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公开(公告)号：CN102790788A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110133577.6
申请日：2011-05-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种网格资源管理系统，用于信息技术领域，为“虚拟超市”资源共享与协同服务平台提供了一种有效的资源管理方式，能使“虚拟超市”用户更自主的方便的使用平台中的跨域资源。所述系统包括：管理控制系统，用来负责管理下属所有资源域的客户端，同时响应上层资源请求端的资源请求，并将资源请求发送至相应的资源客户端由其处理。资源客户端，所述资源客户端具有二级机构，用来对所述资源请求进行相应处理。本发明实施例提供网格资源管理系统，设计并实现了统一资源描述模型，实现了对资源本地操作的有效封装，对外提供统一访问接口，在一定程度上实现了资源共享。
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公开(公告)号：CN113457221B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110755921.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 江苏绿赛格再生资源利用有限公司 , 同济大学
IPC: B01D17/04
Abstract: 本发明涉及废乳化液处理的技术领域，尤其涉及一种基于磁性颗粒动态床的乳化液连续破乳分离方法。包括一套基于磁性颗粒动态床的乳化液连续破乳分离装置，通过磁性颗粒操控系统产生交变磁场，使磁性颗粒被束缚于乳化液流路中特定区域并产生往复运动，形成磁性颗粒动态床；乳化液以垂直于颗粒往复运动的方向通过动态床，磁性颗粒与乳化液中的油滴碰撞，捕集油滴、破坏油水界面膜并促进油滴聚并，完成粗粒化破乳和油水分离过程，并具有连续出水和排出浮油的作用。可将乳化液透光率由5%以下提升至95%以上，具有出水水质良好，运行稳定的特点，解决了磁性颗粒破乳研究中较难实现连续破乳、磁场作用单一、颗粒需特定修饰、破乳效能低等问题。
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公开(公告)号：CN116963271A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928402.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 同济大学
IPC: H04W64/00 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06N3/048 , H04B17/391 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的低空空地无人机信道散射体定位方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取多个多组训练集数据，其中，每组训练集数据包括无人机和基站之间的距离、时延、校准功率、多普勒频率和散射体位置；基于训练集数据，训练散射体定位模型；获取实际工况下，无人机和基站之间的实际距离，以及每个信号传播路径的时延、校准功率和多普勒频率，将每个信号传播路径的时延、校准功率和多普勒频率连同无人机和基站之间的实际距离，依次输入训练好的散射体定位模型，得到对应于各信号传播路径的散射体位置。与现有技术相比，本发明具有所需参数容易获得并且定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN113834910A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111148120.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/00 , A01K67/033 , A23K50/00 , A23K20/105 , A23K20/147 , A23K20/163 , A23K20/168 , A23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种基于秀丽线虫运动障碍微板毒性分析方法，本发明在秀丽线虫致死微板毒性分析法的基础上以秀丽线虫作为模式生物，通过引入24孔板作为视频拍摄载体建立了秀丽线虫运动障碍微板毒性分析法，该方法特点在于采用高通量的方法通过在96孔板中设置多个浓度梯度对秀丽线虫进行污染物毒性暴露，之后转移到24孔板中进行秀丽线虫运动行为障碍视频拍摄，并采用WormLab软件对视频进行统计分析获取毒性数据，最后采用最小二乘法对数据进行非线性曲线拟合，进而得到污染物对秀丽线虫运动障碍的剂量‑效应曲线，本发明方法能够快速准确的获取污染物对秀丽线虫运动行为障碍毒性数据，是对传统秀丽线虫运动行为毒性测定方法进行了改进和拓展。
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公开(公告)号：CN107092245B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710402031.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 上汽大众汽车有限公司 , 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107102551A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710437023.2
申请日：2017-06-12
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。
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公开(公告)号：CN112616132B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011488728.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 同济大学
Inventor： 胡塞·罗德里格斯·皮内罗 , 黄泽宇 , 蔡雪松 , 托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 , 尹学锋 , 王宇 , 朱虹
IPC: H04W4/44 , H04L45/243 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于几何先验模型的低空空地无人机信道多径跟踪方法，具体包括以下步骤：S1、获取基站与无人机之间通信信号的瞬时传播多径分量参数；S2、根据瞬时传播多径分量参数，通过瞬时传播多径分量的短期空间一致性，识别短期传播多径分量演化，获得短期传播多径；S3、根据短期传播多径的先验信息，确定距离评估度量，根据距离评估度量判断属于同一个被阻挡的长期传播多径的短期传播多径，将相应的短期传播多径进行组合得到长期传播多径。与现有技术相比，本发明具有有效地追踪到传播多径演变、提高低空无人机空地信道传播环境中传播多径建模的准确性等优点。
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公开(公告)号：CN112616132A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011488728.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 同济大学
Inventor： 胡塞·罗德里格斯·皮内罗 , 黄泽宇 , 蔡雪松 , 托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 , 尹学锋 , 王宇 , 朱虹
IPC: H04W4/44 , H04L12/707 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于几何先验模型的低空空地无人机信道多径跟踪方法，具体包括以下步骤：S1、获取基站与无人机之间通信信号的瞬时传播多径分量参数；S2、根据瞬时传播多径分量参数，通过瞬时传播多径分量的短期空间一致性，识别短期传播多径分量演化，获得短期传播多径；S3、根据短期传播多径的先验信息，确定距离评估度量，根据距离评估度量判断属于同一个被阻挡的长期传播多径的短期传播多径，将相应的短期传播多径进行组合得到长期传播多径。与现有技术相比，本发明具有有效地追踪到传播多径演变、提高低空无人机空地信道传播环境中传播多径建模的准确性等优点。
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公开(公告)号：CN216457058U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202121510717.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 江苏绿赛格再生资源利用有限公司 , 同济大学
IPC: B01D17/04
Abstract: 本实用新型涉及废乳化液处理的技术领域，尤其涉及一种基于磁性颗粒动态床的乳化液连续破乳分离装置。包括磁性颗粒操控系统、乳化液流路和破乳分离操作平台，直接利用微米级磁性颗粒，利用交变电磁场束缚流路中的磁性颗粒，并使其产生横向往复运动，形成磁性颗粒动态床，乳化液自下而上流经床层的过程中，液滴可以被颗粒捕集，进一步碰撞和聚并，发生粗粒化破乳过程。首次利用交变电磁场构建磁性颗粒动态床，使乳化液液滴沿垂直于磁性颗粒往复运动的方向上流经床层的过程中完成破乳及油水分离过程，直接利用微米级磁性颗粒在较小颗粒投加量下对乳化液进行高效破乳，并实现了连续运行和油的回收。
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公开(公告)号：CN215799037U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121595595.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 江苏绿赛格再生资源利用有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及废乳化液处理的技术领域，尤其涉及一种废乳化液两级物化破乳分离‑强化生物处理的一体化装置。物化区包括一个桶状破乳分离池，分离池中间通过设置隔离板将其分为一级气浮分离池和二级气浮分离池，在分离池内、隔离板的上方设有出气浮刮泥装置，将浮泥刮入出泥槽中；二级物化出水进入中间池，进行水量水质调节后进入生化区；所述生化区包括缺氧池、接触氧化池和二沉池。两级破乳气浮分离系统串联组合，能够强化破乳分离效果，保证废乳化液油水分离率；两级混凝气浮与生物强化系统高度结合，减小了装置的占地面积，节约空间资源；生物强化系统污泥可浓缩循环，使系统的污泥量一直处于较高的水平，保障了破乳后废乳化液处理的稳定性。
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