为：启动并初始化发送节点(1)、接收节点(2)，对各节点的网络变量进行绑定；通过八路拨码开关(1－5)输入一个传输基准值，按下发送按钮(1－6)；通过八路拨码开关(1－5)再输入一个数值；按下发送按钮(1－6)；重复上述步骤十次，结束。本发明能实现LonWorksI/O对象在不同传输条件下的通信，并能对其进行比较与显示。
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公开(公告)号：CN101051881A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710072207.X
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能产生Modbus CRC错误并对错误进行比较、显示的系统及其方法，它涉及的是Modbus CRC错误的产生、比较与显示的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现对Modbus CRC错误的产生、比较与显示的问题。它的主节点(1)的第一通信单元(1－4)的Modbus总线接口、从节点(2)的第二通信单元(2－4)的Modbus总线接口、干扰节点(3)的第三通信单元(3－4)的Modbus总线接口都依次连接在Modbus总线上。它的方法步骤为：在主节点(1)中输入8个字节的请求报文；按下启动按钮(1－5)；从节点(2)和干扰节点(3)同步报文接收结束，并发送响应报文、干扰报文；主节点(1)按Modbus协议计算出CRC值CRC1，并与接收到的CRC值CRC2进行比较；得到CRC错误的结果。本发明能产生Modbus CRC错误，并能对CRC的错误进行比较与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN111697710A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010532481.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/90 , H02M3/335 , B60L53/126
Abstract: 一种具有位置捕捉功能的无人机无线充电系统，属于无线电能传输技术领域。本发明针对现有无线电能传输中，初级线圈和次级线圈之间的耦合系数会随着二者之间的位置偏移发生改变，影响电能传输效率的问题。包括：全桥逆变电路的输入端与输入电源连接，全桥逆变电路的输出端经原边补偿拓扑与松耦合变压器的原边线圈连接，松耦合变压器的副边线圈经副边补偿拓扑与整流与滤波电路连接，整流与滤波电路的输出端连接无人机充电负载；电流采样电路用于采集全桥逆变电路的输入端电流并传递至DSP控制器；DSP控制器为全桥逆变电路提供驱动信号并控制原边线圈的开关切换。本发明用于无人机负载充电。
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公开(公告)号：CN107132568B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710299326.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01T1/29
Abstract: 本发明提供一种计算佳拉洁雅磁阱中等离子体分界面压强的系统和方法。该系统和方法根据发明人建立的佳拉洁雅磁阱中等离子体的总抗磁电流与等离子体分界面压强的数学模型，利用计算获得的佳拉洁雅磁阱磁场的磁感应强度和测量获得的等离子体抗磁电流等参数，就可以依据相应的数学模型计算出佳拉洁雅磁阱中等离子体分界面处的压强。相比于使用现有技术中的郎缪尔探针和微波干涉仪，该系统和方法具有结构灵活、动态响应好的优点。本发明只需要通过测量佳拉洁雅磁阱的总抗磁电流，充分考虑在约束线圈周围区域等离子体的接触损失对等离子体总抗磁电流的影响，就可实现对佳拉洁雅磁阱等离子体分界面处压强的精确计算。
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公开(公告)号：CN107132568A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710299326.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01T1/29
CPC classification number: G01T1/2914 , G01T1/2992
Abstract: 本发明提供一种计算佳拉洁雅磁阱中等离子体分界面压强的系统和方法。该系统和方法根据发明人建立的佳拉洁雅磁阱中等离子体的总抗磁电流与等离子体分界面压强的数学模型，利用计算获得的佳拉洁雅磁阱磁场的磁感应强度和测量获得的等离子体抗磁电流等参数，就可以依据相应的数学模型计算出佳拉洁雅磁阱中等离子体分界面处的压强。相比于使用现有技术中的郎缪尔探针和微波干涉仪，该系统和方法具有结构灵活、动态响应好的优点。本发明只需要通过测量佳拉洁雅磁阱的总抗磁电流，充分考虑在约束线圈周围区域等离子体的接触损失对等离子体总抗磁电流的影响，就可实现对佳拉洁雅磁阱等离子体分界面处压强的精确计算。
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