公开(公告)号：CN119556451A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510114043.0

申请日：2025-01-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  王文瑞 ,  陈信 ,  杨浩 ,  王树卿 ,  蒋海丞

IPC: G02B23/16 ,  G02B7/183 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明属于光学观测设备技术领域，具体涉及一种可升降式镜面替换系统、方法及大口径空间望远镜。一种可升降式镜面替换系统，包括：镜面；子镜模块，包括与所述镜面可拆固定的固定单元；所述固定单元包括镜室、固定设置在所述镜室内的升降部、一侧与所述升降部的升降端固定连接以及另一侧与所述镜面可拆固定的引导固定部；所述升降部选择性地带动所述引导固定部离开所述镜室后更换所述镜面。解决了在可以实现对于镜面进行替换的同时提高镜面面积，减少镜面和子镜框架的间隙过大的问题。

公开(公告)号：CN117348187A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311639651.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  杨浩 ,  王文瑞 ,  马保平 ,  阚宏伟 ,  陈锋

IPC: G02B7/00 ,  G09B25/00 ,  G02B23/16

Abstract: 一种模块化光学镜面地面模拟装调系统和方法，所述系统包括：零微重力模拟模块；待装光学镜面模块，包括待装镜组件，待装调节装置和中空的待装桁架；目标光学镜面模块，固定设置在零微重力模拟模块上，并与待装光学镜面模块可拆连接；多异构机器人模块，包括至少一个串联机器人，串联机器人与零微重力模拟模块固定连接；镜面测量模块，固定设置在零微重力模拟模块上；控制模块，分别与镜面测量模块，多异构机器人模块连接，其中控制模块用于控制多异构机器人模块固定待装光学镜面模块，并带动待装光学镜面模块与目标光学镜面模块紧固连接，实现宏定位；控制模块基于目标镜面信息控制待装调节装置调整待装镜组件的位置及姿态，实现精密微调。

公开(公告)号：CN117347013A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311639676.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  王文瑞 ,  杨浩 ,  马保平 ,  阚宏伟 ,  陈锋

IPC: G01M11/02

Abstract: 本发明公开了一种大口径空间光学望远镜的地面模拟调整测量装置及方法，属于空间光学望远镜技术领域。针对现有技术中子镜镜面位姿偏差计算问题，本发明中的测量装置包括七个姿态可调的子镜调整机构和测量机构，每个子镜调整机构上均安装有姿态可调的子镜镜面，且七个子镜调整机构以其中一个为中心，另外六个拼接在周围形成多边形镜面结构；测量机构包括垂直安装在子镜镜面上的激光发射装置，以及位于子镜调整机构上方的圆环状结构的折射棱镜，折射棱镜的上方还安装有感光平面；位于中间位置的子镜镜面上还安装有双目相机系统。本发明既可以通过地面模拟调整来保证空间望远镜的光学性能和准确度，又可以验证空间望远镜在轨调整的可靠性。

公开(公告)号：CN119567231B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510127587.0

申请日：2025-02-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 林荣富 ,  蔡宇豪 ,  汤奇荣 ,  林帅宇 ,  杨浩 ,  王树卿

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明属机械手领域，提供一种高刚度两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人。机构包括输出部，可基于远程运动中心点运动；同步部，包括设置在进给方向上的支撑杆和能与输出部同步运动的套环，支撑杆与套环伸缩连接；第一连接件，设置在第一方向上并分别与输出部和套环转动连接；第一支链部，与第一连接件同步运动，以选择性地带动第一连接件在第一方向运动；第二支链部，与支撑杆万向连接，以选择性地带动支撑杆在第一方向和第二方向运动；第三支链部，与支撑杆万向连接，以选择性地带动支撑杆在第一方向和第二方向运动；其中第一支链部，输出部和支撑杆同轴设置在第一方向上；第二支链部和第三支链部设置在第一支链部在第二方向的两侧。

公开(公告)号：CN118192031B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410619810.9

申请日：2024-05-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  王文瑞 ,  杨浩 ,  王树卿 ,  林荣富

IPC: G02B7/182 ,  G02B7/198 ,  G02B23/16

Abstract: 本发明涉及子镜调节装置、空间望远镜和地面模拟装调系统。子镜调节装置用于调节子镜模块中子镜镜面的姿态，包括可拆连接的调整单元和固定单元，固定单元用于柔性支撑子镜镜面；其中，调整单元包括驱动部和连接部，连接部一侧与固定单元连接固定，一侧与多个驱动部可拆连接；驱动部用于控制连接部沿设定方向运动；连接部包括驱动连接板，连接梁，固定连接板和支撑点；驱动连接板一侧与多个驱动部可拆连接，另一侧与多个连接梁连接；连接梁一侧与驱动连接板连接，另一侧与多个固定连接性连接；固定连接板一侧与连接梁连接，另一侧固定有多个用于支撑固定单元的支撑点。以实现更加稳定、平缓地调整大口径空间光学望远镜的子镜镜面的镜面姿态。

公开(公告)号：CN117348187B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311639651.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  杨浩 ,  王文瑞 ,  马保平 ,  阚宏伟 ,  陈锋

IPC: G02B7/00 ,  G09B25/00 ,  G02B23/16

Abstract: 一种模块化光学镜面地面模拟装调系统和方法，所述系统包括：零微重力模拟模块；待装光学镜面模块，包括待装镜组件，待装调节装置和中空的待装桁架；目标光学镜面模块，固定设置在零微重力模拟模块上，并与待装光学镜面模块可拆连接；多异构机器人模块，包括至少一个串联机器人，串联机器人与零微重力模拟模块固定连接；镜面测量模块，固定设置在零微重力模拟模块上；控制模块，分别与镜面测量模块，多异构机器人模块连接，其中控制模块用于控制多异构机器人模块固定待装光学镜面模块，并带动待装光学镜面模块与目标光学镜面模块紧固连接，实现宏定位；控制模块基于目标镜面信息控制待装调节装置调整待装镜组件的位置及姿态，实现精密微调。