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公开(公告)号：CN110781579B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910900309.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种空投物体下落过程仿真方法，采用静态网格技术通过考虑流场来流和物体的相对关系模拟空投物体的下落过程，包括以下步骤：1)确定空投物体下落时的初始状态和初始流场边界条件；2)根据空投物体的受力情况确定下一时刻物体的运动状态；3)根据空投物体和来流的相对运动状态确定新时刻的流场边界条件；4)更新流场边界条件；5)判断空投物体是否落地，若空投物体已落地，则终止仿真，如未落地，则重复步骤2)‑4)。与现有技术相比，本发明具有计算量小、仿真时间短、结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN112983918A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110344909.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F15B15/14 , F15B15/22 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种双向快速作动的大流量液压动力机构，包括互相连接的液压作动器和轴配流阀；液压作动器为双活塞结构的液压缸，包括缸体、前活塞和后活塞，前活塞和后活塞设置在一根活塞杆上，缸体包括前缸筒和后缸筒，前活塞位于前缸筒中，将前缸筒分割为第一工作腔和第二工作腔，后活塞位于后缸筒中，将后缸筒分割为第三工作腔和第四工作腔；轴配流阀包括轴配流阀体定子以及轴配流阀芯转子，轴配流阀芯转子内设有供油通道和回油通道，供油通道和回油通道连接外部管路，的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下通过密封圈分隔为四个密封区。与现有技术相比，本发明具有简化液压控制逻辑、结构简单、调节方便、便于活塞的快速往复运动等优点。
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公开(公告)号：CN112983917A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110344908.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀，包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子，轴配流阀转子设有供油通道和回油通道，轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区，其中一个密封区域中，轴配流阀转子设有第一通孔，该第一通孔的一端连接供油通道，另一端连接有第一凹陷区域，轴配流阀体定子设有第一工作油口，第一凹陷区域为开关式凹槽，该开关式凹槽的底端连接第一通孔、两个侧边均与第一通孔平行。与现有技术相比，本发明通过调节轴向配流转子转动到不同角度范围，工作油口与供油油口、回油油口之间的连通/隔断，实现对执行机构动作的控制，具有结构紧凑，简单，调节方便，通流能力大，多执行机构依序供油/回油，重复性高等优点。
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公开(公告)号：CN110307207A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910555488.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种液压缸位移传感器冷却流量控制装置，包括由外向内依次设置的液压缸缸筒、活塞杆外筒、活塞杆内筒以及位移传感器，活塞杆外筒将液压缸缸筒内空间分隔为无杆腔和有杆腔，所述的无杆腔、活塞杆外筒与活塞杆内筒之间的第二流道、活塞杆内筒与位移传感器之间的第一流道、连通有杆腔和第二流道的第三流道以及有杆腔形成冷却油液循环回路，该控制装置还包括根据有杆腔和无杆腔之间的压差调节第三流道流通量的流量调节阀门。与现有技术相比，本发明实现位移传感器的冷却油流量在大负载下不会过大，保证液压缸稳定工作。
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公开(公告)号：CN116050165A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310099007.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种伺服作动器热力学分析方法及系统，方法包括以下步骤：S1、确定伺服作动器的结构、工作原理及工况条件；S2、分析伺服作动器内部以及与周围环境之间的对流换热和辐射换热，将伺服作动器进行节点划分，确定伺服作动器各节点的传热关系，建立伺服作动器的热交换模型；S3、根据伺服作动器的热交换模型，基于集总参数法建立伺服作动器的热力学数学模型，开展伺服作动器热平衡温度计算，得到伺服作动器的温度分布规律，完成伺服作动器热力学分析。与现有技术相比，本发明综合考虑了伺服作动器各部件之间以及与周围环境的对流换热和辐射换热，确定伺服作动器各节点的传热关系，建立热力学数学模型，提高了伺服作动器热平衡温度分析精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113464512B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110778020.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀阀芯阀套冲蚀圆角测量方法，包括以下步骤：1)对待测量的伺服阀进行气动配磨曲线测绘，分别获取磨损前和磨损后的气动配磨曲线；2)根据磨损前的气动配磨曲线获取重叠量z；3)根据磨损后的气动配磨曲线进行拟合得到阀口圆角r。与现有技术相比，本发明方法简单、计算量小、无需对阀芯阀套圆角进行直接测量。
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公开(公告)号：CN112983918B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110344909.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F15B15/14 , F15B15/22 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种双向快速作动的大流量液压动力机构，包括互相连接的液压作动器和轴配流阀；液压作动器为双活塞结构的液压缸，包括缸体、前活塞和后活塞，前活塞和后活塞设置在一根活塞杆上，缸体包括前缸筒和后缸筒，前活塞位于前缸筒中，将前缸筒分割为第一工作腔和第二工作腔，后活塞位于后缸筒中，将后缸筒分割为第三工作腔和第四工作腔；轴配流阀包括轴配流阀体定子以及轴配流阀芯转子，轴配流阀芯转子内设有供油通道和回油通道，供油通道和回油通道连接外部管路，的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下通过密封圈分隔为四个密封区。与现有技术相比，本发明具有简化液压控制逻辑、结构简单、调节方便、便于活塞的快速往复运动等优点。
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公开(公告)号：CN113567108A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110777223.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种滑阀阀口冲蚀磨损量测量方法，包括以下步骤：1)获取待测量滑阀的负载状态以及阀口初始形貌尺寸；2)根据负载状态以及阀口形貌尺寸获取滑阀各个阀口的流动状态，包括颗粒物运动速度和碰撞角度、节流口宽度和压差；3)根据当前迭代时刻的流动状态计算阀芯和阀套的冲蚀量并更新下一迭代时刻的阀口形貌尺寸，即阀芯和阀套的冲蚀圆角；4)根据下一时刻的阀口形貌尺寸更新各个阀口的流动状态，重复步骤2)‑4)，直至迭代时间结束。与现有技术相比，本发明无需采用有限元数值模拟，具有形貌预测简单准确等优点。
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公开(公告)号：CN111059096B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911190343.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种液压回中锁紧作动缸结构，包括作动缸壳体、缸盖和活塞杆，该活塞杆的活塞将作动缸壳体内腔分为前腔和后腔，该液压回中锁紧作动缸结构还包括开设在作动缸壳体侧壁内的回中液压油流道以及回中作动杆，所述的回中作动杆的内端插入回中液压油流道中，外端通过连接支架与活塞杆外端固定连接，与活塞杆同步动作，所述的回中作动杆为在封堵位置处阻断的中空管状结构，并在封堵位置处通过内部的封堵段和外部的回中密封圈将回中液压油流道分隔为分别与外部油箱连通的前腔子回中液压油流道和后腔子回中液压油流道，所述的封堵段与活塞所在位置同步。与现有技术相比，本发明具有回中平衡、控制方便、结构简单、避免磨损等优点。
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公开(公告)号：CN111059096A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911190343.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种液压回中锁紧作动缸结构，包括作动缸壳体、缸盖和活塞杆，该活塞杆的活塞将作动缸壳体内腔分为前腔和后腔，该液压回中锁紧作动缸结构还包括开设在作动缸壳体侧壁内的回中液压油流道以及回中作动杆，所述的回中作动杆的内端插入回中液压油流道中，外端通过连接支架与活塞杆外端固定连接，与活塞杆同步动作，所述的回中作动杆为在封堵位置处阻断的中空管状结构，并在封堵位置处通过内部的封堵段和外部的回中密封圈将回中液压油流道分隔为分别与外部油箱连通的前腔子回中液压油流道和后腔子回中液压油流道，所述的封堵段与活塞所在位置同步。与现有技术相比，本发明具有回中平衡、控制方便、结构简单、避免磨损等优点。
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